一种移动X射线摄像系统的制作方法

一种移动x射线摄像系统
技术领域
1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种移动x射线摄像系统。


背景技术：

2.移动x射线摄影系统具备自由移动功能，且常配备无线平板（平板探测器），可满足室内外多种场合的拍片需求，应用灵活。在非曝光时，平板大多数时间都是放在机身上的平板盒内，当需要曝光时再从平板盒内取用。
3.目前的移动x射线摄影系统中平板盒为常开固定式，仅具备平板存放功能；
4.因为移动x射线摄影系统具备移动特性，很多时候会在室外、病房、野外等环境中使用，这些地方人员构成复杂，且没有摄像头监管，很可能出现平板被挪用、被盗等问题。


技术实现要素：

5.一种实施例中，提供一种移动x射线摄像系统，包括：
6.机身，所述机身上设有x射线发射器，所述x射线发射器用于发射x射线；所述机身的下端设有行走轮，所述行走轮用于辅助所述移动x射线摄像系统行走，所述机身的前面设有内凹的收纳区；
7.平板盒，所述平板盒与所述机身转动连接，所述平板盒具有收纳腔，所述平板盒可靠近所述机身转动以形成闭合状态以及远离所述机身转动以形成打开状态，其中，在闭合状态下所述平板盒位于所述收纳区内；
8.平板探测器，所述平板探测器至少包括第一平板探测器和第二平板探测器，所述第一平板探测器和所述第二平板探测器置于所述平板盒的收纳腔内，所述第一平板探测器位于靠近所述机身的内侧，所述第二平板探测器位于远离所述机身的外侧，所述第一平板探测器和第二平板探测器用于采集所述x射线发射器发射的x射线；以及
9.平板锁定机构，所述平板锁定机构设于所述平板盒和/或所述机身上，所述平板锁定机构用于与所述第二平板探测器连接，以锁定所述第二平板探测器；
10.所述平板盒处于闭合状态下，所述第一平板探测器被所述机身锁定在所述收纳区内，所述平板锁定机构将所述第二平板探测器锁定在所述平板盒内；所述平板盒处于打开状态下，所述机身解除对所述第一平板探测器的锁定，所述平板锁定机构解除对所述第二平板探测器的锁定。
11.一种实施例中，所述平板锁定机构包括第一部分和第二部分，所述第一部分设于所述机身的收纳区内，所述第二部分设于所述平板盒上，并且所述第二部分用于插入到所述平板盒内与所述第二平板探测器连接。
12.一种实施例中，所述平板锁定机构包括锁定件、弹性件和抵靠件，所述锁定件可活动的设置在所述平板盒上，所述锁定件的一端用于伸入到所述平板盒内锁定所述第二平板探测器；所述弹性件设置在所述平板盒和/或所述锁定件上，所述弹性件与所述平板盒和所述锁定件连接，所述平板盒处于打开状态下，所述弹性件驱动所述锁定件远离所述第二平
板探测器，解除对所述第二平板探测器的锁定；所述抵靠件设置在所述机身上，所述平板盒处于闭合状态下，所述锁定件抵靠在所述抵靠件上，所述抵靠件驱动所述锁定件的一端伸入到所述平板盒内，形成对所述第二平板探测器的锁定。
13.一种实施例中，所述锁定件为锁定杆，所述平板盒上设有安装孔，所述锁定杆的一端用于穿过所述安装孔延伸至所述平板盒内锁定所述第二平板探测器。
14.一种实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设于所述平板盒的外侧，所述锁定件设有安装部，所述弹簧的一端与所述平板盒连接，所述弹簧的另一端与所述锁定件的安装部连接。
15.一种实施例中，所述第二平板探测器设有锁定槽或锁定孔，所述锁定件的一端用于插入到所述锁定槽或锁定孔内，以锁定所述第二平板探测器。
16.一种实施例中，所述抵靠件具有倾斜面，所述倾斜面在所述平板盒开合的方向上具有第一端和第二端，所述倾斜面的第一端相对所述第二端在所述平板盒处于闭合状态下更靠近所述平板盒；所述倾斜面的第一端相对所述第二端在所述平板盒处于打开状态下更远离所述平板盒。
17.一种实施例中，所述抵靠件为楔块。
18.一种实施例中，所述锁定件靠近所述抵靠件的一端设有弧形面，所述弧形面用于抵靠在所述倾斜面上。
19.一种实施例中，所述锁定件包括第一锁定杆和第二锁定杆，所述第一锁定杆和所述第二锁定杆沿着杆长方向滑动连接，所述第一锁定杆远离所述第二锁定杆的一端用于抵靠所述抵靠件，所述第二锁定杆远离所述第一锁定杆的一端用于锁定所述第二平板探测器；所述弹性件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧设置在所述平板盒和/或所述第一锁定杆上，所述第一弹簧与所述平板盒和所述第一锁定杆连接，所述第一弹簧用于驱动所述第一锁定杆和所述第二锁定杆共同朝远离所述第二平板探测器的方向移动，所述第二弹簧设置在所述第一锁定杆和/或第二锁定杆上，所述第二弹簧与所述第一锁定杆和所述第二锁定杆连接，所述第二弹簧用于驱动所述第二锁定杆朝靠近所述第二平板探测器的方向移动。
20.一种实施例中，所述第一锁定杆具有滑动腔，所述第二锁定杆的一端位于所述滑动腔内，所述第二锁定杆的另一端位于所述滑动腔外，所述第一弹簧位于所述滑动腔外，所述第二弹簧位于所述滑动腔内。
21.一种实施例中，所述平板锁定机构包括锁定件，所述锁定件设置在所述机身上，所述平板盒上设有开口，所述平板盒处于闭合状态下，所述锁定件的一端从所述开口伸入所述平板盒内锁定所述第二平板探测器。
22.一种实施例中，所述锁定件为锁定杆或楔块。
23.一种实施例中，还包括角度限位机构，所述角度限位机构设置在所述机身和所述平板盒之间，所述角度限位机构用于限制所述平板盒打开的角度。
24.一种实施例中，所述角度限位机构包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆的一端与所述机身转动连接，所述第一限位杆的另一端与所述第二限位杆的一端转动连接，所述第二限位杆远离所述第一限位杆的一端与所述平板盒转动连接。
25.一种实施例中，还包括转动阻尼机构，所述转动阻尼机构设置在所述机身和所述
平板盒之间，所述转动阻尼机构用于在所述平板盒开合过程中产生阻尼力。
26.一种实施例中，所述转动阻尼机构包括阻尼铰链。
27.一种实施例中，还包括平板盒锁紧机构，所述平板盒锁紧机构设置在所述机身和/或所述平板盒上，所述平板盒锁紧机构与所述机身和所述平板盒连接，所述平板盒锁紧机构用于在所述平板盒处于闭合状态下锁定所述平板盒。
28.一种实施例中，所述平板盒锁紧机构包括电磁锁和锁销，所述电磁锁设置在所述机身上，所述锁销设置在所述平板盒上，所述电磁锁可活动至与所述锁销连接，以及活动至与所述锁销分离。
