用于医学装置的保持设备，天花板支架设备和医学设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于医学装置的保持设备，所述保持设备具有运动装置，所述运动装置用于相对于保持设备的固定容纳来移置医学装置。本实用新型还涉及一种具有这种保持设备的医学设备。


背景技术：

2.在医学技术的领域中已知医学装置，所述医学装置借助于保持设备能够定位在房间中。尤其在此已知天花板支撑的医学装置，其经由天花板支架设备紧固在房间、尤其检查室的天花板上。这种尤其天花板支撑的医学装置例如能够是：c型臂x射线设备的一部分，其中在共同的、通常c 形构成的承载臂上紧固有x射线辐射器(也称为：x射线发射器或x射线管)和x射线探测器；或放射学的成像设备的一部分，其中x射线辐射器和x射线探测器能够基本上彼此独立地定位。x射线辐射器和/或x 射线探测器例如作为医学装置在端侧紧固在天花板支架设备或保持设备的运动装置上。运动装置能够在此尤其包括能够伸缩式移出和移入的伸缩件，所述伸缩件又具有多个引导到彼此中的伸缩部段，以便能够实现在至少一个调整方向或移置方向或移动方向上、尤其在竖直方向上调整或移置对应的医学装置。非成像的医学设备、如例如用于放疗的设备也能够具有例如紧固在对应的保持设备或天花板支架设备上的部件、即医学装置。
3.运动装置通常实施为紧凑的组件，所述组件在其内部仅仅设有用于运动装置的机械耦联机构和驱动器的空间。通常，然而医学装置必须作为这种医学设备的用电器，尤其x射线辐射器、光圈、准直器、驱动器、传感器和/或探测器与大量线缆连接。为此需要的线缆引导在已知的设备中经由处于外部的波纹管进行，所述波纹管在调整运动装置时然而能够以未限定的方式在房间中运动从而会干扰医学措施的进展。因为在波纹管中引导的线缆的运动在很大程度上以未限定的方式进行，所以此外预期增加的磨损。同样地，在运动装置的大的移动或移置范围的情况下必须维持对应地长的线缆储备，这尤其在移入状态中造成那么以未限定的方式处于房间中的波纹管的大的空间需求。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提出如下目的：如下改进用于医学装置的保持设备的构造并且尤其简化在这种保持设备内的线缆引导。
5.所述目的通过一种保持设备、一种天花板支架设备以及一种医学设备来实现。本实用新型的有利的设计方案是下面描述的主题。
6.根据一个方面，提供用于医学装置的具有用于移置医学装置的运动装置的保持设备。保持设备具有用于容纳至少一个线缆的基本上抗剪切的线缆引导机构。线缆引导机构具有第一部段和第二部段，其中第一部段构成为，使得线缆引导机构在第一部段中的弯曲运动基本上限于在第一平面中的运动，并且第二部段构成为，使得线缆引导机构在第二部段中的弯曲运动基本上限于在第二平面中的运动，所述第二平面与第一平面不同。此外，第
一部段和第二部段分别单独紧固在运动装置上。
7.保持设备能够在此例如构成为天花板或地板支架设备。运动装置能够构成为，使得其能够在至少一个移置方向上移置医学装置，其中移置方向能够对应于竖直方向。
8.只要谈及抗剪切的线缆引导机构，则定语“抗剪切的”应如下理解：线缆引导机构是基本上抗剪切的。因此，沿着线缆的较小的变形不由所属的说明书的字句排除。只要谈及运动限于一个平面中，则这应如下理解：对应的运动仅基本上限于在一个平面中的运动。较小的偏离、即离开平面的较小的运动(如果例如第一部段和第二部段在垂直于弯曲运动的方向上变形)因此是可能的并且由所属的说明书的字句包括。换言之，第一部段和第二部段分别仅能够基本上在一个方向上弯曲。根据实施方式，其因此能够设置成(尤其在运动装置上安置成)，使得部段的弯曲方向不同。
