一种步行辅助轮椅的制作方法

本技术涉及步行辅助装置，特别涉及一种步行辅助轮椅。

背景技术：

1、现有的步行辅助轮椅主要通过移动使用者的座位，帮助使用者用自己的腿脚力量进行步行，实现恢复虚弱腿脚的效果。特开2020-508826号公报公开的轮椅可以通过座位抬起使用者的臀部，使使用者的腿伸直，进行恢复功能的训练。但在这种情况下，由于座位始终与使用者的臀部接触，体重不会作用于大腿部的关节，因此很难充分恢复腿脚的功能。特开11-70146号公报公开的轮椅通过抬起扶手，使使用者从座位上站起来，使座位退避到使用者的背后，从而创造步行空间。但由于座位枢接在背板上，步行时座位位于背板的正下方。因此小腿接近座位，得不到足够的步行空间。特开2008-29676号公报公开的轮椅通过使用线束使使用者站起来，并且使座位退避到使用者的背后，从而创造出步行空间。但由于座位枢接在背板的前方，所以还是得不到足够的步行空间。

2、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种步行辅助轮椅，旨在方便辅助使用者站立和行走。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种步行辅助轮椅，包括一主体框架，所述主体框架底部安装有车轮、所述主体框架上安装有用于供使用者乘坐的坐板、用于供使用者倚靠的背板、安装于所述背板上用于支撑使用者手臂的扶手；还包括用于驱动所述背板和坐板运动的驱动组件、用于对背板和坐板的运动进行导向的第一导向件、用于对坐板的运动进行导向的第二导向件；所述第一导向件上开设有第一导向槽、所述第二导向件上开设有第二导向槽；

3、所述背板和坐板靠近所述第一导向件一端通过第一固定销卡合，所述第一固定销可沿所述第一导向槽滑动；所述坐板底部安装一沿坐板底部滑动的第一滑块，所述第一滑块与一连杆端部铰接，所述连杆另一端铰接一第二滑块，所述第二滑块滑动安装于所述第二导向件上，且所述第二滑块可沿竖直方向滑动；所述连杆中部还安装有第二固定销，所述第二固定销滑动安装在所述第二导向槽内；所述连杆靠近第二滑块的端部还开设一弧形开口槽，所述第二导向件上安装一与所述弧形开口槽卡接的限位销。

4、优选地，所述第一导向槽包括沿竖直方向由下至上依次连通的第一槽、第二槽、第三槽及第四槽，所述第一槽沿竖直方向朝向远离背板的方向斜向上延伸，所述第二槽沿竖直方向向上延伸，所述第三槽沿竖直方向朝向靠近背板的方向斜向上延伸，所述第四槽沿竖直方向向上延伸。

5、优选地，所述第二导向槽包括沿竖直方向由下至上依次连通的第五槽和第六槽，所述第五槽沿竖直方向朝向远离坐板的方向斜向上延伸，所述第六槽沿竖直方向向上延伸。

6、优选地，所述驱动组件设置为线性制动器。

7、优选地，所述线性制动器的驱动端安装一升降梁，所述背板与所述升降梁连接。

8、优选地，所述升降梁上还安装有钩臂，所述钩臂上安装有用于与使用者腋下连接的线束。

9、优选地，所述车轮包括位于主体框架尾部的电动驱动轮、位于主体框架前部的从动万向轮。

10、优选地，所述扶手上还安装有用于控制所述电动驱动轮和驱动组件开启和关闭的控制箱。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改善了现有不行辅助轮椅的结构，通过背板和坐板同步运动，结合扶手和线束的作用力，可以实现对使用者方便站起并辅助行走的目的，对使用者提供良好支撑的同时，为其提供了充分的步行空间，还可以根据使用者的实际体型进行座位高度的调节，满足不同体型使用者的使用。

技术特征：

1.一种步行辅助轮椅，其特征在于，包括一主体框架，所述主体框架底部安装有车轮、所述主体框架上安装有用于供使用者乘坐的坐板、用于供使用者倚靠的背板、安装于所述背板上用于支撑使用者手臂的扶手；还包括用于驱动所述背板和坐板运动的驱动组件、用于对背板和坐板的运动进行导向的第一导向件、用于对坐板的运动进行导向的第二导向件；所述第一导向件上开设有第一导向槽、所述第二导向件上开设有第二导向槽；

2.如权利要求1所述的步行辅助轮椅，其特征在于，所述第一导向槽包括沿竖直方向由下至上依次连通的第一槽、第二槽、第三槽及第四槽，所述第一槽沿竖直方向朝向远离背板的方向斜向上延伸，所述第二槽沿竖直方向向上延伸，所述第三槽沿竖直方向朝向靠近背板的方向斜向上延伸，所述第四槽沿竖直方向向上延伸。

3.如权利要求1所述的步行辅助轮椅，其特征在于，所述第二导向槽包括沿竖直方向由下至上依次连通的第五槽和第六槽，所述第五槽沿竖直方向朝向远离坐板的方向斜向上延伸，所述第六槽沿竖直方向向上延伸。

4.如权利要求3所述的步行辅助轮椅，其特征在于，所述驱动组件设置为线性制动器。

5.如权利要求4所述的步行辅助轮椅，其特征在于，所述线性制动器的驱动端安装一升降梁，所述背板与所述升降梁连接。

6.如权利要求5所述的步行辅助轮椅，其特征在于，所述升降梁上还安装有钩臂，所述钩臂上安装有用于与使用者腋下连接的线束。

7.如权利要求1所述的步行辅助轮椅，其特征在于，所述车轮包括位于主体框架尾部的电动驱动轮、位于主体框架前部的从动万向轮。

8.如权利要求7所述的步行辅助轮椅，其特征在于，所述扶手上还安装有用于控制所述电动驱动轮和驱动组件开启和关闭的控制箱。

技术总结
本技术公开了一种步行辅助轮椅，包括一主体框架，所述主体框架底部安装有车轮、所述主体框架上安装有用于供使用者乘坐的坐板、用于供使用者倚靠的背板、安装于所述背板上用于支撑使用者手臂的扶手；还包括用于驱动所述背板和坐板运动的驱动组件、用于对背板和坐板的运动进行导向的第一导向件、用于对坐板的运动进行导向的第二导向件；所述第一导向件上开设有第一导向槽、所述第二导向件上开设有第二导向槽本技术技术方案实现了方便辅助使用者站立和行走的目的。

技术研发人员：陈永达,宿谷玲,鲁德华
受保护的技术使用者：谷林电器（深圳）有限公司
技术研发日：20220426
技术公布日：2024/1/13