29.一种实施例中，所述平板盒锁紧机构还包括感应器，所述感应器设置在所述机身或平板盒上，所述感应器与所述电磁锁信号连接，所述感应器用于生成感应信号，以触发所述电磁锁解除与所述锁销的连接；
30.或者，所述平板盒锁紧机构还包括控制器，所述控制器与所述电磁锁信号连接，当接收到解锁指令时，所述控制器控制所述电磁锁解除与所述锁销的连接；
31.或者，所述平板盒锁紧机构还包括开关件，所述开关件设置在所述机身和/或平板盒上，所述开关件与所述电磁锁连接，所述开关件用于解除所述电磁锁与所述锁销的连接。
32.一种实施例中，提供一种移动x射线摄像系统，包括：
33.机身，所述机身上设有x射线发射器，所述x射线发射器用于发射x射线；所述机身的下端设有行走轮，所述行走轮用于辅助所述移动x射线摄像系统行走；
34.平板盒，所述平板盒设置在所述机身上，所述平板盒具有收纳腔；
35.平板探测器，所述平板探测器至少包括第二平板探测器，所述第二平板探测器设有锁定槽或锁定孔，所述第二平板探测器置于所述平板盒的收纳腔内，所述第二平板探测器用于采集所述x射线发射器发射的x射线；以及
36.平板锁定机构，所述平板锁定机构包括锁定件、弹性件和驱动件，所述锁定件可移动的设置在所述平板盒上，所述弹性件设置在所述平板盒和/或所述锁定件上，所述弹性件与所述平板盒和所述锁定件连接，所述驱动件设置在所述机身或所述平板盒上，所述驱动件与所述锁定件连接；所述驱动件和所述弹性件中的一个用于驱动所述锁定件的一端插入到所述锁定槽或锁定孔内，以锁定所述第二平板探测器；所述驱动件和所述弹性件中的另一个用于驱动所述锁定件与所述平板盒内的所述第二平板探测器分离，以解锁所述第二平板探测器。
37.一种实施例中，所述平板盒固定设置在所述机身上。
38.一种实施例中，所述平板探测器还包括第一平板探测器，所述第一平板探测器用于采集所述x射线发射器发射的x射线。
39.一种实施例中，所述机身的前面设有内凹的收纳区，所述平板盒处于闭合状态下，所述第一平板探测器被所述机身锁定在所述收纳区内。
40.一种实施例中，所述驱动件包括可移动的楔块，所述楔块的移动方向与所述锁定件的移动方向垂直，所述楔块具有倾斜面，所述倾斜面用于驱动所述锁定件与所述平板盒内的所述第二平板探测器连接，所述弹性件用于驱动所述锁定件与所述平板盒内的所述第二平板探测器分离。
41.一种实施例中，所述驱动件包括可移动的推杆，所述推杆的移动方向与所述锁定
件的移动方向平行或重合，所述推杆的端部用于抵靠驱动所述锁定件与所述平板盒内的所述第二平板探测器连接，所述弹性件用于驱动所述锁定件与所述平板盒内的所述第二平板探测器分离。
42.一种实施例中，所述驱动件包括可转动的凸轮，所述凸轮用于驱动所述锁定件与所述平板盒内的所述第二平板探测器连接，所述弹性件用于驱动所述锁定件与所述平板盒内的所述第二平板探测器分离。
43.一种实施例中，所述锁定件包括锁定杆，所述锁定杆为直线型结构，所述锁定杆的一端用于与所述凸轮抵靠连接；或者，所述锁定杆为l型结构，所述锁定杆包括第一部分和第二部分，所述第一部分与锁定杆的移动方向平行，所述第二部分与所述锁定杆的移动方向垂直，所述第二部分用于与所述凸轮抵靠连接。
44.一种实施例中，所述驱动件包括电磁铁，所述锁定件靠近所述电磁铁的一端为磁吸端，所述电磁铁用于通过吸附所述磁吸端驱动所述锁定件与所述平板盒内的所述第二平板探测器分离，所述弹性件用于驱动所述锁定件与所述平板盒内的所述第二平板探测器连接。
45.一种实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设于所述平板盒的外侧，所述锁定件设有安装部，所述弹簧的一端与所述平板盒连接，所述弹簧的另一端与所述锁定杆的安装部连接。
46.一种实施例中，所述锁定件远离所述平板探测器的一端设有弧形面，所述弧形面用于抵靠所述驱动件。
47.一种实施例中，所述锁定件包括第一锁定杆和第二锁定杆，所述第一锁定杆和所述第二锁定杆沿着杆长方向滑动连接，所述第一锁定杆远离所述第二锁定杆的一端用于抵靠所述驱动件，所述第二锁定杆远离所述第一锁定杆的一端用于锁定所述第二平板探测器；所述弹性件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧设置在所述平板盒和/或所述第一锁定杆上，所述第一弹簧与所述平板盒和所述第一锁定杆连接，所述第一弹簧用于驱动所述第一锁定杆和所述第二锁定杆共同朝远离所述第二平板探测器的方向移动，所述第二弹簧设置在所述第一锁定杆和/或第二锁定杆上，所述第二弹簧与所述第一锁定杆和所述第二锁定杆连接，所述第二弹簧用于驱动所述第二锁定杆朝靠近所述第二平板探测器的方向移动。
48.一种实施例中，所述第一锁定杆具有滑动腔，所述第二锁定杆的一端位于所述滑动腔内，所述第二锁定杆的另一端位于所述滑动腔外，所述第一弹簧位于所述滑动腔外，所述第二弹簧位于所述滑动腔内。
49.一种实施例中，提供一种移动x射线摄像系统，包括：
50.机身，所述机身上设有x射线发射器，所述x射线发射器用于发射x射线；所述机身的下端设有行走轮，所述行走轮用于辅助移动x射线摄像系统行走；
51.平板盒，所述平板盒设置在所述机身上，所述平板盒具有收纳腔，所述收纳腔用于放置平板探测器，所述平板探测器设有锁定槽或锁定孔，所述平板探测器用于采集所述x射线发射器发射的x射线；以及
52.平板锁定机构，所述平板锁定机构包括锁定件和驱动件，所述锁定件可移动的设置在所述平板盒上，所述驱动件设置在所述机身或所述平板盒上，所述驱动件与所述锁定
件连接；所述驱动件用于驱动所述锁定件的一端插入到所述锁定槽或锁定孔内，以锁定所述平板探测器；所述驱动件还用于驱动所述锁定件与所述平板盒内的所述平板探测器分离，以解锁所述平板探测器。
53.一种实施例中，所述平板盒的收纳腔倾斜设置，所述平板探测器倾斜置于所述收纳腔内。
54.一种实施例中，还包括平板盒锁紧机构，所述平板盒锁紧机构设置在所述机身和/或所述平板盒上，所述平板盒锁紧机构与所述机身和所述平板盒连接，所述平板盒锁紧机构用于将所述平板盒锁定在闭合状态。
55.一种实施例中，所述平板盒锁紧机构包括电磁锁和锁销，所述电磁锁设置在所述机身上，所述锁销设置在所述平板盒上，所述电磁锁可活动至与所述锁销连接，以及活动至与所述锁销分离。
56.一种实施例中，所述平板盒锁紧机构还包括感应器，所述感应器设置在所述机身或平板盒上，所述感应器与所述电磁锁信号连接，所述感应器用于检测使用者是否靠近，若是则生成感应信号，所述感应信号用于触发所述电磁锁解除与所述锁销的连接；
57.或者，所述平板盒锁紧机构还包括控制器，所述控制器与所述电磁锁信号连接，当接收到解锁指令时，所述控制器控制所述电磁锁解除与所述锁销的连接；
