用于线驱康复训练手套的更换组件及手功能康复设备的制作方法

1.本技术涉及医疗康复器械技术领域，具体而言，涉及一种用于线驱康复训练手套的更换组件及手功能康复设备。


背景技术：

2.基于线绳驱动的手功能康复设备，为了使一台主机适用左手和右手，同时适应不同患者手型差异，提高训练过程中的屈曲和背伸的效果。在线绳动力传输路线上，设置了康复训练手套的更换组件。手功能康复设备通过与主机侧连接的上传动组件和下传动组件，上传动组件和下传动组件的传导块通过线索与主机的驱动组件相连，以将主机的动力引出。手套侧的更换组件上下两表面均有与传导块配合的连接块，每组连接块通过线绳与康复训练手套的指套连接，该连接块在传导块的牵引下，通过康复训练手套上锚点的方向导引，驱动患者手指实现屈曲和背伸动作。
3.因此，康复训练手套侧更换组件的快速准确切换，对于减少不同患者康复训练间切换时的准备时间，提高设备的使用效率，提高康复效率，显得尤为重要。目前通常采取的对接方式是通过主机控制系统将上传动组件和下传动组件上的传导块对齐，通过刚性和长度一致的定位弹簧将更换组件的连接块对齐定位在连接块导杆上，以便于传导块和连接块之间卡接定位。
4.然而，由于定位弹簧存在长度和刚性误差，在连接块左右放置定位弹簧，通过力平衡的方式实现对齐定位时，存在较大的对齐位置误差，导致对接困难。而且在康复训练手套屈伸运动的过程中，因定位弹簧也会因主机线索的牵引而发生压缩，带来对应的负载力，降低了主机侧的传动效率。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种用于线驱康复训练手套的更换组件及手功能康复设备，能够提升对接的效率，并提升主机侧的传动效率。
6.本技术的实施例是这样实现的：
7.本技术实施例的一方面，提供一种用于线驱康复训练手套的更换组件，包括定位座，所述定位座上相对设置有两个定位块，两所述定位块之间设置有多个相互平行的导向杆，每个所述导向杆上滑动设置有连接块，所述定位块沿所述导向杆延伸方向的相对两侧分别设置有永磁体，所述连接块的相对两侧分别设置有沿所述导向杆延伸方向滑动的定位板，所述定位板能够与所述永磁体吸附，以使多个所述连接块被所述定位板限制在所述定位板的延伸方向上。
8.可选地，所述定位板上间隔设置有两个滑动座，定位板通过所述滑动座与其中两个所述导向杆滑动连接。
9.可选地，所述定位座上还设置有多个滑槽，多个所述滑槽的延伸方向与所述导向杆的延伸方向一致，且多个所述滑槽与多个所述连接块一一对应设置，以使所述连接块沿
所述滑槽滑动。
10.可选地，所述定位块为凸字形结构，所述永磁体设置在所述定位块的挡肩处。
11.可选地，所述连接块上设置有卡凸或凹槽，以使连接块能够与上传动组件或下传动组件卡持连接。
12.可选地，每个所述连接块上设置有线绳，所述定位座上设置有多个过孔，所述线绳穿过所述过孔与康复训练手套连接。
13.可选地，所述滑动座与所述导向杆之间设置有直线轴承。
14.本技术实施例的另一方面，提供一种手功能康复设备，包括主机、与所述主机连接的上传动组件和下传动组件，以及如上所述任意一项所述的用于线驱康复训练手套的更换组件，所述用于线驱康复训练手套的更换组件分别通过连接块与所述上传动组件和所述下传动组件连接。
15.可选地，所述上传动组件包括上框架，以及与所述上框架滑动连接的第一传导块，所述下传动组件包括下框架，以及与所述下框架滑动连接的第二传导块，所述第一传导块和所述第二传导块分别通过线索与主机的驱动组件连接，且所述第一传导块和所述第二传导块分别与对应的所述连接块卡接。
16.可选地，所述上传动组件和所述下传动组件相互扣合，且所述用于线驱康复训练手套的更换组件位于所述上传动组件和所述下传动组件之间。
17.本技术实施例的有益效果包括：
18.本技术实施例提供的用于线驱康复训练手套的更换组件，通过定位座，以及在定位座上相对设置的定位块，在两定位块之间设置有多个相互平行的导向杆，导向杆上的连接块在沿导向杆滑动的过程中，能够滑动至两定位座之间的位置。另外，通过在定位块沿导向杆延伸方向的相对两侧分别设置永磁体，且连接块的相对两侧分别设置有沿导向杆延伸方向滑动的定位板，在定位板向定位块所在位置滑动时，能够受永磁体的吸附力与永磁体连接的一起，这样一来，就将两定位板之间的连接块在定位板的延伸方向上排成一条直线，并受定位板的限位作用，不能随便沿轴向移动。此时，将连接块与主机侧连接的上传动组件或下传动组件卡接对位时，具有更好的位置精度，避免位置偏差造成的对接困难，能够提升对接的效率。同时，本技术的结构取消了定位弹簧的结构，在对连接块进行驱动时，一旦定位板脱离永磁体的吸附范围，就不再具有其他影响连接块运动的阻力，只需下次对位时，再将定位板与永磁体吸附即可，能够提升主机侧的传动效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本技术实施例提供的定位座分别与定位板和连接块配合的结构示意图；