9.术语平面在此用于描述线缆引导机构的相应的部段的弯曲运动并且不一定以在保持设备中物理存在对应的平面为条件。在替选的选词中，第一部段构成为，使得线缆引导机构在第一部段中的弯曲运动基本上限于平行于第一平面的运动，并且第二部段构成为，使得线缆引导机构在第二部段中的弯曲运动基本上限于平行于第二平面的运动(所述第二平面与第一平面不同)。在此，弯曲运动仅基本上在一个平面中进行。但是，部段相对于离开平面的变形不是完全刚性的。权利要求字句尤其不排除，当力分量作用于垂直于第一平面或第二平面的第一部段或第二部段时，恰好也能够进行离开平面的变形。换言之，第一部段和第二部段构成为，使得在缩短相应的部段的端部至端部间距时弯折或弯曲运动优选地在一个平面中或平行于一个平面进行(尤其当不施加其他力时如此)。第一部段和第二部段因此构成为，使得相应的部段的弯曲变形在优选方向上、即在一个平面中或平行于一个平面进行。
10.除了第一部段和第二部段之外，线缆引导机构也还能够具有另外的部段，所述另外的部段可选地同样构成为，使得其将线缆引导机构在相应的部段中的弯曲运动同样限于在一个平面中或平行于一个平面的运动。换言之，根据本实用新型提供限定的线缆引导机构，其变形特性在运动装置移动时分配到多个平面上。线缆引导机构的部段能够彼此连接，但是这并非必须。
11.部段在此单独地紧固在运动装置上。换言之，部段彼此独立地紧固在运动装置上，使得部段彼此间的空间位置通过运动装置的移置状态至少一起确定。根据实施方式，部段分别紧固在运动装置的不同部段上，所述不同部段在运动装置移动或移置时不同地和尤其相对于彼此运动。
12.运动装置能够尤其构成用于，将安置在其上的医学装置从对应于运动装置的移入状态的第一位置移置到对应于运动装置的移出状态的第二位置中。运动装置还能够构成用于，将医学装置移置到在第一位置与第二位置之间的任意位置中。医学装置的移置能够在此相对于保持设备的固定部分进行，所述固定部分尤其支承运动装置。
13.保持设备的特征协同地如下共同作用：实现改进的线缆引导机构。因此，线缆引导机构的抗剪切的构成方案尤其负责在其中引导的线缆的应力消除。在运动装置的移入状态中，线缆引导机构尤其能够具有弯道形部段，以便维持对于运动装置的移出状态所需的线缆长度作为所谓的线缆裕量或线缆储备。在移出状态中，线缆引导机构尤其能够基本上伸直 (gestreckt)。通过至少两个部段能够围绕运动装置限定地和紧凑地设置线缆裕量，更
确切地说在运动装置的任意位置中。分配到不同的平面上进一步改进线缆引导机构的引导或控制，因为能够将线缆裕量分配到至少两个部段上，这进一步改进对弯道形部段的构成的控制。尤其能够由此减小线缆引导机构在移入状态中的超出量。此外，通过分配到平面中能够实现紧凑的线缆引导机构，其关于运动装置的部段的伸展能够限定。这通过将部段单独地安置在运动装置上来支持，因为由此能够实现良好地匹配于运动装置的运动过程。总体上，能够由此对于使用者或患者避免线缆引导机构的未限定的干扰棱边并且线缆的限定的运动和负荷减少磨损。
14.根据一个方面，第一平面和第二平面彼此不平行。换言之，第一平面和第二平面因此相交。第一部段和第二部段能够弯曲的方向因此彼此不同。这提高设置的灵活性并且例如能够允许，精确配合地围绕运动装置“在周围”设置线缆引导机构。
15.根据一个方面，第一平面和第二平面彼此平行。这例如能够意味着，第一平面在以朝向第一平面的视线观察保持设备时处于第二平面前方。换言之，第一平面能够设置在保持设备的一侧上，而第二平面设置在与此相对置的一侧上。通过所述设置也能够实现线缆引导机构的限定的设置。
16.根据一个方面，运动装置构成用于，在移置方向上移置医学装置，并且第一平面和第二平面在平行于移置方向的直线中相交。运动装置尤其能够构成为，使得医学装置在移置方向上的移置基本上是运动装置的唯一的自由度。换言之，第一平面和第二平面因此基本上平行于移置方向、但是彼此不平行。通过所述配置，线缆裕量能够紧凑地覆盖运动装置周围。
17.平行于移置方向在此又应理解为基本上平行于移置方向并且包括与严格的平行性的偏差，所述偏差在实际实施中是不可避免的。
18.根据一个方面，运动装置具有伸缩件，所述伸缩件能够伸缩式地移出和移入并且包括多个伸缩部段，所述多个伸缩部段中的各两个伸缩部段能够相对于彼此线性地移置。在此，第一部段紧固在一个伸缩部段上并且第二部段紧固在与所述一个伸缩部段不同的另一伸缩部段上。