58.或者，所述平板盒锁紧机构还包括开关件，所述开关件设置在所述机身和/或平板盒上，所述开关件与所述电磁锁连接，所述开关件用于解除所述电磁锁与所述锁销的连接。
59.一种实施例中，提供一种移动x射线摄像系统，包括：
60.机身，所述机身上设有x射线发射器，所述x射线发射器用于发射x射线；所述机身的下端设有行走轮，所述行走轮用于辅助所述移动x射线摄像系统行走；
61.平板盒，所述平板盒与所述机身转动连接，所述平板盒具有收纳腔，所述收纳腔用于放置平板探测器，所述平板探测器用于采集所述x射线发射器发射的x射线，所述平板盒可靠近所述机身转动以形成闭合状态，所述平板盒还可以远离所述机身转动以形成打开状态；以及
62.平板锁定机构，所述平板锁定机构包括第一部分和第二部分，所述第一部分设于所述机身的收纳区内，所述第二部分设于所述平板盒上，并且所述第二部分用于插入到所述平板盒内与所述平板探测器连接；所述平板盒处于闭合状态下，所述平板锁定机构将所述平板探测器锁定在所述平板盒内，所述平板盒处于打开状态下，所述平板锁定机构解除对所述平板探测器的锁定。
63.一种实施例中，所述平板探测器具有多个，多个所述平板探测器置于所述平板盒的收纳腔内，所述平板锁定机构用于将全部所述平板探测器锁定在所述平板盒内。
64.一种实施例中，每个所述平板探测器对应设有一个所述平板锁定机构，一个所述平板锁定机构用于锁定一个所述平板探测器；或者，多个所述平板探测器对应设有一个所述平板锁定机构，一个所述平板锁定机构用于同时锁定多个所述平板探测器。
65.一种实施例中，提供一种移动x射线摄像系统，包括：
66.机身，所述机身上设有x射线发射器，所述x射线发射器用于发射x射线；所述机身的下端设有行走轮，所述行走轮用于辅助所述移动x射线摄像系统行走，所述机身的前面设有内凹的收纳区；
67.平板盒，所述平板盒与所述机身转动连接，所述平板盒具有收纳腔，所述收纳腔用于放置第一平板探测器和第二平板探测器，所述第一平板探测器位于靠近所述机身的内侧，所述第二平板探测器位于远离所述机身的外侧，所述第一平板探测器和第二平板探测器用于采集所述x射线发射器发射的x射线；所述平板盒可靠近所述机身转动以形成闭合状态以及远离所述机身转动以形成打开状态，其中，在闭合状态下所述平板盒位于所述收纳区内；
68.所述平板盒处于闭合状态下，所述第一平板探测器被所述机身锁定在所述收纳区内，所述平板锁定机构将所述第二平板探测器锁定在所述平板盒内；所述平板盒处于打开状态下，所述机身解除对所述第一平板探测器的锁定，所述平板锁定机构解除对所述第二平板探测器的锁定。
69.一种实施例中，提供一种移动x射线摄像系统，包括：
70.机身，所述机身上设有x射线发射器，所述x射线发射器用于发射x射线；所述机身的下端设有行走轮，所述行走轮用于辅助所述移动x射线摄像系统行走；
71.平板盒，所述平板盒设置在所述机身上，所述平板盒具有收纳腔，所述平板盒具有收纳腔，所述收纳腔用于放置第二平板探测器，所述第二平板探测器设有锁定槽或锁定孔，所述第二平板探测器用于采集所述x射线发射器发射的x射线；以及
72.平板锁定机构，所述平板锁定机构包括锁定件、弹性件和驱动件，所述锁定件可移动的设置在所述平板盒上，所述弹性件设置在所述平板盒和/或所述锁定件上，所述弹性件与所述平板盒和所述锁定件连接，所述驱动件设置在所述机身或所述平板盒上，所述驱动件与所述锁定件连接；所述驱动件和所述弹性件中的一个用于驱动所述锁定件的一端插入到所述锁定槽或锁定孔内，以锁定所述第二平板探测器；所述驱动件和所述弹性件中的另一个用于驱动所述锁定件与所述平板盒内的所述第二平板探测器分离，以解锁所述第二平板探测器。
73.依据上述实施例的移动x射线摄像系统，由于设置有平板锁定机构，平板锁定机构能够对平板盒内的第二平板探测器进行主动锁定，第一平板探测器能够隐藏在机身的收纳区内实现被动锁定，使得移动x射线摄像系统在没有打开平板盒的状态下，第一平板探测器和第二平板探测器分别被锁定，第一平板探测器和第二平板探测器均在解锁状态下才能够被取出，提高平板探测器的安全性，避免了平板探测器被挪用和被盗取等风险。
附图说明
74.图1为一种实施例中移动x射线摄像系统的结构示意图；
75.图2为一种实施例中移动x射线摄像系统的结构示意图；
76.图3为一种实施例中平板锁定机构的结构示意图；
77.图4为一种实施例中平板锁定机构的结构示意图；
78.图5为一种实施例中第二平板探测器的结构示意图；
79.图6为一种实施例中平板锁定机构的结构示意图；
80.图7为一种实施例中平板锁定机构的结构示意图；
81.图8为一种实施例中平板锁定机构的结构示意图；
82.图9为一种实施例中平板锁定机构的结构示意图；
83.图10为一种实施例中移动x射线摄像系统的结构示意图；
84.图11为一种实施例中平板锁定机构的结构示意图；
85.图12为一种实施例中平板锁定机构的结构示意图；
86.图13为一种实施例中平板锁定机构的结构示意图；
87.图14为一种实施例中平板锁定机构的结构示意图；
88.图15为一种实施例中平板锁定机构的结构示意图；
89.图16为一种实施例中平板锁定机构的结构示意图；
90.其中附图标记如下：
91.1-机身，11-活动支撑机构，12-x射线发射器，13-行走轮，14-收纳区；
92.2-平板盒，21-安装孔，22-开口；
93.3-平板探测器，31-第一平板探测器，32-第二平板探测器，321-锁定槽；
94.4-平板锁定机构，41-锁定件，41a-安装部，411-第一锁定杆，412-第二锁定杆，42-弹性件，421-第一弹簧，422-第二弹簧，43-抵靠件，431-倾斜面；
95.5-角度限位机构，51-第一限位杆，52-第二限位杆；
96.6-平板盒锁紧机构，61-电磁锁，62-锁销，63-感应器，631-感应区域。
具体实施方式
97.现有技术中，移动x射线摄影系统的翻斗式平板盒设置在机身的侧面下端位置，为了避免平板盒内的平板探测器被挪用和被盗取，在机身安装有平板盒的一侧上端设有凸起结构，以使得平板盒闭合后，平板盒的上端被凸起结构隔档住，平板盒内的平板探测器无法被取出，只有再平板盒翻转打开后才能取出平板探测器。目前该结构仅针对平板盒内放置一个平板探测器有效，当平板盒需要放置多块平板探测器时，平板盒的厚度将增加，机身上端的凸起结构已无法隔档住位于外侧的平板探测器，外侧的平板探测器可以被取出，存在被挪用和被盗取的风险。
98.虽然可以通过增加凸起结构的厚度来覆盖更多平板探测器，但这样会导致机身头重脚轻，并且不美观，实用性差。