21.图2为本技术实施例提供的连接块与导向杆配合的结构示意图；
22.图3为本技术实施例提供的定位板与导向杆配合的结构示意图；
23.图4为本技术实施例提供的连接块、永磁体和定位板配合的结构示意图；
24.图5为本技术实施例提供的驱动组件分别与上传动组件和下传动组件配合的结构示意图。
25.图标：110-定位座；112-定位块；114-永磁体；116-滑槽；118-过孔；120-导向杆；130-连接块；132-凹槽；134-线绳；140-定位板；142-滑动座；210-上传动组件；212-上框架；214-第一传导块；220-下传动组件；222-下框架；224-第二传导块；230-线索；240-驱动组件；250-导向柱。
具体实施方式
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.请参照图1和图2，本实施例提供一种用于线驱康复训练手套的更换组件，包括定位座110，定位座110上相对设置有两个定位块112，两定位块112之间设置有多个相互平行的导向杆120，每个导向杆120上滑动设置有连接块130，定位块112沿导向杆120延伸方向的相对两侧分别设置有永磁体114，连接块130的相对两侧分别设置有沿导向杆120延伸方向滑动的定位板140，定位板140能够与永磁体114吸附，以使多个连接块130被定位板140限制在定位板140的延伸方向上。
32.具体的，通过在两定位块112之间设置有多个相互平行的导向杆120，以便于多个定位块112分别在导向杆120上滑动连接，在定位块112滑动连接时，能够与定位块112相对应，以便于通过定位板140将连接块130定位在两定位座110之间的位置。
33.另外，通过在定位块112沿导向杆120延伸方向的相对两侧分别设置有永磁体114，在定位板140向靠近定位块112所在的方向移动到特定的位置时，定位板140能够受到永磁体114的吸附力，以使定位板140与永磁体114连接在一起，这样一来，位于两定位板140之间
的连接块130受定位板140的作用，在定位板140的延伸方向上排成一条直线，在进行卡接对位时，有利于保证对位的精度，提升对位效率。
34.需要说明的是，本技术实施例对导向杆120的个数不做具体限制，示例的，导向杆120可以设置为三个、四个或五个，当导向杆120设置为五个时，可以对五个手指进行康复训练。在实际的应用中，也可以根据需要训练的手指的个数设置导向杆120对应的个数。另外，在进行康复训练时，需要对手指进行屈曲和背伸动作，因此，多个导向杆120和多个连接块130需要对应设置为两组，分别控制不同手指的屈曲和背伸。在使用中，就可以控制每组的连接块130沿导向杆120运动，分别实现手指屈曲和背伸的控制。
35.另外，本技术的结构中，取消了定位弹簧的设置，在主机侧运转送绳的过程中，能够避免线绳134与定位弹簧之间勾连，有利于保证使用时的稳定性。
36.本技术实施例提供的用于线驱康复训练手套的更换组件，通过定位座110，以及在定位座110上相对设置的定位块112，在两定位块112之间设置有多个相互平行的导向杆120，导向杆120上的连接块130在沿导向杆120滑动的过程中，能够滑动至两定位座110之间的位置。另外，通过在定位块112沿导向杆120延伸方向的相对两侧分别设置永磁体114，且连接块130的相对两侧分别设置有沿导向杆120延伸方向滑动的定位板140，在定位板140向定位块112所在位置滑动时，能够受永磁体114的吸附力与永磁体114连接的一起，这样一来，就将两定位板140之间的连接块130在定位板140的延伸方向上排成一条直线，并受定位板140的限位作用，不能随便沿轴向移动。此时，将连接块130与主机侧连接的上传动组件210或下传动组件220卡接对位时，具有更好的位置精度，避免位置偏差造成的对接困难，能够提升对接的效率。同时，本技术的结构取消了定位弹簧的结构，在对连接块130进行驱动时，一旦定位板140脱离永磁体114的吸附范围，就不再具有其他影响连接块130运动的阻力，只需下次对位时，再将定位板140与永磁体114吸附即可，能够提升主机侧的传动效率。
37.如图3所示，定位板140上间隔设置有两个滑动座142，定位板140通过滑动座142与其中两个导向杆120滑动连接。
