一种上肢协调康复训练装置的握持机构

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种上肢协调康复训练装置的握持机构。


背景技术：

2.康复器材可被治疗师借助于运用对患者作手法训练，或是治疗师指导、帮助患者利用器械进行训练，对患者需要康复训练的部位进形恢复。
3.但是，传统在对患者的上肢进行康复训练时，还需要专门的陪护人员来手动帮助患者进行康复训练，这样不仅费时费力，且经过长时间的训练，陪护人员帮助患者康复训练的力道也会出现变化，这样严重影响患者的康复。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决传统不便于对患者的上肢进行康复训练的问题，而提出的一种上肢协调康复训练装置的握持机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种上肢协调康复训练装置的握持机构，包括手掌部主体，所述手掌部主体的前端和后端都固定连接有魔术贴，所述手掌部主体的左端固定连接有固定块，所述固定块的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的圆周面固定连接有转动座，所述转动座与固定块之间转动连接，所述转动座的左端固定连接有手指板。
6.作为上述技术方案的进一步描述：所述手指板的前端固定连接有手指套，工作时，当患者进行康复训练时，可以把手指穿过手指套，在手指套的作用下，达到固定手指的目的。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述第二转轴的后端固定连接有第一齿轮，所述手掌部主体的内部固定连接有轴承座，所述轴承座的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的下端固定连接有第二锥齿轮，所述手掌部主体的内部转动连接有第三转轴，所述第三转轴的圆周面固定连接有第二半齿轮，所述第二半齿轮与第一齿轮之间啮合，所述第三转轴的后端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合，工作时，当第一转轴转动会带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动会带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动会带动第三转轴转动，第三转轴转动会带动第二半齿轮转动第二半齿轮转动使得第一齿轮进行间歇性的转动。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述第一转轴的上端固定连接有从动轮，所述手掌部主体的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴端固定连接有主动轮，所述主动轮和从动轮之间通过第一皮带连接，两个所述从动轮之间通过第二皮带连接，工作时，开启电机，在电机的作用下带动主动轮转动，主动轮转动在第一皮带的作用下带动从动轮转动，从动轮转动在第二皮带的作用下，使得各个第二从动轮同时转动，这样所有从动轮同时转动可以带动所有第一转轴同时转动。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述固定块的内部固定连接有扭簧，所述扭簧远离固定块的一端与第二转轴之间固定连接，工作时，当第二半齿轮与第一齿轮啮合时，会带动第一齿轮转动，进而带动第二转轴转动，当第二半齿轮与第一齿轮不再啮合时，第一齿轮和第二转轴会在扭簧的作用下回到原始角度。
10.本实用新型具有如下有益效果：
11.与现有技术相比，该一种上肢协调康复训练装置的握持机构，通过手掌部主体、魔术贴、手指套、电机、主动轮、第一皮带、第二皮带、从动轮、第一齿轮、第二半齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转轴、第二转轴、第三转轴、扭簧、固定块和转动座的配合下，当患者对上肢进行训练时，手部紧密贴合手掌部主体，然后手指穿过手指套固定住手指，魔术贴贴合在一起把手腕固定住，然后开启电机，在电机的作用下带动主动轮转动，主动轮转动在第一皮带和第二皮带的作用下使得从动轮发生转动，从动轮转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第三转轴转动，第三转轴转动带动第二半齿轮转动，在第二半齿轮的作用下，使得在第二半齿轮与第一齿轮啮合时，第一齿轮发生转动，在第一齿轮的作用下使得转动座带动着手指板围绕着固定块发生转动，当第二半齿轮与第一齿轮不再啮合时，手指板在扭簧的作用下回到原始位置，如此往复就可以锻炼手指，解决了传统不便于对患者的上肢进行康复训练的问题，达到了省时省力的目的。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种上肢协调康复训练装置的握持机构俯视的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型提出的一种上肢协调康复训练装置的握持机构图1中a的放大结构示意图；
