辅助装置及输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种辅助装置及输送设备。


背景技术：

2.医护人员转运患者或物品时，通常是借助输送设备例如轮床和手术机器人台车等来实现。
3.在推动轮床行进的过程中，为了减轻操作者的操作难度，提高舒适性及灵活性，一些轮床会采用电动辅助装置带动轮床的滚轮转动，并在电动辅助装置内设置电动制动器保证滚轮能够刹车，制动器通电后解除对滚轮的制动。但是在异常情况例如电动制动器失去电力供应时，则无法实现对滚轮的解锁，由于滚轮无法转动，因此只能依靠人力推动滚轮沿着地面滑动，推动难度较大。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有的辅助装置存在使用可靠性不高的问题，提供一种解决上述问题的辅助装置。
5.一种辅助装置，用于辅助输送设备运动，包括：
6.驱动机构，用于与所述输送设备的滚轮连接，以驱动所述滚轮绕自身轴线转动；
7.制动机构，所述制动机构包括第一制动部和第二制动部；所述第一制动部与所述驱动机构的驱动轴连接，第二制动部连接于所述第一制动部时，实现对所述驱动轴的锁定；
8.解锁机构，包括拨动部，所述拨动部作用于所述第二制动部，以使所述第二制动部与所述第一制动部脱离，实现对所述驱动轴的解锁。
9.在其中一个实施例中，所述第二制动部包括推动部，所述推动部具有第一制动位置和第一解锁位置，所述推动部处于所述第一制动位置时，实现对所述驱动轴的锁定；所述推动部处于所述第一解锁位置时，实现对所述驱动轴的解锁；
10.所述拨动部被配置为可操作地转动，以带动所述推动部从所述第一制动位置移动至所述第一解锁位置。
11.在其中一个实施例中，沿所述驱动轴的周向，所述推动部沿轴向的厚度逐渐增加。
12.在其中一个实施例中，所述拨动部包括第二制动位置和第二解锁位置，沿所述驱动轴的轴向，所述第二制动位置与所述第二制动部的间距小于所述第二解锁位置与所述第二制动部的间距；所述拨动部转动至所述第二制动位置连接于所述推动部时，所述推动部处于所述第一制动位置；
13.所述拨动部转动至所述第二解锁位置连接于所述推动部时，所述推动部处于所述第一解锁位置。
14.在其中一个实施例中，所述驱动机构和所述制动机构的数量均为两组，两组所述驱动机构和所述制动机构均对称设置于所述解锁机构的两侧；所述拨动部的数量为两个，每一所述拨动部对应连接一个所述推动部；
15.所述解锁机构包括传动组件，所述传动组件的输出端与两个所述拨动部连接，所述传动组件被配置为可操作地运动，以带动所述拨动部转动。
16.在其中一个实施例中，所述传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮对称设置于所述第一锥齿轮的两侧，且均与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮和第三锥齿轮分别对应连接一组所述拨动部。
17.在其中一个实施例中，所述拨动部包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板转动连接于所述推动部，所述第二连接板自所述第一连接板沿所述驱动轴的径向伸出；所述第二制动位置和所述第二解锁位置均设置于所述第一连接板；
18.所述传动组件包括两组第一连接件，两组所述第一连接件均包括第一段和第二段，其中一组所述第一段连接于所述第二锥齿轮，另一组所述第一段连接于所述第三锥齿轮，所述第二段自所述第一段朝向同侧的所述第二连接板伸出，且所述第二段连接于同侧的所述第二连接板。
19.在其中一个实施例中，所述解锁机构包括第二安装座及操作部，所述操作部连接于所述第一锥齿轮；所述第二安装座上设置有凹槽，所述凹槽沿所述第二安装座的周向延伸；所述操作部设置有限位柱，所述限位柱转动连接于所述凹槽的槽壁；
20.所述操作部被配置为可操作地转动，以使所述限位柱从所述凹槽的第一端转动至第二端，所述操作部通过所述传动组件带动所述推动部从所述第一制动位置运动至所述第一解锁位置。
21.在其中一个实施例中，所述拨动部包括具有偏心轴的偏心轮，所述偏心轴转动连接于所述制动机构的壳体；
22.所述偏心轮转动至外周面的第一区域连接于所述推动部时，所述推动部处于所述第一制动位置；
23.所述偏心轮转动至所述外周面的第二区域连接于所述推动部时，所述推动部处于所述第一解锁位置；