19.线缆引导机构的部段紧固在其上的伸缩部段能够是伸缩件的任意伸缩部段。尤其能够(在线缆引导机构的对应的数量的部段的情况下)在每个伸缩部段上分别设置或紧固有线缆引导机构的一个部段。线缆引导机构的部段还能够分别设置在可运动的伸缩部段上。可运动的伸缩部段在此尤其是相对于保持设备的容纳部不固定的伸缩部段。在此，线缆引导机构的一个部段(例如第二部段)尤其能够安置在最后的伸缩部段上，医学装置安置在所述最后的伸缩部段上。根据另外的实施方式，线缆引导机构的一个部段(例如第一部段)然而也能够设置在相对于保持设备固定的伸缩部段上。
20.伸缩部段例如能够包括管部段，所述管部段分别在彼此中引导，以便能够实现在移动或移置方向上调整或移置医学装置。各个伸缩管部段的引导例如能够经由在管部段之间设置的行进辊进行。根据另外的实施方式，伸缩部段能够构成为型材轨道，所述型材轨道能够借助于型材轨道引导系统相对于彼此可调整。
21.通过借助将线缆引导机构的部段安置在对应的伸缩部段上将线缆引导机构的部段与伸缩部段相关联，原则上能够将每个伸缩部段与一个平面相关联，这能够实现限定的线缆引导。
22.根据一个方面，第一平面垂直于第二平面。在此理解，所述平面在此基本上彼此垂直并且在实际实施中在选词中包括与精确垂直的配置的不可避免的偏差。换言之，第一平面因此与第二平面围成基本上直角的角。由此线缆引导机构能够特别紧凑地围绕运动装置构成。此外，由此也能够在部段之间限制弯曲方向的错位，这减少线缆应力。
23.根据一个方面，第一部段构成为，使得在第一部段的弯曲运动时可实现的弯曲半径限制于最小弯曲半径。附加地或替选地，第二部段也能够构成为，使得在第二部段的弯曲运动时可实现的弯曲半径限制于(所述)最小弯曲半径。通过限制弯曲半径能够进一步减小线缆负载。
24.根据一个方面，第一部段和/或第二部段构成为能量引导链。
25.对于能量引导链的其他表述包括能量链、e链或牵引链。能量引导链包括多个链环，所述链环构成用于，引导线缆或线路的纵向部段。链环经由铰接件彼此连接，所述铰接件的铰接轴例如彼此平行地伸展。如果第一部段构成为能量引导链，则铰接轴对应地(基本上)垂直于第一平面。如果第二部段构成为能量引导链，则铰接轴对应地(基本上)垂直于第二平面。
26.能量引导链能够实施为开放的或闭合的能量引导链。闭合实施的能量引导链完全包围在其中引导的线路、在其中引导的线缆或在其中引导的线路或线缆。在开放实施的能量引导链的情况下存在材料中断部，使得在其中引导的线路/线缆一般不完全在能量引导链的环周方向上被包围。能量引导链一般抗剪切地和柔顺地设计并且限定用于在其中引导的线缆的最小弯曲半径，使得不产生未限定的线缆运动。能量引导链尤其适合于，减小作用于线缆的机械应力。
27.根据一个方面，第一部段的端部与第二部段的端部连接。通过第一部段与第二部段的连接，一方面能够有利地进一步限制在线缆引导机构中引导的线缆和线路的自由度。另一方面，能够将一个部段的弯曲运动的运动学传递到所连接的部段上，反之亦然。这负责在部段之间无错位的平滑过渡，这进一步减小所引导的线缆/线路的材料负荷。
28.根据一个方面，第一部段和第二部段经由连接部段彼此连接。根据实施方式，连接部段能够构成为，使得其完全地或部分地包围在连接部段中引导的线路和/或线缆元件。根据实施方式，连接部段能够基本上刚性地构成，并且不允许弯曲运动。例如，连接部段能够构成为管元件。这确保，在第一部段与第二部段之间的弯曲方向的变换尽可能平滑地进而在对引导的线缆/线路没有较大负载的情况下进行。根据实施方式，连接部段能够基本上、尤其在所有方向上弯曲柔性地构成，例如以波纹管的形式。这种设计方案能够支持使线缆引导机构更灵活地匹配于运动装置。根据另外的实施方式，连接部段也能够具有两个基本上刚性的部段，以便分别与线缆引导机构的第一部段或第二部段建立连接。刚性的部段那么能够与基本上柔性的部段连接，以便将上述实施方式的优点组合。根据另外的实施方式，连接部段也能够铰接地构成为，使得所述连接部段支持第一部段的弯曲方向和第二部段的弯曲方向。这例如能够经由球窝关节式的设计方案实现或借助于具有对应于线缆引导机构的第一部段和第二部段的不同的弯曲方向设置的两个铰接轴的元件实现(即一个铰接轴垂直于第一平面，另一铰接轴垂直于第二平面)。