99.基于上述分析，针对目前翻斗式平板盒放置多个平板探测器无法实现防盗的问题，本技术通过在平板盒和机身之间设置平板锁定机构解决防盗问题，平板锁定机构能够将平板探测器锁定在平板盒内，只有当平板锁定机构解除对平板探测器的锁定时，平板探测器才能够从平板盒内取出。相比现有的凸起结构被动防盗，平板锁定机构能够起到主动防盗的功能，安全性和稳定性都更高。
100.平板锁定机构可以为半自动结构，也可以为全自动结构。平板锁定机构为半自动结构时，通过打开和闭合平板盒，能够驱动平板锁定机构对平板探测器的锁定和解锁。平板锁定机构为全自动结构时，通过控制按键或手势等操作指令能够驱动平板锁定机构对平板探测器的锁定和解锁。
101.平板锁定机构不仅可以应用在多个平板探测器的平板盒上，也可以应用在单个平板探测器的平板盒上；同时，平板锁定机构不仅可以应用在翻斗式平板盒上，也可以应用在固定式平板盒上。平板锁定机构应用在上述不同结构方案中都可以起到良好的防盗效果。
102.下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施
方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
103.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
104.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
105.一种实施例中，提供一种移动x射线摄像系统，移动x射线摄像系统为可移动设备，能够移动至室外、病房、野外等环境中使用，以满足不同场景下的摄像需求。本移动x射线摄像系统上设有防盗结构，防盗结构能够防止平板探测器被挪用和被盗取，以使得本移动x射线摄像系统能够放心在复杂的环境中使用；并且，本移动x射线摄像系统必须通过钥匙打开系统开关，启动后才能够实现对平板探测器的解锁，本移动x射线摄像系统在停机状态下，无法对平板探测器解锁，实现了平板探测器的双保险，防盗能力更强。
106.请参考图1和图2，本实施例的移动x射线摄像系统主要包括机身1、平板盒2、平板探测器3和平板锁定机构4。
107.机身1为移动x射线摄像系统的主体部分，机身1内安装有控制器模块、电池模块等功能模块。机身1具有前面和后面，前面为医生使用操作的面。机身1的后面安装有活动支撑机构11，活动支撑机构11上安装有x射线发射器12，活动支撑机构11包括升降组件和平移组件，活动支撑机构11能够驱动x射线发射器12升降以及平移，实现x射线发射器12的三维立体移动，以满足不同身高对象的摄像。x射线发射器12与机身1内的控制器模块等功能模块电信号连接，x射线发射器12用于发射x射线照射至待测人体或待测动物上。
108.移动x射线摄像系统在移动和不使用状态下，活动支撑机构11带动x射线发射器12活动至靠近机身1，减少移动x射线摄像系统的占用空间，方便移动和存放。
109.机身1的下端设有行走轮13，行走轮13可以为电动驱动的主动轮，也可以为仅用于被推动的被动轮，行走轮13用于辅助移动x射线摄像系统行走，方便移动x射线摄像系统在不同场景下使用。行走轮13上还可以设置行走轮锁定装置，当移动x射线摄像系统使用或存储状态下，可以通过行走轮锁定装置锁定行走轮13，避免移动x射线摄像系统发生非必要的滑动，能够提高停放的安全性和稳定性。
110.机身1的前面中部位置设有内凹的收纳区14，收纳区14的上端具有凸起结构。平板盒2设置在机身1的前端的收纳区14内，平板盒2的下端通过转轴与机身1转动连接，平板盒2能够沿着下端的转轴相对机身转动。平板盒2能够转动至靠近贴合机身1的闭合状态，此状态下平板盒2竖直放置，并且平板盒2的部分位于收纳区14内，部分位于收纳区14外；平板盒2还能够转动至远离与机身1的打开状态，此状态下平板盒2的上端远离机身1，平板盒2相对
机身1倾斜，平板盒2除了与机身1的连接处外均位于收纳区14外。其中，平板盒2的打开角度，可以根据使用需求设置，例如，平板盒2的打开角度可以在20
°‑
45
°
之间，能够方便医生取出平板探测器3。
111.平板盒2具有收纳腔，收纳腔的上端具有开口，两个平板探测器3能够自上而下的插入放置到平板盒2内。放置在平板盒2内的平板探测器3的上露出在收纳腔的外侧。收纳腔内还设有限位结构，以使得两个平板探测器3放置到收纳腔后能够相互间隔开，避免平板探测器3之间的相互碰撞磨损。
112.在其他实施例中，平板盒2的收纳腔也可以设置的足够深，将整个平板探测器3隐藏式的放置在平板盒2的收纳腔内。
113.在其他实施例中，平板盒2可以设计成仅用于放置一个平板探测器3，该平板盒2的厚度体积较小。平板盒2也可以具有一定的厚度，平板盒2的收纳腔具有足够的收纳空间，使得平板盒2的收纳腔内能够放置多个平板探测器3，平板盒2的收纳腔内设有分隔件，使得多个平板探测器3能够相互间隔开的收纳在平板盒2内。
114.本实施例中，平板探测器3为x射线采集设备，平板探测器3用于配合x射线发射器12使用。使用时，将x射线发射器12和平板探测器3置于待测人体或待测动物的前后两侧，x射线发射器12发射x射线照射至待测人体或待测动物，平板探测器3用于采集穿过待测人体或待测动物的x射线，平板探测器3采集的x射线用于成像。
115.平板探测器3包括第一平板探测器31和第二平板探测器32，第一平板探测器31和第二平板探测器32能够同时放置到平板盒2的收纳腔中，第一平板探测器31放置在收纳腔内靠近机身1的内侧，第一平板探测器31放置在收纳腔内远离机身1的外侧。
116.本实施例中，第一平板探测器31通过机身1内凹的收纳区14进行锁定，平板锁定机构4设置在机身1和平板盒2之间，平板锁定机构4用于将第二平板探测器32锁定限位在平板盒2内，只有在平板锁定机构4解锁的情况下，才能够从平板盒2中取出第二平板探测器32，平板锁定机构4起到防盗作用，属于第二平板探测器32的防盗结构。
117.在有些场景下，平板锁定机构4可以看作半自动防盗结构，平板盒2处于闭合状态下，平板锁定机构4通过自身的弹力驱动将第二平板探测器32锁定在平板盒2内；平板盒处于打开状态下，平板锁定机构在平板盒转动打开的驱动下解除对第二平板探测器32的锁定。
118.在其他实施例中，平板探测器3也可以包括更多数量的平板探测器，将平板盒2设置为足够宽大，以使得更多数量的平板探测器能装入到平板盒2中。其中，位于最内侧的平板探测器3可以通过机身1的结构进行锁定，其他的平板探测器3可以通过平板锁定机构4进行锁定，其他多个平板探测器3可以采用多个平板锁定机构4进行一一锁定，其他多个平板探测器3也可以采用一个平板锁定机构4进行锁定。