24.其中，所述第一区域与所述偏心轴的间距大于所述第二区域与所述偏心轴的间距。
25.一种输送设备，包括机架、滚轮及如上所述的辅助装置，所述滚轮转动连接于所述机架，所述辅助装置连接于所述滚轮。
26.本技术方案具有以下有益效果：上述用于辅助输送设备运动的辅助装置，包括驱动机构、制动机构和解锁机构。驱动机构用于与输送设备的滚轮连接，以驱动滚轮转动；制动机构包括第一制动部和第二制动部。第一制动部与驱动机构的驱动轴连接，当第二制动部与第一制动部连接时，实现对驱动轴的锁定；当第二制动部与第一制动部解除连接时，实现对驱动轴的解锁，即制动机构处于解锁状态。解锁机构包括拨动部，通过拨动部作用于第二制动部，使得第二制动部与第一制动部脱离，实现对驱动轴的解锁。当制动机构处于制动状态且失去电力供应时，通过外力作用于拨动部上，带动第二制动部与第一制动部解除连接，从而对制动机构解锁，以解除制动机构对驱动轴的限制，使得驱动机构能够驱动滚轮正常转动，以适应异常情况，因此该辅助装置具有较强的使用可靠性和使用适应性。
可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
43.如图1至图4所示，本实用新型一实施例提供了一种辅助装置10，用于辅助输送设备运动，该辅助装置10包括驱动机构100、制动机构200和解锁机构300。其中，驱动机构100用于与输送设备的滚轮400连接，以驱动滚轮400绕自身轴线转动；制动机构200包括第一制动部230与第二制动部，第一制动部230与驱动机构100的驱动轴连接；第二制动部220连接于第一制动部230时，实现对驱动轴的锁定。解锁机构300包括拨动部310，拨动部310作用于第二制动部220，以使第二制动部220与第一制动部230脱离，实现对驱动轴的解锁。通过驱动机构100驱动滚轮400向前转动或者是向后转动，进而实现输送设备的自动前进或后退，减少工作人员人工推动输送设备移动的工作量，降低输送设备的操作难度。
44.制动机构200具体可以为电磁制动器，包括电磁铁和弹性件，电磁铁通电产生磁力，驱动第二制动部220和弹性件沿远离第一制动部230的方向移动，即弹性件会发生弹性形变，同时第二制动部220和第一制动部230脱离，解除对驱动轴的限制，使驱动轴处于可运行状态。
45.电磁铁断电，弹性件依靠弹性力恢复弹性变形，并带动第二制动部220复位，使得第二制动部220与第一制动部230抵接，从而限制驱动轴的转动，实现制动。
46.当制动机构200处于制动状态且无法得到电力供应时，即驱动机构100受到制动机构200的限制无法动作，通过外力作用于解锁机构300的拨动部310上，拨动部310带动第二制动部220运动，使得第二制动部220与第一制动部230解除连接，从而对制动机构200解锁，以解除制动机构200对驱动轴的限制，使得驱动机构100能够驱动滚轮400正常转动，提高辅助装置10辅助输送设备运动的可靠性。
47.在一实施例中，第二制动部220包括推动部210，推动部210具有第一制动位置和第一解锁位置，推动部210处于第一制动位置时，推动部210连接于第一制动部230，并限制驱动轴转动，实现对驱动轴的锁定；推动部210处于第一解锁位置时，推动部210与第一制动部230解除连接，以解除对驱动轴的转动限制，实现对驱动轴的解锁；拨动部310被配置为可操作地运动，以带动推动部210从第一制动位置运动至第一解锁位置。
48.如图5和图6所示，在本实施例中，推动部210相对第一制动部230做直线运动，即推动部210从第一制动位置沿远离第一制动部230的方向移动至第一解锁位置，实现对驱动机构100的解锁。如图3至图6所示，当推动部210处于第一解锁位置时，第二制动部220和第一制动部230相对且间隔设置，即第二制动部220与第一制动部230脱离，第二制动部220不再限制第一制动部230的转动，使得驱动轴能够正常工作，进而驱动滚轮400转动。当推动部210沿靠近第一制动部230的方向移动至第一制动位置时，推动部210带动第二制动部220抵
接于第一制动部230，因此第二制动部220会限制第一制动部230的转动，由于第一制动部230连接于驱动轴，进而限制驱动轴的转动，进而限制滚轮400转动，起到制动的作用。