29.根据一个方面，在线缆引导机构的行进路径中，第二部段跟随第一部段。可选地，第一部段和第二部段在此不彼此连接。换言之，那么在第一部段与第二部段之间存在如下
一段：在该段中弯曲运动不限于在一个平面中/在一个弯曲方向上的运动。这能够在如下情况下是有利的：在部段之间期望更大的灵活性，以便例如实现更好地匹配于运动装置的运动学。线缆/线路尤其能够在这段中自由伸展。
30.根据一个方面，线缆引导机构还具有至少一个第三部段，其中第三部段构成为，使得线缆引导机构在第三部段中的弯曲运动基本上限于在第三平面中的运动，其中第三平面不平行于第一平面和/或不平行于第二平面。
31.一个或多个第三部段能够分别利用参照第一部段和/或第二部段阐述的特征改进。在该上下文中描述的优点能够对应地也对于一个或多个第三部段实现。第三部段尤其能够构成为能量引导链。通过添加另一部段，线缆走向能够根据要求进一步限定并且匹配于运动装置的运动。
32.根据一个方面，线缆引导机构具有大于运动装置的最大移置路程的长度。第一部段和/或第二部段能够在此分别具有小于运动装置的最大移置路程的长度。由此能够一方面提供充足的线缆裕量。另一方面能够合适地分配线缆裕量，使得线缆弯道限定地并且少量干扰地构成。
33.如果伸缩件用作为运动装置，则线缆引导机构的部段的长度能够构成为，使得线缆引导机构的部段比一个伸缩部段长，然而比两个伸缩部段短。优选地，线缆引导机构的部段大约是伸缩部段的一又二分之一长，其中假定，所有伸缩部段具有相同的长度。根据一些设计方案，线缆引导机构的下部端部能够紧固或固定在最下部的伸缩部段上。最下部的伸缩部段是如下伸缩部段：在所述伸缩部段下方，在伸缩件的移出状态中不跟随另一伸缩部段并且尤其医学装置紧固在所述伸缩部段上。线缆引导机构借助其下部端部优选地固定或紧固在最下部的伸缩件的上部端部上。替选地或附加地，线缆引导机构的上部的、即与线缆引导机构的下部端部相对置的端部能够固定或紧固在最上部的、固定的伸缩部段上。最上部的伸缩部段是与伸缩件的另一端部处的最下部的伸缩部段相对置地设置的伸缩部段。所述伸缩部段固定地构成。换言之，其例如在天花板滑座或房间天花板上设置成，使得所述伸缩部段自身不能够在竖直方向上调整。
34.用于线缆引导机构在运动装置上的固定点或紧固点能够选择成，使得不损害运动装置尤其接近移入状态的运动。
35.在实施方案中，线缆引导机构的部段能够分别借助于可转动地和/或线性地沿着运动装置(对应的伸缩部段)移动地悬挂来固定或紧固在对应的紧固点上。这能够在运动装置运动时以有利的方式支持线缆引导机构的自由度，而不放弃对线缆引导机构的弯曲运动的控制。此外，沿着运动装置的移动路径设置线性移动的线缆引导机构悬挂能够实现，对于运动装置的移出状态应维持的线缆长度有利地小地构成，这节省材料成本和空间并且简化保持设备的构造。
36.根据一个方面，保持设备能够构成为天花板支架，并且运动装置构成用于在竖直方向上移置医学装置。
37.根据一个方面，保持设备还能够具有行进滑座或天花板滑座，在所述行进滑座或天花板滑座中支承有运动装置。运动装置能够在此尤其可转动地支承。
38.根据另一方面，提供用于天花板支撑的医学装置的天花板支架设备。天花板支架设备具有：伸缩件，所述伸缩件能够在移置方向上(尤其在竖直的移置方向上)伸缩式地移
出和移入并且具有多个伸缩部段，所述多个伸缩部段中的各两个伸缩部段能够相对于彼此移置；以及用于容纳至少一个线缆或线路的基本上抗剪切的线缆引导机构。在此，线缆引导机构具有第一部段和第二部段。在此，第一部段构成为，使得线缆引导机构在第一部段中的弯曲运动基本上限于平行于第一平面的运动，并且第二部段构成为，使得线缆引导机构在第二部段中的弯曲运动基本上限于平行于第二平面的运动。在此，第一平面和第二平面基本上平行于移置方向伸展(可选地第一平面和第二平面在基本上平行于移置方向的直线中相交)。此外，第一部段安置在第一伸缩部段上，并且第二部段紧固在与第一伸缩部段不同的第二伸缩部段上。