38.具体的，定位板140沿导向杆120延伸方向滑动时，可直接借助与导向杆120进行滑动，通过在定位板140上间隔设置两个滑动座142，有利于保证定位板140与导向杆120之间的稳定滑动。其中，滑动座142可以与多个导向杆120中最外侧的两个导向杆120连接，以使滑动座142之间具有更大的距离，以保证对定位板140的稳定支撑。
39.在本技术的可选实施例中，滑动座142与导向杆120之间设置有直线轴承。这样一来，能够使滑动座142与导向杆120之间的摩擦力更小，提升相对滑动时的顺畅程度。
40.可以理解的，定位板140也可以与定位座110之间直接滑动连接，或者额外设置导杆来保证定位板140的正常移动。
41.如图1所示，定位座110上还设置有多个滑槽116，多个滑槽116的延伸方向与导向杆120的延伸方向一致，且多个滑槽116与多个连接块130一一对应设置，以使连接块130沿滑槽116滑动。
42.具体的，通过在定位座110上设置多个滑槽116，以使连接块130在沿导向杆120滑动的过程中，还受到滑槽116的限制作用，避免在连接块130相对导向杆120滑动过程中相对导向杆120转动，有利于保证连接的可靠性。可以理解的，也可以使连接块130的一侧面直接与定位座110的一侧面之间相互抵持限位，只要能够避免连接块130相对导向杆120转动即
可。亦或者在同一个连接块130上设置两个导向杆120，同样能够起到防止连接块130相对导向杆120转动的作用。
43.如图1所示，定位块112为凸字形结构，永磁体114设置在定位块112的挡肩处。
44.具体的，挡肩为凸字形结构中凸起结构相对两侧的位置，通过将永磁体114设置在挡肩处，有利于永磁体114与定位块112之间具有更大的接触面积，在永磁体114与定位块112之间连接时更有好的连接强度，降低了永磁体114与定位块112之间脱离的几率。
45.在本技术的可选实施例中，连接块130上设置有卡凸或凹槽132，以使连接块130能够与上传动组件或下传动组件卡持连接。
46.具体的，连接块130上设置有凹槽132时，与连接块130配合的上传动组件或下传动组件对应设置有卡凸，以使两者之间可以卡接配合。同样的，也可以在连接块130上设置卡凸，与连接块130配合的上传动组件或下传动组件对应设置有限位槽，以使两者之间可以卡接配合。
47.如图1和图4所示，每个连接块130上设置有线绳134，定位座110上设置有多个过孔118，线绳134穿过过孔118与康复训练手套连接。
48.具体的，康复训练手套的每个指关节的指背和指心处分别设置有过线锚点，线绳134穿过上述过线锚点与指尖处的锚点连接，在连接块130相对导向杆120滑动过程中，拉动指背或指心处的线绳134，以实现手指的背伸或屈曲动作。
49.如图5所示，本技术实施例还提供一种手功能康复设备，包括主机、与主机连接的上传动组件210和下传动组件220，以及前述实施例中的用于线驱康复训练手套的更换组件，用于线驱康复训练手套的更换组件分别通过连接块130与上传动组件210和下传动组件220连接。
50.具体的，在进行康复训练时，能够通过主机分别控制上传动组件210和下传动组件220动作，以带动分别与上传动组件210和下传动组件220连接的连接块130动作，即可实现所需的康复训练。
51.请继续参考图5，上传动组件210包括上框架212，以及与上框架212滑动连接的第一传导块214，下传动组件220包括下框架222，以及与下框架222滑动连接的第二传导块224，第一传导块214和第二传导块224分别通过线索230与主机的驱动组件240连接，且第一传导块214和第二传导块224分别与对应的连接块130卡接。
52.具体的，上框架212与第一传导块214之间，以及下框架222与第二传导块224之间可以设置弹性件，在驱动组件240通过线索230拉动第一传导块214或第二传导块224之后，第一传导块214和第二传导块224再不受线索230的拉力作用下可以自动复位。另外，通过第一传导块214和第二传导块224分别与对应的连接块130卡接，就可以带动线驱康复训练手套进行动作。在实际使用过程中，可以对更换组件进行更换，以便于适配手型差异的不同患者。
53.如图5所示，上传动组件210和下传动组件220相互扣合，且用于线驱康复训练手套的更换组件位于上传动组件210和下传动组件220之间。
54.具体的，在上传动组件210和下传动组件220通过导向柱250相对靠近或远离，示例的，在需要将更换组件装配于上传动组件210和下传动组件220之间时，将上传动组件210拆除，等更换组件对位安装之后，再将上传动组件210沿导向柱250与下传动组件220之间扣合
即可，整个过程简单方便。
55.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。