夹持装置及血管介入系统的制作方法

1.本技术涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种夹持装置及血管介入系统。


背景技术：

2.随着血管介入治疗技术的迅速发展，给以往许多难以治愈的病症开辟了新的治疗途径。
3.血管介入系统通常包括介入器械和夹持装置，现今的夹持装置通常仅是在与介入器械接触的位置一次性替换套，以实现夹持装置的可重复使用性。然而，在实际操作中，时常出现患者的血液透过一次性替换套导致夹持装置污染的现象，一旦夹持装置被污染，夹持装置的清理消毒困难，难以彻底消毒，并且现今的夹持装置对不同尺寸的介入器械的适应性差。
4.此外，现今的夹持装置在处于工作状态时，仅能通过控制开关实现将介入器械拆下，一旦出现紧急情况(例如夹持装置故障、介入器械故障、血管介入系统故障等)，介入器械难以人为的自夹持装置拆下，导致手术的风险性增加。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种夹持装置及血管介入系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的一旦夹持装置被污染，夹持装置的清理消毒困难，难以彻底消毒，并且现今的夹持装置对不同尺寸的介入器械的适应性差的技术问题。
6.根据本技术的第一方面提供一种夹持装置，用于夹持介入器械，所述夹持装置包括驱动模块和两个相对设置的手指模块，两个所述手指模块分别与所述驱动模块可拆卸连接，当两个所述手指模块设置于所述驱动模块时，所述驱动模块驱动两个所述手指模块沿着第一预定方向彼此靠近或者远离。
7.优选地，所述驱动模块包括两个安置部，两个所述手指模块分别与两个所述安置部卡接，两个所述安置部均沿第二预定方向延伸，所述第二预定方向与所述第一预定方向垂直。
8.优选地，对于任意彼此连接的一个所述安置部和一个所述手指模块，所述手指模块包括壳体、弹性卡接组件和夹持组件；
9.当所述手指模块设置于所述驱动模块时，所述壳体套设于所述安置部，所述壳体包括第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间和所述第二容纳空间分别设置于所述安置部的两侧；
10.所述弹性卡接组件设置于所述第一容纳空间，所述夹持组件设置于所述第二容纳空间。
11.优选地，所述安置部的面向所述第一容纳空间的一侧形成有卡槽；
12.所述弹性卡接组件包括第一弹性部和卡接部，所述第一弹性部的两端分别与所述壳体和所述卡接部连接，当所述手指模块设置于所述驱动模块时，所述卡接部在所述第一
弹性部的抵接作用下，使得所述卡接部的第一端伸入所述卡槽。
13.优选地，所述卡接部还包括退出凸块，所述退出凸块设置于所述卡接部的第二端；
14.所述手指模块还包括第二弹性部和退出部，所述第二弹性部沿所述第二预定方向延伸，所述退出部经由所述第二弹性部设置于所述壳体内，所述退出部设置于所述安置部和所述退出凸块之间，所述退出部的在所述第二预定方向上的一端为楔形尖端，所述退出凸块设置于所述楔形尖端的一侧；
15.当沿所述第二预定方向对所述退出部的另一端施加压力使得所述第二弹性部压缩时，所述退出凸块在所述楔形尖端的抵接作用下，所述退出凸块沿所述第一预定方向向远离所述安置部的方向运动，使得卡接部的所述第一端退出所述卡槽。
16.优选地，所述壳体包括限位凸部，所述限位凸部设置于所述壳体的所述退出部所在的一侧，当未对所述退出部施压的状态下，所述退出部的所述另一端自所述壳体的内侧与所述限位凸部抵接。
17.优选地，所述夹持组件包括夹持部、滑动部和隔挡部，所述滑动部被设置为在所述第二容纳空间内沿所述第一预定方向滑动；
18.所述滑动部包括安置槽，所述安置槽的背离所述安置部的一侧开放，所述夹持部设置于所述安置槽；
19.所述隔挡部与所述壳体可拆卸连接，所述隔挡部设置于所述滑动部和所述安置部之间，以限制所述滑动部滑动。