39.在更上文中描述的优点和改进方案能够在兼容的地方类似地转用于上一方面。
40.在另一方面中，提供一种医学设备，所述医学设备尤其构成为成像设备并且具有根据本实用新型的保持设备或天花板支架设备。医学设备能够因此构成具有借助于运动装置可运动的医学装置。医学设备尤其能够构成为天花板支撑的设备。医学设备例如能够实施为独立单元或实施为更大的医学系统、尤其放射学系统的一部分。
41.在设计方案中，医学设备是成像放射学系统的一部分。优选地，在端侧在运动装置上(或在伸缩件上)安置有x射线辐射器。x射线辐射器能够尤其借助于运动装置(或借助于可伸缩式移入和移出的伸缩件)设置在不同的、尤其竖直的位置中。在设计方案中，运动装置或伸缩件附加地承载光圈单元、显示器和/或用于检测用户侧的输入和/或用于定位x射线辐射器或光圈单元的操作元件。为了检测透视图像，放射学系统在设计方案中包括至少一个x射线探测器，所述x射线探测器尤其能够与x射线辐射器独立地定位。例如，x射线探测器集成在检查床中或紧固在墙壁支架或地板支架上。在另外的设计方案中，x射线探测器能够借助于在上文中已经描述的保持设备或天花板支架设备支承并且尤其紧固在检查室的天花板上。在设计方案中，能够设有多个x射线探测器，所述x射线探测器对应地集成在检查床中和/或紧固在保持设备或天花板支架设备上。在另外的设计方案中，至少一个x射线探测器设置在移动的可在检查室中自由且尤其自主移动的单元上。
42.医学设备和/或放射学系统例如包括控制装置，所述控制装置具有系统控制机构和/或用于尤其为至少一个x射线辐射器提供高压的发电机。在设计方案中，医学设备和/或放射学系统还包括至少一个显示单元、如例如显示器或监视器，尤其用于显示所检测的检测区域的图像数据。图像数据的显示例如涉及投影图像的显示或由三维重建的图像数据集构成的切片图像的显示。在设计方案中，医学设备和/或放射学系统具有至少一个评估单元和/或至少一个处理器，用于执行至少一个程序或至少一个软件，尤其用于图像评估，或用于执行至少一个控制例程。为了图像检测和 /或图像评估，在设计方案中，优选地设有至少一个人机接口或用户界面，以便检测用户输入。在可行的设计方案中，人机接口例如包括多个可在用户侧激活的开关元件或按键或具有触敏表面的显示器(触摸屏)。
附图说明
43.对于本实用新型的其他描述参照在附图中示出的实施例。附图示出：
44.图1在示意性立体图中示出用于医学设备的保持设备的实施例，所述医学设备具有在其上安置的医学装置，
45.图2在示意性立体图中示出处于移入状态中的保持设备的实施例，
46.图3在示意性立体图中示出处于在移入状态与移出状态之间的状态中的保持设备的实施例，
47.图4在示意性立体图中示出处于移出状态中的保持设备的实施例，以及
48.图5示出根据一个实施例的呈成像设备的形式的医学设备连同天花板支架设备的视图。
49.彼此对应的部件在所有图中设有相同的附图标记。
具体实施方式
50.图1示出用于医学装置100的保持设备1或天花板支架设备1，所述医学装置在示例性示出的设计方案中包括x射线辐射器-准直器单元，所述x射线辐射器-准直器单元在端侧设置在运动装置10上。在所示出的实施方式中，运动装置10构成为伸缩件10，所述伸缩件能够在竖直方向上伸缩式地移入和移出。
51.保持设备1或天花板支架设备1能够借助于支承单元30、40在水平平面中可运动地引导，使得医学装置100能够基本上自由地定位在房间中。支承单元30、40此外或替选地能够构成为，引起整个运动装置10围绕运动装置10的竖直轴线的转动，例如以便实现医学装置100的对应的定向。医学装置100还能够可枢转地在运动装置10的端部上支承，使得医学装置100的取向/定向能够在所述方面与运动装置10的位置或姿态无关地预设。