49.如图5和图6所示，在一具体的实施例中，拨动部310被配置为可操作地转动，以带动推动部210从第一制动位置移动至第一解锁位置。通过此种设置，将拨动部310沿周向的转动转化为推动部210沿轴向即图示中的z方向的移动，使得推动部210与第一制动部230解除连接，从而对驱动机构100进行解锁；同时减少了拨动部310和推动部210整体沿轴向的占用空间，使得整个解锁机构300的布局更为紧凑。在其他实施例中，也可以是拨动部滑动连接于制动机构的壳体，通过拨动部相对第一制动部做直线远离运动，进而带动与拨动部连接的推动部与第一制动部解除连接。下文所说的轴向均指代图示中的z方向。
50.如图3至图6所示，在一实施例中，拨动部310被配置为可操作地转动，拨动部310包括第二制动位置312和第二解锁位置311，需要说明的是，第二制动位置312和第二解锁位置311沿拨动部310的周向分布，为了便于理解和示意第二解锁位置311，所以将第二解锁位置311标注在了第二制动位置312沿径向的一侧。第二制动位置312与第二制动部220沿轴向的间距小于第二解锁位置311与第二制动部220沿轴向的间距；推动部210连接于第二制动位置312时，推动部210处于第一制动位置；推动部210连接于第二解锁位置311时，推动部210处于第一解锁位置。也就是说，拨动部310从第二制动位置312转动至第二解锁位置311连接于推动部210的过程中，推动部210相对拨动部310沿轴向远离，即相对第一制动部230做直线远离运动，直至推动部210与第一制动部230解除连接，即第一制动部230和第二制动部220分离，进而解除制动机构200对驱动轴的转动限制。
51.需要说明的是，当驱动轴处于制动状态，即推动部210连接于第二制动位置312，二者沿轴向对准；当采用电磁铁通电解锁的方式时，也就无需转动拨动部310，在磁力的作用下驱动推动部210相对第二制动位置312直线远离，使得推动部210从第二制动位置312处脱离，也就是说，二者仍然沿轴向对准。
52.如图5至图6所示，在一实施例中，拨动部310可以为拨动板，拨动板朝向第一制动部230的端面向内凹陷出凹槽，该凹槽所在的位置即为第二解锁位置312，该端面除了凹槽以外的区域即平面可以看成是第二制动位置311。当推动部210连接于第二制动位置312即推动部210与凹槽卡接配合时，可以理解地，推动部210和第二制动部220相对第一制动部230上移，使得第二制动部220与第一制动部230连接，从而限制驱动轴转动。当推动部210连接于第二解锁位置311即推动部210抵接于平面，推动部和第二制动部220相对第一制动部230下移，使得第二制动部220与第一制动部230脱离，从而解除对第一制动部230和驱动轴的转动限制。
53.在又一实施例中，不同于拨动部为拨动板的实施例，拨动部为具有偏心轴的偏心轮，偏心轴转动连接于制动机构的壳体；偏心轮转动至外周面的第一区域连接于推动部时，推动部处于第一制动位置，即推动部与第一制动部连接；偏心轮转动至外周面的第二区域连接于推动部时，推动部处于第一解锁位置，即推动部与第一制动部解除连接。其中，第一区域与偏心轴之间的间距为第一间距，第二区域与偏心轴之间的间距为第二间距，第一间距小于第二间距。通过偏心轮转动至不同位置与推动部连接，从而带动推动部做直线往复运动，使得推动部从第一制动位置运动至第一解锁位置。具体地，偏心轮可以为凸轮，第一区域即为小径端，第二区域即为大径端，凸轮转动至小径端连接于推动部时，推动部处于第
一制动位置，凸轮转动至大径端连接于推动部时，推动部处于第一解锁位置。
54.如图7所示，在另一实施例中，沿驱动轴的周向，拨动部310沿轴向的厚度逐渐增加。如此，当拨动部310沿周向转动时，由于其厚度逐渐增加，因此能够推动推动部210相对拨动部310逐渐远离，直至第二制动部220与第一制动部230脱离，从而实现解锁。
55.如图1和图8所示，在一实施例中，驱动机构100和制动机构200的数量均为两组，两组驱动机构100和制动机构200均对称设置于解锁机构300的两侧；拨动部310的数量为两个，每一拨动部310对应连接一个推动部210，解锁机构300包括传动组件，传动组件的输出端与两个拨动部310连接，传动组件被配置为可操作地运动，以带动拨动部310转动。
56.具体地，该辅助装置10适用于具有至少两个滚轮400，且两个滚轮400左右对称设置的输送设备。两组驱动机构100分别用于控制两个滚轮400的转动，两组制动机构200分别用于控制两组驱动机构100的制动和解锁，两个拨动部310分别用于带动对应侧的推动部210从第一制动位置运动至第一解锁位置。