20.优选地，所述夹持组件还包括包覆套，所述包覆套与所述壳体卡接，所述包覆套设置于所述壳体的所述第二容纳空间的外侧，以包覆所述夹持部。
21.优选地，将两个所述安置部分别定义为第一安置部和第二安置部，两个所述手指模块分别定义为第一手指模块和第二手指模块，所述第一手指模块的所述夹持组件与所述第二手指模块的所述夹持组件两者相对设置，用于夹持所述介入器械；
22.所述第一安置部和所述第二安置部两者均为直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动方向为所述第二预定方向，所述第一安置部驱动所述第一手指模块，所述第二安置部驱动所述第二手指模块，使得所述第一手指模块与所述第二手指模块两者在所述第二预定方向上交替错动，以捻转所述介入器械。
23.优选地，所述驱动模块包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部与所述第一安置部连接，所述第二驱动部与所述第二安置部连接，所述第一驱动部和所述第二驱动部两者的驱动方向均为第一预定方向。
24.优选地，所述驱动模块包括第一滑道，所述第一滑道沿所述第一预定方向延伸，所述第一驱动部和所述第二驱动部分别设置于所述第一滑道的两端，所述第一安置部和所述第二安置部均设置于所述第一滑道。
25.优选地，所述驱动模块包括第三驱动部，所述第三驱动部的驱动方向为第三预定方向，所述第三预定方向分别与所述第一预定方向和所述第二预定方向垂直，所述第三驱动部与所述第一滑道连接，以驱动所述第一滑道沿第三预定方向运动。
26.根据本技术的第二方面提供一种血管介入系统，包括上述任一技术方案所述的夹持装置，因而，具有该夹持装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
27.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
28.本技术提供的夹持装置，通过驱动模块驱动两个手指模块沿着第一预定方向彼此靠近或者远离，实现对介入器械的夹持和松脱动作的同时，通过调整两个手指模块沿着第一预定方向彼此靠近或者远离的距离，有效提高了夹持装置对不同尺寸的介入器械的适应性，并且一旦需要夹持装置需要清洗消毒时，能够通过将手指模块自驱动模块拆下的方式进行清洗消毒，减小清洗消毒死角，使得手指模块清洗消毒更容易，更彻底。
29.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本技术实施例提供的夹持装置的轴测结构示意图；
32.图2为本技术实施例提供的夹持装置的隐藏壳体的装配结构的正视结构示意图；
33.图3为本技术实施例提供的壳体的轴测结构示意图；
34.图4为本技术实施例提供的手指模块的剖切结构示意图；
35.图5为本技术实施例提供的弹性卡接组件的轴测结构示意图；
36.图6为本技术实施例提供的包覆套的轴测结构示意图。
37.附图标记：
38.100-手指模块；110-壳体；111-第一容纳空间；112-第二容纳空间；113-隔档口；114-固定槽；115-限位凸部；116-盖板；117-底板；121-卡接部；122-第一弹簧；123-退出凸块；130-退出部；131-楔形尖端；132-第二弹簧；140-夹持部；150-滑动部；160-隔挡部；170-包覆套；171-固定爪；210-第一安置部；220-第二安置部；301-第一滑道；302-第二滑道；310-第一驱动部；320-第二驱动部；330-第三驱动部；400-介入器械。
39.f1-第一预定方向；f2-第二预定方向；f3-第三预定方向。
具体实施方式
40.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
41.通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。
42.基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.下面参照图1至图6描述根据本技术一些实施例所述的夹持装置及血管介入系统。