14.图3为本实用新型提出的一种上肢协调康复训练装置的握持机构后视剖面的整体结构示意图；
15.图4为本实用新型提出的一种上肢协调康复训练装置的握持机构图3中b的放大结构示意图；
16.图5为本实用新型提出的一种上肢协调康复训练装置的握持机构后视的整体结构示意图；
17.图6为本实用新型提出的一种上肢协调康复训练装置的握持机构图5中c的放大结构示意图；
18.图7为本实用新型提出的一种上肢协调康复训练装置的握持机构右视的整体结构示意图；
19.图8为本实用新型提出的一种上肢协调康复训练装置的握持机构图7中d的放大结构示意图。
20.图例说明：
21.1、手掌部主体；2、魔术贴；3、电机；4、主动轮；5、第一皮带；6、手指套；7、第一齿轮；8、转动座；9、固定块；10、手指板；11、第一锥齿轮；12、第二半齿轮；13、第二锥齿轮；14、轴承座；15、第一转轴；16、从动轮；17、第二转轴；18、扭簧；19、第二皮带；20、第三转轴。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.参照图1-8，本实用新型提供的一种上肢协调康复训练装置的握持机构：包括手掌部主体1，手掌部主体1的前端和后端都固定连接有魔术贴2，手掌部主体1的左端固定连接有固定块9，固定块9的内部转动连接有第二转轴17，第二转轴17的圆周面固定连接有转动座8，转动座8与固定块9之间转动连接，转动座8的左端固定连接有手指板10。
25.作为上述技术方案进一步的实施方案：手指板10的前端固定连接有手指套6，工作时，当患者进行康复训练时，可以把手指穿过手指套6，在手指套6的作用下，达到固定手指的目的。
26.作为上述技术方案进一步的实施方案：第二转轴17的后端固定连接有第一齿轮7，手掌部主体1的内部固定连接有轴承座14，轴承座14的内部转动连接有第一转轴15，第一转轴15的下端固定连接有第二锥齿轮13，手掌部主体1的内部转动连接有第三转轴20，第三转轴20的圆周面固定连接有第二半齿轮12，第二半齿轮12与第一齿轮7之间啮合，第三转轴20的后端固定连接有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11与第二锥齿轮13之间啮合，工作时，当第一转轴15转动会带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13转动会带动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11转动会带动第三转轴20转动，第三转轴20转动会带动第二半齿轮12转动第二半齿轮12转动使得第一齿轮7进行间歇性的转动。
27.作为上述技术方案进一步的实施方案：第一转轴15的上端固定连接有从动轮16，手掌部主体1的内部固定连接有电机3，电机3的输出轴端固定连接有主动轮4，主动轮4和从动轮16之间通过第一皮带5连接，两个从动轮16之间通过第二皮带19连接，工作时，开启电机3，在电机3的作用下带动主动轮4转动，主动轮4转动在第一皮带5的作用下带动从动轮16转动，从动轮16转动在第二皮带19的作用下，使得各个第二从动轮16同时转动，这样所有从动轮16同时转动可以带动所有第一转轴15同时转动。
28.作为上述技术方案进一步的实施方案：固定块9的内部固定连接有扭簧18，扭簧18远离固定块9的一端与第二转轴17之间固定连接，工作时，当第二半齿轮12与第一齿轮7啮合时，会带动第一齿轮7转动，进而带动第二转轴17转动，当第二半齿轮12与第一齿轮7不再啮合时，第一齿轮7和第二转轴17会在扭簧18的作用下回到原始角度。
29.工作原理：
30.使用本实用新型时，当患者对上肢进行训练时，手部紧密贴合手掌部主体1，然后手指穿过手指套6固定住手指，魔术贴2贴合在一起把手腕固定住，然后开启电机3，在电机3的作用下带动主动轮4转动，主动轮4转动在第一皮带5和第二皮带19的作用下使得从动轮16发生转动，从动轮16转动带动第一转轴15转动，第一转轴15转动带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13转动带动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11转动带动第三转轴20转动，第三转轴20转动带动第二半齿轮12转动，在第二半齿轮12的作用下，使得在第二半齿轮12与第一齿轮7啮合时，第一齿轮7发生转动，第一齿轮7转动带动第二转轴17转动，第二转轴17转动带动转动座8转动，转动座8转动带动手指板10转动，这样转动座8和手指板10就可以围绕着固定块9发生转动，当第二半齿轮12与第一齿轮7不再啮合时，第二转轴17带动转动座8在扭簧18的作用下向原始角度发生转动，转动座8向原始方向发生转动带动手指板10转动，这样手指板10可以实现往复的转动，这样就达到了训练手指的目的。
31.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。