119.请参考图3、图4和图5，本实施例中，平板锁定机构4包括分离的第一部分和第二部分，第一部分安装在机身1前面的收纳区内，第二部分安装在平板盒2上；第一部分和第二部分在平板盒2关闭状态下将相互接触，第一部分将驱动第二部分插入到平板盒2内与平板探测器3连接，实现对平板探测器3的锁定；第一部分和第二部分在平板盒2打开状态下将相互分离，第二部分将恢复至初始位置与平板探测器3分离，解除对平板探测器3的锁定。
120.具体的，平板锁定机构4包括锁定件41、弹性件42和抵靠件43，第一部分包括抵靠
件43，第二部分包括锁定件41和弹性件42，锁定件41安装在平板盒2上，弹性件42设置在锁定件41上，抵靠件43安装在机身1的收纳区上，如安装在收纳区的侧壁上，锁定件41和抵靠件43在高度位置上对应设置。平板锁定机构4在平板盒2关闭状态下，抵靠件43和锁定件41抵靠连接，抵靠件43驱动锁定件41插入平板盒2与平板探测器3连接；平板锁定机构4在平板盒2打开状态下，抵靠件43和锁定件41分离，同时锁定件41与平板探测器3分离。
121.平板盒2的侧面（宽度方向的面）设有安装孔21，锁定件41可以为锁定杆等杆状结构，锁定件41的一端插装在平板盒2的安装孔21内，锁定件41能够沿着安装孔21轴向移动。第二平板探测器32的一侧面的一端设有锁定槽321，锁定槽321也可以设置为锁定孔等槽孔结构，第二平板探测器32上的锁定槽321与平板盒2的安装孔21对齐，使得第二平板探测器32放入到平板盒2内后锁定槽321和安装孔21位于一条轴线上。锁定件41的一端通过安装孔21能够移动至卡入到锁定槽321内时，形成对第二平板探测器32的锁定；锁定件41的一端移动至与锁定槽321分离时，形成对第二平板探测器32的解锁。
122.在其他实施例中，第二平板探测器32相对的两个侧面的同一端均设有锁定槽321，使得第二平板探测器32正反放置都有锁定槽321与安装孔21对齐，可以实现正反放置的锁定，有利于提高医生收纳第二平板探测器32的效率。
123.在其他实施例中，第二平板探测器32相对的两个侧面的上下两端均设有锁定槽321，使得第二平板探测器32正反和颠倒放置都有锁定槽321与安装孔21对齐，可以实现正反和颠倒的任意放置的锁定，有利于提高医生收纳第二平板探测器32的效率。
124.在其他实施例中，第二平板探测器32也可以不设置锁定槽321，第二平板探测器32整体位于平板盒2内，安装孔21位于第二平板探测器32的上方位置，锁定件41的一端可以移动至隔档在第二平板探测器32的上方，也能够将第二平板探测器32限位在平板盒2内。
125.本实施例中，弹性件42设置在锁定件41上，弹性件42始终给锁定件41提供一个朝外移动的弹力，弹性件42用于驱动锁定件41与第二平板探测器32分离，实现解锁。弹性件42可以为直弹簧，直弹簧位于平板盒2的外侧，锁定件41位于平板盒2外侧的部分设有径向凸起的安装部41a，直弹簧套设在锁定杆上，直弹簧的一端与平板盒2的外侧面连接，直弹簧的另一端与安装部41a连接，直弹簧始终处于压缩状态，直弹簧为压簧，始终给锁定件41提供一个朝外移动的弹力，以在无其他外力的情况下，驱动锁定件41与第二平板探测器32分离，实现解锁。
126.在其他实施例中，弹性件42也可为拉簧或扭簧等弹簧，拉簧或扭簧也能够提高弹性力驱动锁定件41与第二平板探测器32分离。如拉簧设置在平板盒2内，锁定件41位于平板盒2内侧的部分设有径向凸起的安装部，拉簧设置在平板盒2的内侧面和安装部之间。在无其他外力的情况下，拉簧提供的拉力将驱动锁定件41与第二平板探测器32分离。又如扭簧设置在平板盒2外侧，锁定件41位于平板盒2外侧的部分设有径向凸起的安装部，扭簧的两个挡臂分别抵靠在平板盒2的外侧面和安装部上，以在无其他外力的情况下，扭簧提供的弹力将驱动锁定件41与第二平板探测器32分离。
127.在其他实施例中，弹性件42也可设置在平板盒2的安装孔内，弹性件42的两端分别与平板盒2和锁定件41连接；弹性件42也可以同时设置在平板盒2和锁定件41上，弹性件42的两端分别与平板盒2和锁定件41连接，同样能够实现驱动锁定件41相对平板盒2移动。
128.本实施例中，抵靠件43可以为楔块等抵靠结构，楔块固定安装在机身1上，楔块的
一端与机身1连接，另一端朝远离机身1的方向延伸形成自由端。楔块上设有倾斜面431，倾斜面431朝向锁定件41和弹性件42，倾斜面431具有第一端和第二端，倾斜面431的第一端相对第二端在平板盒2闭合状态下更靠近平板盒2，相对机身1的前后方向，第一端位于后端，第二端位于前端；倾斜面431的第一端相对第二端在平板盒2闭合状态下更远离平板盒2，即在机身左右方向上，第一端更靠近锁定件41，第一端的宽度大于第二端。倾斜面431用于抵靠挤压锁定件41，以驱动锁定件41朝第二平板探测器32的方向移动。
129.本移动x射线摄像系统的防盗锁紧的工作原理如下：
130.请参考图1和图3，当不需要使用平板探测器3时，第一平板探测器31和第二平板探测器32放入到平板盒2内，并用手推动平板盒2的上端，将平板盒2转动至闭合状态，此状态下，第一平板探测器31位于收纳区14内，第一平板探测器31被收纳区14上端的凸起结构限位锁定，第一平板探测器31无法被取出，第二平板探测器32位于收纳区14外，第二平板探测器32被平板锁定机构4锁定；平板盒2在转动至闭合状态的过程中，锁定件41远离第二平板探测器32的一端与抵靠件43的倾斜面431接触，并且沿着倾斜面431朝内滑动，在倾斜面431的抵靠挤压下，锁定件41朝靠近第二平板探测器32的方向移动，直到锁定件41的一端插入到第二平板探测器32的锁定槽321内，形成对第二平板探测器32锁定；
131.请参考图2和图4，当需要使用第二平板探测器32时，用手推动平板盒2的上端，将平板盒2转动至打开状态，第一平板探测器31和第二平板探测器32均位于收纳区14的外侧，第一平板探测器31没有被凸起结构隔档形成解锁，第二平板探测器32被平板锁定机构4解锁，第一平板探测器31和第二平板探测器32均可以被取出；平板盒2在转动至打开状态的过程中，锁定件41远离第二平板探测器32的一端与抵靠件43的倾斜面431接触，并且沿着倾斜面431朝外动滑动，在弹性件42的弹力驱动下，锁定件41朝远离第二平板探测器32的方向移动，直到锁定件41的一端与第二平板探测器32的锁定槽321分离，形成对第二平板探测器32解锁；第二平板探测器32解锁后，医生可以将第二平板探测器32从平板盒2内取出。