57.如图1所示，当两个滚轮400以相同转速同时顺时针或逆时针转动时，输送设备能够直线前进或后退，当两个滚轮400以不同转速同时顺时针或逆时针转动时，输送设备能够实现拐弯操作。通过设置传动组件，当需要对驱动机构100解锁时，仅需操作一组传动组件，并将动力分别传递至两个拨动部310，使得两个拨动部310同时带动推动部210运动，实现对制动机构200的联动解锁，解锁操作更为方便。在其他实施例中，也可以在两个滚轮400上单独设置两组解锁机构300，每一组解锁机构300中只需设置一个拨动部310，其中一个解锁机构300用于对其中一个驱动机构100解锁，另一解锁机构300用于对另一个驱动机构100解锁。
58.如图5至图9所示，在一个具体的实施例中，传动组件包括第一锥齿轮331、第二锥齿轮332和第三锥齿轮333，第二锥齿轮332与第三锥齿轮333对称设置于第一锥齿轮331的两侧，且均与第一锥齿轮331啮合，第二锥齿轮332和第三锥齿轮333分别对应连接一组拨动部310。其中，左侧拨动部310的第二制动位置312和第二解锁位置311沿顺时针方向依次布置；右侧拨动部的第二制动位置和第二解锁位置沿逆时针方向依次设置。如此，自解锁机构300朝向滚轮的视角来看，拨动部310均是从第二制动位置312逆时针转动至第二解锁位置311，便于解锁机构300的加工和安装，在加工时，只需将第二制动位置312和第二解锁位置311沿逆时针方向依次布置即可，无需考虑安装侧在左侧还是右侧。
59.具体地，以图8和图9的视图为例，左侧的第二锥齿轮332与左侧的拨动部310连接，右侧的第三锥齿轮333与右侧的拨动部310连接。当逆时针转动第一锥齿轮331时，带动第二锥齿轮332顺时针转动，左侧的拨动部310顺时针转动至第二解锁位置311连接于推动部210；第一锥齿轮331带动第三锥齿轮333逆时针转动，右侧的拨动部310逆时针转动至第二解锁位置311连接于推动部210，使得推动部210解除对驱动轴的转动限制。
60.在其他实施方式中，传动组件可以包括第一齿轮、第二齿轮和传动板，其中第一齿轮的中心轴与左侧的拨动部连接，第二齿轮的中心轴与右侧的拨动部连接，传动板为u型板，u型板朝向第一齿轮和第二齿轮的两个侧壁上连接有齿条，两侧的齿条分别与第一齿轮和第二齿轮啮合。当齿条上下移动时，带动与其啮合的第一齿轮和第二齿轮同时绕自身轴线转动。需要说明的是，在此种实施方式中，两个拨动部从第二制动位置转动至第二解锁位置的转向均相同，例如左侧拨动部的第二制动位置和第二解锁位置沿顺时针方向依次布置
的话，则右侧拨动部的第二制动位置和第二解锁位置也是沿顺时针方向依次布置。
61.如图3至图8所示，在一可选的实施例中，拨动部310包括第一连接板313和第二连接板314，第一连接板313转动连接于推动部210，第二连接板314自第一连接板313沿驱动轴的径向伸出；第二解锁位置311和第二制动位置312均设置于第一连接板313上。如图3至图9所示，传动组件包括两组第一连接件350，各第一连接件350均包括第一段351和第二段352，左侧的第一段351连接于第二锥齿轮332，右侧的第一段连接于第三锥齿轮，第二段352自第一段351朝向同侧的第二连接板314伸出，第二段352连接于第二连接板314。
62.由于第二连接板314相对第一连接板313伸出，第二段352相对第一段351伸出，不仅便于实现第二连接板314和第二段352的连接，而且还能提供一定的避让空间，降低二者连接后与其他部件发生干涉的可能，进而提高拨动部310转动至第二解锁位置311的可靠性。具体地，第一连接板313的边缘为弧段，便于第一连接板313的加工；第二连接板314与第二段352卡接配合；第二段352与第一段351卡接，第一段351与第二锥齿轮332或第三锥齿轮333卡接配合。
63.如图5至图9所示，在一实施例中，辅助装置10还包括第三安装座370，第三安装座370内设置有容置空间，第一锥齿轮331、第二锥齿轮332和第三锥齿轮333均设置于该容置空间内，第二锥齿轮332和第三锥齿轮333的齿轮轴穿过第三安装座370的侧壁并与对应的拨动部310连接。通过将多个锥齿轮容置于容置空间内，降低外部灰尘或者是杂物粘附于锥齿轮上影响啮合传动的风险，提升其传动精度。
