一种腔镜镜头固定架的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种腔镜镜头固定架。


背景技术：

2.腹腔镜手术是一种被广泛应用在普外科、泌尿外科、妇产科等多科室的手术方式。腹腔镜是一种带有微型摄像头的医疗器械，具体包括显示器、图像处理器、光源、手柄、微型摄像头等。腹腔镜手术在具体操作的过程中，需要不断地调整腹腔镜的角度和视野。现行腹腔镜手术时，需另外配置一名“扶镜手”扶持调控腹腔镜，在腹腔镜的使用过程中易发生震动和滑脱，对手术产生影响。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种腔镜镜头固定架，所采用的技术方案如下：
4.本实用新型所提供的腔镜镜头固定架包括固定座、第一连接杆、第二连接杆、夹持件，所述固定座用于连接手术室天花板；所述第一连接杆和所述固定座可转动地连接；所述第二连接杆和所述第一连接杆可转动地连接；所述夹持件用于夹持腔镜镜头，所述夹持件与所述第二连接杆可转动地连接。
5.本实用新型的某些实施例中，所述夹持件包括机械臂和机械爪，所述机械臂与所述第二连接杆可转动地连接，所述机械爪用于夹持腔镜镜头。
6.本实用新型的某些实施例中，所述机械爪可相对于所述机械臂转动。
7.本实用新型的某些实施例中，所述机械臂的长度可调节。
8.本实用新型的某些实施例中，所述机械臂包括第一套管和第二套管，所述第二套管套设在所述第一套管内，所述第一套管与所述第二连接杆可转动地连接。
9.本实用新型的某些实施例中，所述机械爪设置有弹性件，所述弹性件用于抵住腔镜镜头。
10.本实用新型的某些实施例中，所述夹持件为金属材质制件。
11.本实用新型的某些实施例中，所述机械爪表面包裹有硅胶制件。
12.本实用新型的某些实施例中，所述固定座和所述第一连接杆之间通过球铰连接。
13.本实用新型的某些实施例中，所述第一连接杆和所述第二连接杆之间通过球铰连接。
14.本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：腔镜镜头固定架固定在手术室顶端天花板，节省手术室的空间。通过第一连接杆和第二连接杆的调节转动可以实现夹持件上下、左右、前后的大范围移动。在手术中可以通过夹持件的调节转动控制腔镜镜头，获取更精准的手术视野。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为腔镜镜头固定架的结构示意图；
17.图2为夹持件的结构示意图。
18.附图标记：10、固定座；21、第一连接杆；22、第二连接杆；30、夹持件；31、第一套管；32、第二套管；33、机械爪；40、球铰。
具体实施方式
19.下面结合图1至图2详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.本实用新型涉及了一种腔镜镜头固定架，腔镜镜头固定架包括固定座10、第一连接杆21、第二连接杆22、夹持件30，固定座10用于连接手术室天花板；第一连接杆21和固定座10可转动地连接；第二连接杆22和第一连接杆21可转动地连接；夹持件30用于夹持腔镜镜头，夹持件30与第二连接杆22可转动地连接。腔镜镜头固定架固定在手术室顶端天花板，节省手术室的空间。通过第一连接杆21和第二连接杆22的调节转动可以实现夹持件30上下、左右、前后的大范围移动。在手术中可以通过夹持件30的调节转动控制腔镜镜头，获取更精准的手术视野。
23.进一步地，夹持件30包括机械臂和机械爪33。结合附图可以理解，机械臂与第二连接杆22可转动地连接，机械爪33用于夹持腔镜镜头。具体地，机械臂的长度可调节，机械爪33可相对于机械臂转动。术前准备时，通过第一连接杆21和第二连接杆22的转动使夹持件30靠近手术位置，再通过调节机械臂的长度以及机械爪33相对于机械臂小幅度的转动来调整腔镜镜头的角度和视野，以更加精准地为术者提供手术视野。
24.本实施例中，机械爪33设置为四指夹爪，每根机械指设置有三个关节。当机械爪33
夹持腔镜镜头时，可以完全暴露腔镜镜头上面的按键面板，便于术者在术中调节镜头。在某些实施例中，机械臂连接电源通路，通过控制电路的开关可以控制机械爪33的张开与握紧，实现腔镜镜头的固定。
25.在某些实施例中，机械臂包括第一套管31和第二套管32，第二套管32套设在第一套管31内，第一套管31与第二连接杆22可转动地连接。结合附图可以理解，第一套管31与第二连接杆22连接，第二套管32与机械爪33连接。第二套管32的外管径小于第一套管31的内管径，第二套管32可以相对于第一套管31滑动以即时调整机械臂的长度，配合手术操作。
26.进一步地，机械爪33设置有弹性件，弹性件用于抵住腔镜镜头。具体地，弹性件设置为弹簧，弹簧设置在机械爪33内侧靠近第二套管32的一端。腔镜镜头多为杆状结构，使用状态下，弹簧被压缩而产生向腔镜镜头方向靠近的弹力，抵住腔镜镜头，避免腔镜镜头在使用过程中发生滑脱等意外状况影响手术。
27.进一步地，机械爪33表面包裹有硅胶制件。可以理解的是，本实施例通过在机械爪33的表面包裹硅胶制件以保护腔镜镜头，避免机械爪33在夹持的过程中划伤镜头、影响手术视野，同时机械爪33表面的硅胶制件还可以增大腔镜镜头与机械爪33制件的摩擦力，有利于腔镜镜头的夹持固定。
28.进一步地，固定座10和第一连接杆21之间通过球铰40连接。本实施例中，固定座10垂直固定在手术室顶部的天花板，通过转动固定座10和第一连接杆21之间的球铰40，可以使得第一连接杆21向靠近手术床的方向转动。具体地，固定座10靠近第一连接杆21的连接端设置为球壳，第一连接杆21靠近固定座10的连接端设置为球体，球体套设在球壳内实现第一连接杆21相对于固定座10的转动。可以理解的是，固定座10和第一连接杆21之间的球铰40还设置有紧固件，在完成第一连接杆21的位置调节后，调节紧固件以固定第一连接杆21。
29.进一步地，第一连接杆21和第二连接杆22之间通过球铰40连接。具体地，第一连接杆21靠近第二连接杆22的连接端设置为球壳，第二连接杆22靠近第一连接杆21的连接端设置为球体，球体相对于球壳发生转动以实现第二连接杆22相对于第一连接杆21的转动。可以理解，第一连接杆21和第二连接杆22之间的球铰40还设置有紧固件，在完成第二连接杆22的位置调节后，调节紧固件以固定第二连接杆22。
30.在某些实施例中，夹持件30为金属材质制件。本实施例中，机械臂与机械爪33均采用金属材质制作，一方面，金属材质制作的机械臂及机械爪33具有良好的硬度及夹持能力，有利于腔镜镜头的固定；另一方面，采用金属材质制作机械臂及机械爪33便于在术前对夹持件30进行消毒无菌处理。
31.在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。