132.根据上述防盗锁定原理可知，平板盒2转动至闭合状态，第一平板探测器31被机身1的结构锁定，第二平板探测器32将被平板锁定机构4锁定，平板盒2转动至打开状态，第一平板探测器31被机身1的结构解锁，第二平板探测器32将被平板锁定机构4解锁，形成半自动锁定和解锁，方便医生的操作，在收纳状态下实现主动防盗，能够防止平板探测器3的丢失。
133.本实施例中，锁定件41与倾斜面431接触的一端设置为半球结构，半球结构具有弧形面，锁定件41通过弧形面与倾斜面431抵靠接触，能够降低抵靠滑动的摩擦力，有利于提高楔块驱动锁定件41锁定移动的稳定性。
134.在其他实施例中，锁定件41与倾斜面431接触的一端设置为带弧形面的其他结构，也有利于提高锁定件41抵靠驱动的稳定性，如锁定件41与倾斜面431接触的一端设置为球体结构或滚轮，球体结构和滚轮均具有弧形面，能够降低抵靠滑动的摩擦力。
135.本实施例中，移动x射线摄像系统还可以包括角度限位机构5，角度限位机构5安装在机身1和平板盒2之间，角度限位机构5为可伸缩或可变形的结构，角度限位机构5用于限制平板盒2相对机身1转动打开的角度，以避免平板盒2打开角度过大不利于取出平板探测器3，打开角度过大平板盒2与机身1之间的连接处以及角度限位机构5将承受更大的拉力，稳定性相对更差。
136.角度限位机构5包括第一限位杆51和第二限位杆52，第一限位杆51的一端与机身1转动连接，第一限位杆51的另一端与第二限位杆52的一端转动连接，第二限位杆52远离第一限位杆51的一端与平板盒2转动连接，第一限位杆51和第二限位杆52串联成为一个链状结构。当平板盒2相对机身1转动打开至第一限位杆51和第二限位杆52成为一条直线时，平板盒2无法再继续转动，平板盒2被第一限位杆51和第二限位杆52拉住，形成角度限位；当平板盒2相对机身1关闭收纳时，第一限位杆51和第二限位杆52转动折叠收纳。
137.角度限位机构5可以设置在平板盒2中部的位置，以提高限位的稳定性。角度限位机构5也可以设置两个，两个角度限位机构5对称设置在在平板盒2的两侧设，能够进一步提高提高平板盒2打开后的稳定性，
138.在其他实施例中，第一限位杆51的一端与机身1滑动连接，或者第二限位杆52的一端与平板盒2滑动连接，也能够实现对平板盒2打开角度的限位。
139.在其他实施例中，角度限位机构5也可以为其他结构，如角度限位机构5为一根柔性绳索等结构，柔性绳索的两端分别与机身1和平板盒2连接，柔性绳索也能够对对平板盒2打开角度的限位。
140.在其他实施例中，角度限位机构5也可以设置在机身1和平板盒2连接的转轴上，通过对转轴转动角度的限位实现对平板盒2打开角度的限位。如角度限位机构5上设有弧形槽，转轴上设有径向的凸起，凸起卡在弧形槽呢，弧形槽的弧形角度决定了平板盒2打开的角度。
141.本实施例中，移动x射线摄像系统还可以包括转动阻尼机构，转动阻尼机构安装在机身1和平板盒2之间，转动阻尼机构用于对平板盒2的转动产生阻尼力，能够提高平板盒2的转动的手感，还能够让平板盒2停在转动范围内的任意位置，方便医生取放平板盒2内的平板探测器3。
142.转动阻尼机构可以为阻尼铰链、阻尼轴等阻尼结构，转动阻尼机构与机身1和平板盒2之间转轴连接，用于对转轴产生阻尼力，以实现平板盒2的阻尼转动。
143.本实施例中，移动x射线摄像系统还可以包括平板盒锁紧机构6，平板盒锁紧机构6安装在机身1和平板盒2之间，平板盒锁紧机构6用于将平板盒2锁紧在闭合状态，避免平板盒2被意外打开，能够保证平板盒2闭合状态的稳定性，有利于移动x射线摄像系统的移动和存放。
144.平板盒锁紧机构6包括电磁锁61和锁销62，电磁锁61安装在机身1上，锁销62安装在平板盒2的侧面，电磁锁61与锁销62位于同一高度位置，两者相互适配。电磁锁61具有可以转动的扣合部，扣合部朝向锁销62的一端具有卡槽，电磁锁61与机身1内的控制器模块连接，控制器模块能够控制电磁锁61驱动扣合部的转动。
145.平板盒锁紧机构6的锁紧原理如下：
146.当平板盒2转动至闭合状态时，锁销62靠近电磁锁61，控制器模块控制器电磁锁61驱动扣合部扣合在锁销62上，形成对平板盒2的锁定；锁定状态下，平板盒2不能被直接打开，提高安全性和稳定性。
147.当平板盒2需要打开时，先通过钥匙启动系统通电，再控制电磁锁61的扣合部转动至与锁销62分离，形成对平板盒2的解锁；解锁状态下，平板盒2可以被打开，以及能够取出平板盒2内的平板探测器3。
148.本实施例中的平板盒锁紧机构6为自动控制锁定结构，需要系统通电才能实现解锁，系统在转移和存放状态下（无通电情况下）无法打开平板盒2，进一步提高了平板探测器3的防盗作用，还能够提高平板盒2闭合的稳定性。
149.在其他实施例中，平板盒锁紧机构6也可以为纯机械锁定结构，如平板盒锁紧机构6包括搭扣和锁销，搭扣和锁销分别安装在机身1和平板盒2上，平板盒锁紧机构6通过手动操作的方式可以实现锁定和解锁，增加了平板盒2打开的步骤，也能够起到一定的防盗作用。
150.本实施例中，平板盒锁紧机构6还包括感应器63，感应器63可以为红外、光电等感应器，感应器63用于感应使用者是否靠近，如检测使用者的手是否靠近，实现对平板盒2的手势解锁。感应器63安装在机身1安装有平板盒2的一侧上端，感应器63与机身1内的控制器模块电连接，感应器63也直接与电磁锁61直接电连接。感应器63具有一个扇形的感应区域631，当医生的手靠近放置到感应区域631时，感应器63将生成相应的感应信号，电磁锁61获取到感应信号后将触发电磁锁61解除与锁销62的连接，实现解锁。
151.在其他实施例中，平板盒锁紧机构6也可以包括开关、按键等触发件，开关、按键等触发件与电子锁61信号连接，开关、按键等触发件可以设置在机身1上，也可以设置在平板盒2上，也可以同时设置在机身1和平板盒2上。当系统通电后，医生能够通过开关、按键等触发件控制电磁锁61与锁销62分离，实现解锁。
152.在其他实施例中，平板盒锁紧机构6还可以通过机身1内的控制器进行控制，控制器与电磁锁信号连接，当系统通电后，医生能够通过机身1上的控制器面板或者显示屏控制电磁锁61与锁销62分离，实现解锁。
153.本实施例中的移动x射线摄像系统的完整取放平板探测器3的步骤流程如下：
154.在默认的初始状态下，平板盒2处于闭合状态，并且系统处于断电状态。
155.当需要使用平板探测器3时，先给系统通电，医生的手自上而下的先移动至感应区域631，感应器63感应到医生的手后触发电磁锁61与锁销62分离，解锁平板盒2与机身1的连接；
