一种内窥镜插入管挠度可调机构及内窥镜的制作方法

1.本实用新型属于内窥镜技术领域，涉及一种内窥镜插入管挠度可调机构，尤其是涉及一种内窥镜。


背景技术：

2.医用内窥镜是一种将插入部分伸入至人体中，通过插入部分远端的摄像头模组对人体的内部组织进行观察，从而及时帮助医生判断患者体内的病变位置，和病变处的组织结构特征。
3.现有技术中，插入管插入人体的过程中，由于插入管的挠度一般为固定值，因此在插入人体过程中遇到弯曲角度较大的部位时，由于插入管挠度的制约导致患者不适感增强，因此在内窥镜使用环境中对于可变挠度的插入管提出了要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种内窥镜插入管挠度可调机构，包括：
5.弹性件，所述弹性件容置于所述插入管内，并且沿所述插入管的轴线方向设置；所述弹性件的远端限位于所述插入管的预设位置处；
6.固定件，所述固定件安装至内窥镜手柄上；
7.调节件，所述调节件间距可调安装至所述固定件上，所述插入管的近端固定安装至所述调节件和固定件中的任意一者，所述调节件和固定件中的另一者与所述弹性件的近端抵接；
8.所述调节件沿所述插入管的轴线方向与所述固定件之间具有预设可调间隙。
9.优选地，所述调节件和固定件其中的任意一者为两端贯穿的套筒，所述调节件和固定件中的另一者固定所述插入管的近端，并沿所述插入管的轴线方向与所述套筒间距可调配合。
10.优选地，沿所述套筒轴线方向凸设有抵接部，所述抵接部的自由端与所述弹性件的近端抵接。
11.优选地，所述抵接部与所述弹性件之间设置有抵接件。
12.优选地，所述抵接件套设于所述插入管的器械管外围，并与所述器械管的外壁滑动连接。
13.优选地，所述套筒上一体设置有抵接部，所述抵接部容置于所述套筒所围成的环形区域内，所述抵接部的自由端抵接所述弹性件的近端。
14.优选地，所述抵接部为环形。
15.优选地，所述调节件的外围环形设置有外环壳体，所述外环壳体与所述内窥镜的手柄前端配合连接。
16.优选地，所述外环壳体与所述手柄的壳体之间设置有密封环。
17.一种内窥镜，包括上述的内窥镜插入管挠度可调机构。
18.有益效果：
19.1、本实用新型中，固定件与调节件之间的配合连接方式为螺纹配合，通过调节件与固定件之间相对转动调节其彼此之间的间距，从而使弹性件被压缩和释放，达到调节插入管挠度的效果，另外，该方式结构简单，运行过程稳定性强。
20.2、本实用新型中，通过将抵接部与套筒一体成型，可以提高装配效率，另外，当抵接部损坏时，只需要更换套筒即可，而不需要更换整个手柄壳体，所以经济性也更强。
21.3、本实用新型中，所述抵接部为环形，安装时内窥镜的器械管从其环形区域穿过，采用该设置的优势在于，使抵接部更容易抵接在弹性件的近端，免去了抵接部与弹性件的对接过程。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型实施例提供的一种内窥镜手柄；
24.图2是本实用新型实施例提供的手柄内部e位置处挠度可调机构局部放大结构示意图；
25.图3是本实用新型实施例提供的手柄内部a/b位置处挠度可调机构局部放大结构示意图；
26.图4是本实用新型实施例提供的手柄内部c位置处挠度可调机构局部放大结构示意图；
27.图5是本实用新型实施例提供的固定件和调节件配合及g位置局部放大结构示意图；
28.图6是本实用新型实施例提供的手柄壳体与调节件的外环壳体之间配合处f区域的局部放大结构示意图。
29.附图中：
30.10、插入管；11、插入管管壁；12、器械管；100、弹性件；131、限位块；132、抵接件；1321、环形通孔；20、挠度可调机构；21、外环壳体；22、调节件；221、固定孔；30、手柄壳体；32、固定件；321、环形区域；322、抵接部。
具体实施方式
31.以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本实用新型的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本实用新型，其仅作为例子，而并非用以限制本实用新型。
32.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.在本实用新型中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；“近端”和“远端”是相对而言的位置关系，而非绝对的。
36.请结合图1所示，本实用新型提供了一种内窥镜插入管10挠度可调机构20，其配合安装在插入管10的近端和手柄壳体30的远端；具体地，请结合图2至图4所示，内窥镜插入管10挠度可调机构20，包括：