64.如图5至图9所示，在其中一个实施例中，解锁机构300包括第二安装座360及操作部340，操作部340连接于第一锥齿轮331；第二安装座360上设置有凹槽361，凹槽361沿第二安装座360的周向延伸；操作部340设置有限位柱341，限位柱341转动连接于凹槽361的槽壁。操作部340被配置为可操作地转动，以使限位柱341从凹槽361的第一端转动至第二端，操作部340通过传动组件带动推动部210从第一制动位置运动至第一解锁位置。
65.具体地，第一锥齿轮331的中心连接有第一连接轴334，第一连接轴334背离第一锥齿轮331的一端穿过第二安装座360并连接于操作部340，通过转动操作部340，进而带动第一连接轴334和第一锥齿轮331转动，从而将动力传递至第二锥齿轮332和第三锥齿轮333处，进而带动拨动部310转动至第二解锁位置311连接于推动部210，使得推动部210从第一制动位置运动至第一解锁位置。第二安装座360具体包括套筒和连接于套筒外周面的配重块，套筒用于供第一连接轴334穿过，配重块起到增重的作用，降低第一连接轴334转动的过程中带动套筒转动的风险。凹槽361设置于配重块上，转动操作部340时，操作部340上的限位柱341同步在凹槽361内转动，直至转动至凹槽361的槽壁处被限位，通过凹槽361和限位柱341的配合，控制操作部340的转动角度，进而起到控制拨动部310和推动部210运动行程的功能，降低运动行程过大损坏制动机构200的风险，保证制动机构200的制动可靠性。
66.如图5至图9所示，在一实施例中，推动部210处于第二制动位置312时，限位柱341对应连接于凹槽361的上槽壁，当限位柱341从上槽壁逆时针转动至下槽壁时，推动部210刚好运动至第二解锁位置311，以降低解锁机构300的操作难度。操作部340具体为操作旋钮，操作旋钮的外周面上设置有多个凹陷的转动槽342，便于操作者握持以转动操作旋钮。
67.如图2所示，在一实施例中，驱动机构100包括驱动件110、主动齿轮120和从动齿轮130，驱动件110的驱动轴与主动齿轮120连接，主动齿轮120与从动齿轮130啮合，从动齿轮
130用于与滚轮400连接，通过主动齿轮120和从动齿轮130将动力传递至滚轮400。其中，主动齿轮120的齿数小于从动齿轮130的齿数，起到降低转速提高扭矩的作用。在其他实施方式中，驱动件110的驱动轴也可以直接与滚轮连接，以驱动滚轮转动。
68.如图2所示，在又一实施例中，驱动机构100还包括轴承140、第一安装座150和连接于第一安装座150的壳体160，其中主动齿轮120和从动齿轮130均容置于壳体160内，提高防尘作用。第一安装座150上设置有通孔，用于供从动齿轮130的齿轮轴穿过，穿过通孔的齿轮轴与轴承140的内圈连接，轴承140的外圈与滚轮400连接，通过设置轴承140降低滚轮400和从动齿轮130在转动过程中的磨损。
69.上述辅助装置10，通过驱动机构100驱动输送设备的滚轮400转动，以实现输送设备的前进或后退。制动机构200用于限制驱动轴转动，以保证输送设备在运行过程中的制动可靠性。制动机构200通电后，能够解除对驱动轴的限制。当发生异常情况例如制动机构200无法得到电力供应时，通过转动操作部340带动第一锥齿轮331转动，第一锥齿轮331带动第二锥齿轮332和第三锥齿轮333异向转动，并将动力传递至对应侧的拨动部310，通过拨动部310绕驱动轴的轴线转动至第二解锁位置311，带动推动部210从第一制动位置运动至第一解锁位置，使得推动部210与第一制动部230解除连接，以解除对驱动轴的限制，使得驱动机构100能够正常工作，并驱动滚轮400转动，从而实现输送设备的输送工作，使用可靠性较高。
70.进一步地，本实用新型还提供一种输送设备(图未示)，包括机架、滚轮及上述的辅助装置10。其中，滚轮转动连接于机架，辅助装置10连接于滚轮，通过辅助装置实现输送设备的前进、后退和制动。当辅助装置中的制动机构处于制动状态且失去电力供应时，通过外力作用于拨动部上，带动推动部与第一制动部解除连接，从而对制动机构解锁，以解除制动机构对驱动轴的限制，使得驱动机构能够驱动滚轮正常转动，使得该输送设备具有较强的使用可靠性和使用适应性。在一实际的应用场景中，该输送设备可以为轮床，用于转移患者。
71.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
72.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。