156.医生的手继续下移移动至平板盒2的上端，并操作平板盒2转动打开，将平板盒2转动至打开状态；在平板盒2打开的过程中，机身1解除对第一平板探测器31的锁定，平板锁定机构4解除对第二平板探测器32的解锁；
157.最后医生可以从平板盒2中取出第一平板探测器31或/和第二平板探测器32。
158.当需要放回平板探测器3时，采用上述相反的步骤即可，其中机身1上的凸起结构对第一平板探测器31进行限位锁定，平板锁定机构4对第二平板探测器32进行锁定，平板盒锁紧机构6将平板盒2进行锁定。
159.本实施例的移动x射线摄像系统，由于设置有平板锁定机构4，平板锁定机构4能够对平板盒内的第二平板探测器32进行主动锁定，第一平板探测器31能够隐藏在机身1的收纳区14内实现被动锁定，使得移动x射线摄像系统在没有打开平板盒2的状态下，第一平板探测器31和第二平板探测器32分别被锁定，第一平板探测器31和第二平板探测器32均在解锁状态下才能够被取出，提高平板探测器的安全性，避免了平板探测器被挪用和被盗取等风险。
160.一种实施例中，提供了一种移动x射线摄像系统，本移动x射线摄像系统与上述实
施例的区别在于：平板锁定机构4不同，其中主要是锁定件41和弹性件42不同。本实施例中的平板锁定机构4具有保护功能，能够避免第二平板探测器32防反后被刮花。
161.请参考图6、图7和图8，本实施例中，锁定件41包括第一锁定件411和第二锁定件412，第一锁定件411和第二锁定件412沿着两者的杆长方向滑动连接，第一锁定件411和第二锁定件412能够相对伸缩滑动。第一锁定件411比第二锁定件412更粗，第一锁定件411内具有滑动腔，滑动腔的一端设有开口，第二锁定件412的一端从第一锁定件411的开口插入到滑动腔内，第二锁定件412能够沿着滑动腔轴向滑动。其中，第二锁定件412插入到第一锁定件411的滑动腔的一端设有法兰结构等径向凸起结构，以使得第二锁定件412插入到滑动腔的一端无法从滑动腔脱出。第一锁定件411的开口也相对滑动腔更小，形成收窄口，有利于将第二锁定件412的一端限位在滑动腔内。
162.第一锁定件411远离第二锁定件412的一端，即第一锁定件411没有设置开口的一端，用于与抵靠件43接触连接。在第一锁定件411远离第二锁定件412的一端可以设置弧形面，以提高接触的平顺性。第二锁定件412远离第一锁定件411的一端，即第二锁定件412露出滑动腔的一端，用于穿过平板盒2的安装孔21插入到第二平板探测器32的锁定槽321内。
163.弹性件42包括第一弹簧421和第二弹簧422，第一弹簧421外径比第二弹簧422的外径大，第一弹簧421设置在第一锁定件411的外侧，第一锁定件411的设有径向凸起的安装部41a，第一弹簧421的一端与平板盒2抵靠连接，第一弹簧421的另一端与安装部41a抵靠连接。第一弹簧421处于压缩状态，第一弹簧421用于给整个锁定件41提高朝向远离第二平板探测器32的弹力，第一弹簧421用于实现第二平板探测器32的解锁。第二弹簧422位于第一锁定件411的滑动腔内，第二弹簧422的一端抵靠在第二锁定件412的端面上，第二弹簧422的另一端抵靠在滑动腔内部的端面上，第二弹簧422用于推动第二锁定件412的一端伸出滑动腔。
164.请参考图8，本实施例中，将与第二平板探测器32锁定连接的部分设置为能够移动的第二锁定件412，并且第二锁定件412连接弹簧，使得当第二平板探测器32放入平板盒2内的方向错误的情况下，即第二平板探测器32的锁定槽321与平板盒2的安装孔21不对齐的情况下，锁定件41在锁定第二平板探测器32的过程中，第二锁定件412能够通过第二弹簧422提供的回缩行程，往回收缩，进而避免了第二锁定件412的端部直接刚需抵靠在第二平板探测器32无锁定槽321的侧面上，能够避免第二平板探测器32因放错方向的锁定刮花损坏。
165.在其他实施例中，第一锁定件411和第二锁定件412设置为如滑轨和滑块连接的镶嵌式结构，第一锁定件411上设有滑槽，第二锁定件412设有径向凸起的滑块，滑块卡接在滑槽内，也能够实现第一锁定件411和第二锁定件412相对滑动。其中，第一弹簧421设置在滑槽外，第二弹簧422设置在滑槽内，也能够实现锁定件41的解锁以及第二锁定件412的回缩。
166.在其他实施例中，弹性件42也可以包括两个其他结构的弹性结构，如包括两个扭簧，通过扭簧的扭力也能够实现锁定件41的解锁以及第二锁定件412的回缩。
167.一种实施例中，提供了一种移动x射线摄像系统，本移动x射线摄像系统与上述实施例的区别在于：平板锁定机构4不同。本实施例中的平板锁定机构4结构较为简单，也能够实现对第二平板探测器32的锁定。
168.请参考图9，本实施例中，平板锁定机构4包括锁定件41，锁定件41安装在机身1上，锁定件41的一端朝向平板盒2，平板盒2上设有开口22，开口22与锁定件41对齐在一个高度
上。锁定件41可以为锁定杆或楔块等结构，锁定件41的一端用于通过开口22插入到平板盒2内锁定第二平板探测器32。
169.第二平板探测器32上可以设置与锁定件41对应的锁定槽，锁定件41的一端插入到第二平板探测器32的锁定槽内，形成对第二平板探测器32锁定。第二平板探测器32也可以不设置锁定槽，锁定件41的端部或者第二平板探测器32上设有硅胶等阻尼件，当锁定件41与第二平板探测器32抵靠连接，抵靠连接处具有硅胶等结构，使得第二平板探测器32被挤压锁定在平板盒2内。
170.本实施例中平板锁定机构4的锁紧原理如下：
171.平板盒2转动至闭合状态下，平板盒2靠近锁定件41，锁定件41的一端从开口22插入到平板盒2内，锁定第二平板探测器32；
172.平板盒2转动至打开状态下，平板盒2远离锁定件41，锁定件41的一端从开口22退出并与平板盒2分离，解锁第二平板探测器32。
173.本实施例的平板锁定机构4结构较为简单，仍然能够对第二平板探测器32实现防盗的作用，具有一定的实用价值。
174.一种实施例中，提供了一种移动x射线摄像系统，本移动x射线摄像系统与上述实施例的区别在于：平板盒2与机身1的连接关系不同，并且平板锁定机构4具有主动驱动功能。
175.请参考图10，本实施例中的平板盒2与机身1为一体化结构，平板盒2相对机身1固定，无法转动。平板盒2内可以放置一个或多个平板探测器3，所有的平板探测器3都通过平板锁定机构4进行锁定。
176.本实施例中，平板盒2安装固定在机身1的侧面下端，平板盒2也可以与机身1的外壳为一体化结构。平板盒2相对机身1倾斜一定的角度，使得平板盒2的容置腔相对水平面倾斜，方便医生取放平板盒2内的平板探测器3。