37.弹性件100，所述弹性件100容置于所述插入管10内，具体的设置在插入管管壁11围成的容置空间内，并且沿所述插入管10的轴线方向设置；所述弹性件100的远端限位于所述插入管10的预设位置处，具体地，弹性件100的远端抵接在设置于插入管10内的一限位块131上；在本实用新型附图所示出的实施例中，弹性件100采用螺旋弹簧，当然在其它实施例中还可以采用弹片等弹性结构件。
38.固定件32，所述固定件32安装至内窥镜手柄上，具体地，固定件32可以与手柄壳体30可拆卸式固定连接，也可以与所述手柄壳体30一体成型设置；
39.另外，本实用新型还提供一调节件22，所述调节件22间距可调安装至所述固定件32上，所述插入管10的近端固定安装至所述调节件22和固定件32中的任意一者，所述调节件22和固定件32中的另一者与所述弹性件100的近端抵接；具体地，所述调节件22和固定件32其中的任意一者为两端贯穿的套筒结构，所述调节件22和固定件32中的另一者固定所述插入管10的近端，并沿所述插入管10的轴线方向与所述套筒间距可调配合，所述调节件22沿所述插入管10的轴线方向与所述固定件32之间具有预设可调间隙。具体地，结合图2所示的实施例中，调节件22轴线方向开设有固定孔221，用于容置并固定插入管10的近端；需要进行说明的是，在本实用新型附图所示出的实施例中，固定件32为套筒结构，调节件22一端配合容置于套筒所围成的容置空间中，并且调节件22可以沿套筒的轴线方向移动，具体地，附图2至附图6所示出的实施例中，固定件32与调节件22之间的配合连接方式为螺纹配合，
通过调节件22与固定件32之间相对转动调节其彼此之间的间距，从而使弹性件100被压缩和释放，达到调节插入管10挠度的效果，另外，该方式结构简单，运行过程稳定性强。在其它的实施方式中，固定件32可以为图2至图6中所示出的调节件22的结构形状，而调节件22采用套筒结构，及转换附图2-6示出的固定件32和调节件22的结构进行配合连接，依然可以达到本实用新型的调节效果，在此不在进行赘述。
40.上述实施例中阐述了固定件32与调节件22采用螺纹连接的方式进行相对间隙调节，具体的，调节距离为图3所示的间隙a，当然，在其它实施例中，固定件32和调节件22之间还可以通过卡接的方式进行配合连接，具体的，可以在固定件32和调节件22中的至少一者的配合连接部为弹性体，两者之间通过卡环配合，其彼此的接触面在沿插入管10轴线方向的力的作用下形变而卡接至另一卡环处，在操作者释放轴线方向的力时，固定件32和调节件22之间通过卡环之间抵接进行固定，并且为弹性件100的近端提供支撑力。该方式可以实现固定件32与调节件22之间通过沿插入管10轴线方向移动来实现插入管10挠度调节。
41.进一步地，在图2至图6所示出的实施方案中，沿所述套筒轴线方向凸设有抵接部322，所述抵接部322的自由端与所述弹性件100的近端抵接。需要进行说明的是，抵接部322可以可拆卸或者一体设置在内窥镜手柄壳体30内，其设置的位置可以沿套筒的轴线方向伸入并抵接上述弹性件100的近端，由于抵接部322的位置与手柄壳体30相对固定，因此在调节调节件22进行旋转或沿插入管10轴线方向移动时可以压缩弹性件100或释放弹性件100，以调节弹性件100的长度，以此达到调节插入管10挠度的目的。
42.当然，作为优选地实施方案，所述套筒上一体设置有抵接部322，所述抵接部322容置于所述套筒所围成的环形区域321内，所述抵接部322的自由端抵接所述弹性件100的近端。通过将抵接部322与套筒一体成型，可以提高装配效率，另外，当抵接部322损坏时，只需要更换套筒即可，而不需要更换整个手柄壳体30，所以经济性也更强。
43.作为优选地，所述抵接部322为环形，安装时内窥镜的器械管12从其环形区域321穿过，采用该设置的优势在于，一方面使抵接部322更容易抵接在弹性件100的近端，免去了抵接部322与弹性件100的对接过程。
44.进一步地，结合图5所示，所述抵接部322与所述弹性件100之间设置有抵接件132；所述抵接件132具有环形通孔1321，所述抵接件132通过环形通孔1321套设在内窥镜的器械管12外围并与所述器械管12的外壁滑动连接。
45.结合图4所示，所述调节件22的外围环形设置有外环壳体21，所述外环壳体21与所述内窥镜的手柄前端配合连接。设置外环壳体21的目的是方便操作者手动旋转或者滑动调节调节件22，从而实现内窥镜插入管10挠度的调节；更进一步地，所述外环壳体21与所述手柄的壳体之间设置有密封环，设置密封环的目的是防止外环壳体21与手柄壳体30之间具有间隙，该间隙容易使得外部环境中的细菌进入至手柄内部，另外，设置密封环也可以起到限定外环壳体21与手柄壳体30之间间隙距离，防止手柄壳体30松动。
46.本实用新型还提供了一种内窥镜，包括上述的内窥镜插入管10挠度可调机构20。
47.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。