46.参见图1至图6所示，本技术的实施例提供了一种夹持装置，用于夹持介入器械400，该夹持装置包括驱动模块和两个相对设置的手指模块100，两个所述手指模块100分别与所述驱动模块可拆卸连接，当两个所述手指模块100设置于所述驱动模块时，所述驱动模块驱动两个所述手指模块100沿着第一预定方向f1彼此靠近或者远离，如此，通过驱动模块驱动两个手指模块100沿着第一预定方向f1彼此靠近或者远离，实现对介入器械400的夹持和松脱动作的同时，通过调整两个手指模块100沿着第一预定方向f1彼此靠近或者远离的距离，有效提高了夹持装置对不同尺寸的介入器械400的适应性，并且一旦需要夹持装置需要清洗消毒时，能够通过将手指模块100自驱动模块拆下的方式进行清洗消毒，减小清洗消毒死角，使得手指模块100清洗消毒更容易，更彻底。
47.参见图1，将f1示出的方向定义为第一预定方向f1，将f2示出的方向定义为第二预定方向f2，将f3示出的方向定义为第三预定方向f3。第一预定方向f1、第二预定方向f2以及第三预定方向f3三者中的任意两者垂直。
48.优选地，所述驱动模块可以包括两个安置部，上述两个手指模块100分别与两个所述安置部卡接，两个所述安置部均沿第二预定方向f2延伸，如此，使得手指模块100与下述第一驱动部310、第二驱动部320以及第三驱动部330之间形成预定距离，以防止介入器械400的沾染物(例如血液)污染第一驱动部310、第二驱动部320以及第三驱动部330。
49.在实施例中，对于任意彼此连接的一个所述安置部和一个所述手指模块100，如图1和图3所示，所述手指模块100可以包括壳体110，当所述手指模块100设置于所述驱动模块时，所述壳体110套设于所述安置部的一端，该壳体110可以包括第一容纳空间111和第二容纳空间112，所述第一容纳空间111和所述第二容纳空间112分别设置于所述安置部的两侧，下述弹性卡接组件设置于所述第一容纳空间111，下述夹持组件设置于所述第二容纳空间112。
50.需要说明的是，所述第一容纳空间111和所述第二容纳空间112分别设置于所述安置部的两侧，可以理解为，如图2和图3所示的第一容纳空间111和所述第二容纳空间112分别设置于该安置部左右两侧。
51.优选地，手指模块100可以包括弹性卡接组件，如图2和图4所示，弹性卡接组件可以包括彼此连接的第一弹性部和卡接部121，第一弹性部可以形成为第一弹簧122，该第一弹簧122的一端可以与壳体110固定，第一弹簧122的另一端与上述卡接部121连接。
52.优选地，上述安置部可以形成有卡槽，当所述手指模块100设置于所述驱动模块时，所述卡接部121在所述第一弹簧122的抵接作用下，使得所述卡接部121的第一端伸入所述卡槽，以实现手指模块100与上述安置部两者的卡接连接。
53.优选地，如图2所示，上述卡槽可以设置于安置部的面向所述第一容纳空间111的
一侧，对应地，上述卡接部121沿第一预定方向f1延伸。
54.优选地，如图5所示，所述卡接部121还可以包括退出凸块123，所述退出凸块123设置于所述卡接部121的第二端。
55.相应地，如图5所示，所述手指模块100还可以包括第二弹性部和退出部130，该第二弹性部可以为第二弹簧132，该第二弹簧132沿第二预定方向f2延伸，所述退出部130经由所述第二弹性部设置于所述壳体110，使得退出部130处于自然状态下，退出部130对退出凸块123不施加作用力，以保证夹持装置处于工作状态下，手指模块100与安置部两者的卡接稳定性。
56.进一步地，如图2和图4所示，所述退出部130设置于所述安置部和所述退出凸块123之间，所述退出部130的在所述第二预定方向f2上的一端可以为楔形尖端131，所述退出凸块123设置于该所述楔形尖端131的一侧，当沿第二预定方向f2对所述退出部130的另一端施加压力使得所述第二弹性部压缩时，所述退出凸块123在所述楔形尖端131的抵接作用下，所述退出凸块123沿所述第一预定方向f1向远离所述安置部的方向运动，使得卡接部121的所述第一端退出所述卡槽，如此，通过按动退出部130，便能够实现手指模块100自安置部拆卸，有效地简化了手指模块100与的装卸操作。