52.医学装置100例如是成像放射系统的一部分，其包括用于检测患者的透视图像的至少一个x射线探测器。示例性的、尤其天花板安装的x射线辐射器-准直器单元100尤其构成为，关于x射线探测器定位和定向，所述x射线探测器例如集成在检查床中或紧固在壁支架上或另一保持设备1上。
53.示例性作为运动装置10示出的伸缩件10包括多个在彼此中或在彼此上引导的伸缩部段11。在所示出的实施例中分别设有四个伸缩部段11。这是仅仅示例性的和不限制数量的伸缩部段11。第一、最上部的伸缩部段 11能够构成为固定的、即在竖直方向上不可调整的、线性的棒元件或型材元件。最上部的伸缩部段11因此形成用于另外的伸缩部段11的容纳结构。各个伸缩部段11能够借助于型材轨道引导系统相对于彼此可推动地或可移动地支承。伸缩部段11能够尤其构成为u形型材，所述u形型材在其内部形成设计用于容纳用于竖直运动的技术部件的、在竖直方向上延伸的空腔。对于u形型材，根据一些实施例能够分别设有呈盖的形式的面状的挡板元件(未示出)，所述面状的挡板元件能够在相应的型材纵侧的开口之上固定，以便封闭型材。由此避免意外干预以及相关的压损风险。
54.替选地，伸缩部段11中的一个或多个伸缩部段能够构成为在轮廓中圆形的、矩形的或正方形的管元件，所述管元件在其内部同样能够具有适合于容纳用于竖直运动的技术部件的、在竖直方向上延伸的空腔。
55.医学装置100安置在最下部的伸缩部段11的下部端部上。医学装置 100优选地可转动地或可枢转地支承，更确切地说尤其围绕水平轴线可枢转地支承，使得如果医学装置100例如包括x射线-准直器单元，则不仅能够照射平放的x射线探测器位置，而且也能够照射竖直的x射线探测器位置。
56.医学装置100能够经由一个或多个线缆或线路由能量或工艺流体供给和/或与未示出的控制单元信号连接。线缆或线路在此至少只要其在运动装置10外延伸则设置在线缆
引导机构20中。如在图1中示出的那样，线缆或线路例如能够首先在最上部的伸缩部段11中伸展并且在离开点11a处从最上部的伸缩部段11离开。离开点11a能够选择成，使得在最上部的伸缩部段11的内部的线缆伸展不损害伸缩件10的移动运动或移置运动。线缆引导机构20能够直接连接于离开点11a，并且经由离开点11a与最上部的伸缩部段的内部连接。
57.线缆引导机构20在所示出的实施例中具有两个部段21和22，这两个部段在线缆朝向医学装置100的行进方向上彼此跟随。具有两个部段 21和22的所示出的实施方式是仅仅示例性的并且不应理解为限制性的。因此，线缆引导机构20也能够具有多于两个和尤其三个、四个或五个这种部段。线缆引导机构尤其能够具有与伸缩件10具有伸缩部段11一样多的部段。
58.部段21和22示例性地构成为能量引导链。能量引导链分别包括多个彼此铰接地连接的链环，所述链环分别容纳在其中引导的线缆的纵向部段。链环经由铰接轴彼此铰接地连接，其中能量链/部段的铰接轴彼此平行地伸展。能量引导链由于这种配置通常仅能够在一个方向上明显地弯曲并且在其他方向上基本上是抗弯曲的。换言之，这种能量引导链的弯曲运动限于能量引导链的铰接轴所垂直于的平面中或平行于该平面的运动。在所示出的实施方式中，现在两个能量引导链组合成，使得两个部段21和 22中的弯曲方向不同。换言之，因此部段21和22的能量引导链的铰接轴彼此不平行。第一部段21因此构成为，使得线缆引导机构20在第一部段21中的弯曲运动基本上限于在第一平面e1中的运动，而第二部段22 构成为，使得线缆引导机构20在第二部段22中的弯曲运动基本上限于在第二平面e2中的运动，其中第二平面e2与第一平面e1不同。由此，线缆引导机构20在第一部段21中的弯曲运动能够在运动学上与线缆引导机构在第二部段22中的弯曲运动分离，这能够实现线缆和线路连接部朝向医学装置100的限定的引导和良好的控制。在此应注意，所示出的设计方案借助于能量引导链示出可行的变型方案：如何能够提供线缆引导机构 20的弯曲运动的部段地运动学上的分离。类似作用例如能够借助垂直于有意的弯曲方向加强的波纹管或通过由紧固元件和/或几何的引导元件或引导面构成的组合实现。