177.平板锁定机构4内设有驱动源和弹性件，驱动源和弹性件分别用于驱动平板锁定机构4锁定和解锁平板探测器3。如驱动源用于驱动平板锁定机构4锁定平板探测器3，弹性件用于驱动平板锁定机构4解锁平板探测器3；或者驱动源用于驱动平板锁定机构4解锁平板探测器3，弹性件用于驱动平板锁定机构4锁定平板探测器3。本实施例中，以驱动源用于驱动平板锁定机构4锁定平板探测器3，弹性件用于驱动平板锁定机构4解锁平板探测器3为例进行说明。
178.请参考图11和图12，平板锁定机构4包括锁定件41、弹性件42和驱动件44，锁定件41和弹性件42和上述实施例中的锁定件41和弹性件42结构和作用相同，锁定件41为锁定杆，锁定件41安装在平板盒2的侧面，弹性件42为弹簧，弹性件42安装在锁定件41和平板盒2之间。弹性件42用于驱动锁定件41远离平板探测器3，实现对平板探测器3的解锁。
179.驱动件44包括楔块和动力源，楔块与上实施例中的楔块安装位置和结构相同，驱动源可以为气缸或直线电机等直线驱动结构，动力源用于驱动楔块沿着楔块的长度方向往复移动，楔块的移动方向与锁定件41的移动方向垂直。楔块上具有倾斜面，楔块通过倾斜面驱动锁定件41朝向平板探测器3移动，以使得锁定件41移动至与平板探测器3连接形成锁定。
180.驱动源的控制，可以在机身1上设有特定的按钮，也可以设置有感应器，通过感应
器触发控制。
181.本实施例中，平板盒2为固定式结构，平板锁定机构4设置有主动驱动结构和被动驱动结构，使得平板锁定机构4也能够实现对平板探测器3的锁定和解锁，避免了平板探测器3被挪用和被盗取等风险。
182.一种实施例中，提供了一种移动x射线摄像系统，本移动x射线摄像系统与上述实施例的区别在于：驱动件44不同。
183.本实施例中的平板盒2与机身1为一体化结构，平板盒2相对机身1固定，无法转动。平板盒2内可以放置一个或多个平板探测器3，所有的平板探测器3都通过平板锁定机构4进行锁定。
184.请参考图13和图14，平板锁定机构4包括锁定件41、弹性件42和驱动件44，锁定件41和弹性件42和上述实施例中的锁定件41和弹性件42结构和作用相同，锁定件41为锁定杆，锁定件41安装在平板盒2的侧面，弹性件42为弹簧，弹性件42安装在锁定件41和平板盒2之间。弹性件42用于驱动锁定件41远离平板探测器3，实现对平板探测器3的解锁。
185.本实施例中，驱动件44包括凸轮和动力源，凸轮可以为偏心圆轮或者凸轮结构，凸轮可转动的安装在机身1上。动力源为电机等转动驱动结构，电机的输出轴直接或通过传递齿轮与凸轮连接，电机用于驱动凸轮转动。
186.凸轮靠近锁定件41的一端设置，动力源驱动凸轮转动，凸轮能够抵靠驱动锁定件41移动，进而驱动锁定件41朝向平板探测器3移动，以使得锁定件41移动至与平板探测器3连接形成锁定。
187.当凸轮转动失去抵靠锁定件41的力后，弹性件42驱动锁定件41复位解除对平板探测器3的锁定。
188.本实施例中，锁定件41可以设置为直线型结构，凸轮与直线型锁定件41的一端抵靠连接，驱动锁定件41的移动。
189.在其他实施例中，锁定件41也可以设置为l型结构，锁定件41包括第一部分和第二部分，第一部分与锁定件41的移动方向平行，第二部分与锁定杆42的移动方向垂直，第二部分用于与凸轮抵靠连接，第二部分抵靠在凸轮上，凸轮通过抵靠锁定件41的第二部分同样能够实现驱动锁定件41的移动。此结构中，凸轮与锁定件41的一个线面接触，能够降低凸轮与锁定件41之间安装的精度要求，有利于降低安装和生成难度。
190.一种实施例中，提供了一种移动x射线摄像系统，本移动x射线摄像系统与上述实施例的区别在于：驱动件44不同。
191.本实施例中的平板盒2与机身1为一体化结构，平板盒2相对机身1固定，无法转动。平板盒2内可以放置一个或多个平板探测器3，所有的平板探测器3都通过平板锁定机构4进行锁定。
192.请参考图15，平板锁定机构4包括锁定件41、弹性件42和驱动件44，锁定件41和弹性件42和上述实施例中的锁定件41和弹性件42结构和作用相同，锁定件41为锁定杆，锁定件41安装在平板盒2的侧面，弹性件42为弹簧，弹簧可以为压簧，弹性件42安装在锁定件41和平板盒2之间。弹性件42用于驱动锁定件41靠近平板探测器3，实现对平板探测器3的锁定。
193.本实施例中，驱动件44包括电磁铁，锁定件41远离平板探测器3的一端设置有可被
磁吸的金属块或磁块，电磁铁靠近锁定件41设置。锁定件41可以设置为直线型结构，电磁铁用于驱动锁定件41远离平板探测器3，实现解锁。
194.在其他实施例中，锁定件41可以设置为l型结构，弹簧也可以设置为拉簧，并将驱动件44设置在与弹簧的同一侧（图15中锁定件41的左侧），此结构下，驱动件44用于驱动锁定件41靠近平板探测器3实现锁定，弹性件42用于驱动锁定件41远离平板探测器3实现解锁，此结构也能够实对平板探测器3的锁定和解锁。
195.一种实施例中，提供了一种移动x射线摄像系统，本移动x射线摄像系统与上述实施例的区别在于：驱动件44不同。
196.本实施例中的平板盒2与机身1为一体化结构，平板盒2相对机身1固定，无法转动。平板盒2内可以放置一个或多个平板探测器3，所有的平板探测器3都通过平板锁定机构4进行锁定。
197.请参考图16，本实施例中，驱动件44属于双向驱动件，驱动件44用于驱动锁定件41靠近和远离平板探测器3，进而可以不用设置弹性件42。
198.本实施例中，平板锁定机构4包括锁定件41和驱动件44，锁定件41可以为锁定杆或楔块，驱动件44可以为气缸或直线电机等直线驱动结构，锁定件41可移动的安装在机身1或平板盒2上，驱动件44的驱动端与锁定件41的一端连接。驱动件44直接驱动锁定件41的往复移动，以锁定件41靠近或远离平板探测器3。
199.本实施例中的平板锁定机构4结构较为简单，也能够实现对平板探测器3的锁定和解锁，避免了平板探测器3被挪用和被盗取等风险。
200.一种实施例中，提供了一种移动x射线摄像系统，本移动x射线摄像系统与上述实施例的区别在于：不包括平板探测器3。
201.本实施例中的移动x射线摄像系统包括机身1、平板盒2和平板锁定机构4，移动x射线摄像系统还包括上述实施例中的其他机构，但不包括平板探测器3，即本移动x射线摄像系统出厂后并不带平板探测器3，平板探测器3可以单独购买，以配合本移动x射线摄像系统使用。平板探测器3可以与机身1分离，适配的平板探测器3能够配合机身1上的x射线发射器12使用，同时还能够存放到平板盒2内。
202.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。