57.可选地，如图5所示，退出部130形成有沿第二预定方向f2延伸的弹性槽，上述第二弹簧132设置于该弹性槽内，退出凸块123的数量可以为两个，该两个退出凸块123可以分别设置于卡接部121的在第三预定方向f3上的两侧，对应的，上述楔形尖端131的数量为两个，两个楔形尖端131分别设置于退出部130的沿第三预定方向f3上的两个侧壁，该两个楔形尖端131分别与上述两个退出凸块123相配合，以保证退出凸块123与退出部130两者配合的稳定性。
58.优选地，如图4和图5所示，所述壳体110包括限位凸部115，所述限位凸部115设置于壳体110的所述退出部130所在的一侧，当未对所述退出部130施压的状态下，所述退出部130的所述另一端自所述壳体110的内侧与所述限位凸部115抵接。
59.优选地，如图4和图5所示，以图中示出的方位为例，限位凸块可以设置于所述壳体110的上侧，该限位凸块可以沿第二预定方向f2延伸，限位凸块可以包括凸起部，还凸起部可以设置于限位凸块的上端，当上述退出部130处于自然状态时，在第二弹簧132的弹性作用下，该退出部130的上端与该凸起部抵接，以限定退出部130向上移动的极限位置。
60.可选地，如图2和图5，上述壳体110还可以包括底板117和盖板116，该底板117卡置于上述第一容纳空间111的下端，盖板116卡置于第一容纳空间111的上端。该盖板116设置于上述退出部130的背离安置部的一侧，该退出部130的上端形成有凸向盖板116一侧的沿部，如此，可以通过盖板116与沿部的设置，实现对退出部130向下移动的极限位置的限定。
61.在实施例中，所述手指模块100还可以包括夹持组件，具体的，如图2和图4所示，所述夹持组件可以包括夹持部140，优选地，该夹持部140可以形成为弹性部件，以使得在夹持装置夹持介入器械400时，夹持部140与介入器械400两者为柔性接触，以防止夹持过程在损伤介入器械400。可选地，该弹性部件可以为聚氨酯块或者弹簧。
62.优选地，如图2和图4所示，所述夹持组件还可以包括滑动部150，上述第二容纳空间112形成为沿第一方向延伸的滑动通道，滑动部150被设置于该滑动通道内，使得滑动部150可以在所述第二容纳空间112内沿所述第一预定方向f1滑动。所述滑动部150包括安置
槽，所述安置槽的背离所述安置部的一侧开放，所述夹持部140设置于所述安置槽，使得夹持部140能够随着滑动部150一起滑动。
63.优选地，如图2和图4所示所述夹持组件可以包括隔挡部160，所述隔挡部160与所述壳体110可拆卸连接，所述隔挡部160设置于所述滑动部150和所述安置部之间，使得所述第二容纳空间112被该隔挡部160分隔成两个部分，当夹持装置处于夹持状态时，上述滑动部150与隔挡部160抵接，以限制所述滑动部150滑动；当一旦出现紧急情况(例如夹持装置故障)，操作者可以通过拆卸隔挡部160，使得滑动部150滑入隔挡部160与安置部之间的空间内，实现介入器械400的紧急拆卸，以降低夹持装置的风险性。
64.进一步地，如图2和图3所示，上述壳体110包括隔档口113，该隔档口113设置于该壳体110的上侧，该隔档口113与上述滑动通道连通。上述隔挡部160可以经过该隔档口113插入滑动通道，实现限制所述滑动部150滑动的目的。当一旦出现紧急情况(例如夹持装置故障)，操作者仅通过拔出/插入动作，便实现隔挡部160的拆装，操作简便，有效缩短了紧急情况下卸载介入器械400的操作时间。
65.优选地，如图1和图6所示，所述夹持组件还包括包覆套170，所述包覆套170与所述壳体110卡接，所述包覆套170设置于所述壳体110的所述第二容纳空间112的外侧，以包覆所述夹持部140，如此可以通过更换包覆部实现夹持装置的快速消毒清洁。