59.线缆引导机构20的部段21和22单独地且尤其彼此独立地安置在运动装置10上。在所示出的实施例中，第一部段21例如在最上部的伸缩部段11上在离开点11a处紧固。紧固点11a在所示出的实施方式中因此与离开点11a重合。这然而仅应示例性地理解，并且紧固点在替选的实施方式中也能够与离开点不同，或如果线缆/线路完全在运动装置10外伸展，则能够舍弃离开点。在紧固点11a中的紧固能够在此设计成具有对应的容纳部，使得第一部段21完全固定在紧固点11a中，使得在紧固点11a中不保留运动自由度。这种容纳部尤其能够构成为，使得第一部段21不能够围绕紧固点11a转动，从而自离开点11a规定线缆引导机构20的引出方向(在所示出的实例中竖直向上)。这能够减少在运动装置10移置时在线缆引导机构中引导的线缆/线路的负荷。
60.在所示出的实例中，第二部段22在从上方观察的第三伸缩部段11处紧固在紧固点11b上。第二部段22在运动装置上的紧固能够通过对应的容纳部在此构成为，使得第二部段22能够在紧固点11b中围绕轴线a1 相对于运动装置10转动，所述轴线a1垂直于第二平面e2。附加地或替选地，容纳部能够设计为，使得紧固点11b能够相对于运动装置10、尤其线性地运动，更确切地说基本上在平面e2中或平行于平面e2。紧固例如能够构成为，使得紧固点11b能够沿着第三伸缩部段11在竖直方向r上移动。替选地或附加地，线缆引导机构20的第
二部段22能够直接地、尤其在第二部段22的一个端部处安置在医学装置100上(尤其使得围绕在那里的紧固点的转动是可行的)。
61.线缆引导机构20的部段21和22如何安置在运动装置10处的所示出的和所描述的配置仅仅应示例性地理解。因此，部段21或22尤其也能够安置在多于一个伸缩部段11上。替选地或附加地，部段21或22也能够借助多个紧固点安置在伸缩部段11上。线缆引导机构的第二部段22的紧固此外能够同样设计成，使得在紧固点中相对于运动装置10的运动自由度是不可行的。相反，第一部段21也能够紧固在运动装置10上，使得一个或多个紧固件允许在平面e1中或平行于平面e1围绕紧固点的转动运动和/或紧固点在平面e1中或平行于平面e1的移动。
62.如在图1中示出的那样，两个部段21和22能够分别在其端部处彼此连接，使得确保对于在线缆引导机构20中容纳的线缆/线路的连续引导。在部段21和22之间的连接能够通过连接部段引起。连接部段能够刚性地或柔性地和尤其铰接地构成。根据替选的、未示出的实施方式，部段21 和22也能够不彼此连接。于是，在线缆引导机构20中容纳的线缆能够在部段21和22之间或多或少地自由伸展。
63.部段21和/或22的长度能够尤其选择成，使得线缆引导机构20的总长度划分到两个部段21和22上。换言之，部段21和/或22能够分别具有比线缆引导机构20的总长度短的长度。根据部段21和22在运动装置 10上的紧固点11a、11b和紧固类型，部段21和22的长度尤其能够选择成，使得存在充足的裕量，以便跟随运动装置10从完全移入的位置到完全移出的位置中的运动。
64.在图2至图4中示出运动装置10的不同的移动或移置状态。图2在此示出运动装置10的移入状态，而图4示出运动装置10的移出状态。图 3示出运动装置10的中间状态。
65.部段21和/或22的长度能够选择成，使得在考虑在运动装置10上的紧固点11a、11b和/或在紧固点11a、11b中的紧固类型和/或最小弯曲半径的情况下，在运动装置10移动时相应的部段21、22能够克服运动装置 10的部件/部段11的相对运动，而不会受到损坏。
66.。同时，部段21和22的长度能够选择成，使得维持尽可能少过剩的长度裕量，这节省材料并且能够实现紧凑的、即少干扰的线缆引导机构。在图2至图4中示出的实例中，部段21和/或22的长度因此比伸缩部段 11的长度更长，然而比两个伸缩部段11共同的长度更短(在运动装置10 的从彼此中移出的状态中)。
67.在运动装置10的在图2中示出的移入状态中，部段21和22分别在弯道中伸展，所述弯道处于通过部段21和22的根据本实用新型的设计方案限定的平面e1和e2中。于是，弯道在相应的平面e1和e2中的空间延伸能够通过部段21或22的最小弯曲半径和/或通过紧固点11a、11b的位置或部段21和22在运动装置10上在紧固点11a、11b中的紧固类型影响或设定。弯道形成线缆引导机构20的长度裕量。
68.如果运动装置10从移入状态移置到移出状态中，则在部段21和22 中形成的弯道变小但保留在相应的平面e1或e2中(参见图3和图4)。线缆引导机构20因此能够跟随运动装置10的运动，而不发生线缆引导机构20的不受控的运动、尤其弯曲运动。形象地说，在运动装置10移动时，部段21和22在平面e1和e2中环形地滚动从而释放长度裕量或容纳长度裕量。在移出状态中(参见图4)，部段21、22中的至少一个部段能够或多或少地伸直。在这种情况下，可能的仍存在的弯道或弯曲变形也在相应的平面e1和e2中伸展。如果运动装置10又
转移到移入状态中，则在部段21和22中用于容纳线缆引导机构20的长度裕量的弯曲运动又在相应的平面e1和e2中进行。
69.图5示出尤其呈医学成像设施或x射线成像设施的形式的医学设备 200连同根据一个实施方式的呈天花板支架设备1的形式的保持设备1的视图。医学设备200设置在例如医院中的检查室中。天花板支架设备1能够包括天花板安装的轨道系统30，借助于所述轨道系统，行进滑座40能够在房间天花板下方在x或y方向上调整。在行进滑座40处，运动装置 10例如以伸缩件10的形式设置。在伸缩件10的下部的、优选最下部的伸缩部段11处，设置有例如呈x射线辐射器100的形式的医学装置100。伸缩件10构成为，在z方向上、即在竖直方向r上调整x射线辐射器。 x射线辐射器100还在伸缩部段11上安装成，使得所述x射线辐射器能够要么连同伸缩部段11一起、要么独立于伸缩部段11围绕z轴旋转。此外，设有穿过x射线辐射器100或至少在x射线辐射器100的高度上的至少一个水平伸展的旋转轴线，以便能够使x射线辐射器100倾斜或翻转。通过提供多个不同的自由度，x射线辐射器100能够尽可能最好地置于图像数据检测所需要的位置中。
70.保持设备1还能够包括驱动单元50，以便以至少三个空间自由度调整x射线辐射器100。所述保持设备构成为，以不同的自由度调整保持设备1或x射线辐射器100的不同的可运动的部件。驱动单元50能够在此例如包括至少一个驱动模块(例如电马达)、制动器和感测器，其中驱动模块经由本身已知的机械耦联机构作用于保持设备1的可运动的部件中的至少一个可运动的部件。
71.保持设备1还包括控制单元60，所述控制单元在此构成为医学设备 200的计算单元201的子模块。控制单元60构成为，通过产生用于驱动单元50的控制信号来控制x射线辐射器100的移置运动。不仅计算单元 201、而且控制单元60能够替选地与保持设备1或医学设备200远离地或遥远地设置，例如作为医院的中央计算和控制单元的一部分。数据交换能够无线地进行。计算单元201和/或控制单元60能够以硬件的形式或以软件的形式构成。例如，控制单元60构成为所谓的fpga(对于英语“fieldprogrammable gate array”的缩写)或包括算数逻辑单元。
72.尽管已经参考优选的实施例详细说明和描述了本实用新型的细节，但是本实用新型不限于此。能够由本领域技术人员从中推导出其他变型方案和组合，而不脱离本实用新型的基本构思。线缆引导机构尤其也能够具有多于在图1-图4中示出的两个部段21和22。例如，线缆引导机构也能够具有三个、四个、五个或更多个部段，所述部段能够构成为，使得线缆引导机构在相应的部段中的弯曲运动基本上限于在一个平面中的各一个运动。所述平面那么尤其能够分别与第一平面或第二平面e1、e2不同。另外的这种平面尤其能够平行于第一平面e1和/或第二平面e2。另外的这种平面尤其能够与第一平面和/或第二平面在尤其能够平行于运动装置10 的移置方向r的直线中相交。此外，线缆引导机构20也能够具有如下部段：所述部段的弯曲运动不限于一个平面，如例如波纹管、在多个方向上可弯曲的能量引导链等。