66.优选地，如图3和图6所示，所述包覆套170的在第三预定方向f3上的两侧分别形成有固定爪171，该固定爪171的内侧形成有凸起。对应的，上述壳体110的第三预定方向f3上的两侧分别形成有固定槽114，上述包覆套170和壳体110通过固定爪171与固定槽114的卡接作用实现定位连接。
67.在实施例中，如图1和图2所示，将两个所述安置部分别定义为第一安置部210和第二安置部220，两个所述手指模块100分别定义为第一手指模块100和第二手指模块100，所述第一手指模块100的所述夹持组件与所述第二手指模块100的所述夹持组件两者相对设置，用于夹持所述介入器械400。
68.优选地，所述第一安置部210和所述第二安置部220两者均为直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动方向为所述第二预定方向。可选地，所述直线驱动装置可以是直线步进电机或者气缸。如此，所述第一安置部210驱动所述第一手指模块100，所述第二安置部220驱动所述第二手指模块100，使得所述第一手指模块100与所述第二手指模块100两者在所述第二预定方向f2上交替错动，以捻转所述介入器械400，以使得夹持装置能够驱动介入器械400实现旋转动作。
69.在实施例中，所述驱动模块包括第一驱动部310和第二驱动部320，所述第一驱动部310与所述第一安置部210连接，所述第二驱动部320与所述第二安置部220连接，所述第一驱动部310和所述第二驱动部320两者的驱动方向均为第一预定方向f1，如此驱动第一手指模块100和第二手指模块100沿着第一预定方向f1彼此靠近或者远离，以使得夹持装置实现夹持/卸载上述介入器械400。
70.优选地，如图1所示，所述驱动模块包括第一滑道301，所述第一滑道301沿所述第一预定方向f1延伸，所述第一驱动部310和所述第二驱动部320分别设置于所述第一滑道301的两端，所述第一安置部210和所述第二安置部220均设置于所述第一滑道301。
71.可选地，如图1所示，上述第一安置部210和上述第二安置部220均包括第一滑槽，
该第一滑槽与上述第一滑道301相配合，以保证第一安置部210和第二安置部220沿第一预定方向f1运动的顺滑性。
72.优选地，如图1所示，所述驱动模块包括第三驱动部330，所述第三驱动部330的驱动方向为第三预定方向f3，所述第三预定方向f3分别与所述第一预定方向f1和所述第二预定方向f2垂直，所述第三驱动部330与所述第一滑道301连接，以驱动所述第一滑道301沿第三预定方向f3运动，如此，使得夹持装置能够驱动介入器械400实现沿第三预定方向f3递进动作。
73.优选地，上述第一驱动部310、第二驱动部320以及第三驱动部330三者均可以为直线电机或者气缸。
74.优选地，如图1所示，所述夹持装置还可以包括第二滑道302，该第二滑道302沿第三预定方向f3延伸，上述第一滑道301的下侧形成有第二滑槽，该第二滑槽与该第二滑道302相配合，第一滑道301沿第三预定方向f3运动的顺滑性。
75.参见图1示出了第二滑道302数量为2的示例，然而不限于此，只要保证第一滑道301沿第三预定方向f3运动的顺滑性和稳定性，第二滑道302的数量还可以是1个、3个、4个、5个、6个或者更多个。
76.可选地，如图1所示，所述夹持装置还可以包括安装平台，上述第二滑道302设置于该安装平台上，以保证夹持装置的水平度。
77.本技术的实施例还提供一种血管介入系统，包括上述任一实施例所述的夹持装置，因而，具有该夹持装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
78.优选地，该血管介入系统还可以包括介入器械400，该介入器械400可以为导丝，当该导丝处于被上述夹持装置夹持的状态时，该导丝沿第三预定方向f3延伸。
79.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。