电动辅助驱动装置及具有其的病床的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及一种电动辅助驱动装置及具有其的病床。


背景技术：

2.可移动式家具的出现极大方便了人们的日常生活，尤其是床。在可移动床的四角通常设置有四个可滚动的滚轮，在移动过程中，通过滚轮的滚动，极大减小了床和地面的摩擦力，进而达到了省力的目的。
3.在相关技术中，为了进一步缓解工作人员的压力，可移动床还设置有辅助驱动器。辅助驱动器包括滚轮以及与滚轮驱动连接的电机，利用电机可以驱动滚轮转动，并且通过在床和滚轮之间设置有弹簧，以使滚轮始终紧贴于底面。然而，相关技术中的辅助驱动器是竖向排列的，在高度方向上，需要占用很大的空间。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种电动辅助驱动装置及具有其的病床，以解决相关技术中的辅助驱动器占用空间大的问题。
5.根据本实用新型的一个方面，提供了一种电动辅助驱动装置，电动辅助驱动装置包括：安装支架，与家具固定连接；摇杆，摇杆的第一端设置有可转动的滚轮，摇杆的第二端与安装支架相铰接；牵引装置，与摇杆相连接，牵引装置与滚轮驱动连接；升降装置，包括驱动装置和沿直线移动的滑块，驱动装置通过驱动滑块移动以驱动摇杆转动；平衡装置，包括弹簧支杆，弹簧支杆的第一端与摇杆相铰接，弹簧支杆的第二端与滑块相铰接。
6.进一步地，平衡装置还包括导向结构，导向结构沿直线延伸，导向结构包括导向元件和导向槽，导向元件插设于导向槽，导向槽设置在安装支架或者滑块中的其中一个，导向元件设置在安装支架或者滑块中的另一个。
7.进一步地，导向元件包括设置在滑块侧壁的直线导轨，安装支架设置有两个相平行的导向板，两个导向板之间的空间围成导向槽；或者，导向元件包括设置在滑块底壁的直线导轨，安装支架设置有两个相平行的导向筋，两个导向筋之间的空间围成导向槽。
8.进一步地，驱动装置包括第一齿轮电机和第一主轴，第一齿轮电机驱动第一主轴转动，第一主轴具有外螺纹，滑块设置有第一螺纹孔，外螺纹和第一螺纹孔螺纹连接。
9.进一步地，驱动装置包括驱动电机以及与驱动电机驱动连接的第二主轴，第二主轴与滑块相连接并驱动滑块沿直线移动。
10.进一步地，升降装置还包括可相对转动且相互配合的蜗轮和蜗杆，驱动电机包括第二齿轮电机，第二齿轮电机的输出端与蜗杆驱动连接，蜗杆的齿牙与蜗轮的外齿相啮合，蜗轮具有第二螺纹孔，第二主轴穿设于第二螺纹孔并与蜗轮螺纹连接。
11.进一步地，升降装置还包括与安装支架固定连接的蜗轮箱，蜗轮设置在蜗轮箱内；升降装置还包括第一滚动轴承和第二滚动轴承，蜗轮箱包括相连接的第一蜗轮半壳和第二
蜗轮半壳，第一滚动轴承的内圈和第二滚动轴承的内圈分别套设在蜗轮的两端，第一蜗轮半壳和第二蜗轮半壳用于紧固第一滚动轴承和第二滚动轴承的外圈。
12.进一步地，弹簧支杆包括弹簧支杆轴、上弹簧支杆头以及下弹簧支杆头，弹簧支杆轴的上端插设于上弹簧支杆头的第一端，上弹簧支杆头的第二端与滑块相铰接，下弹簧支杆头的第一端与摇杆相铰接，下弹簧支杆头的第二端与弹簧支杆轴的下端连接；平衡装置还包括套设在弹簧支杆轴的外周的第一压缩弹簧，第一压缩弹簧夹设在上弹簧支杆头和下弹簧支杆头之间。
13.进一步地，平衡装置还包括上弹簧支杆轴承、下弹簧支杆轴承、第一铰接轴以及第二铰接轴，上弹簧支杆头的第二端与滑块通过第一铰接轴相铰接，上弹簧支杆轴承的内圈套设在第一铰接轴的外周，上弹簧支杆轴承的外圈套设在上弹簧支杆头的第二端，下弹簧支杆头的第一端与摇杆通过第二铰接轴相铰接，下弹簧支杆轴承的内圈套设在第二铰接轴的外周，下弹簧支杆轴承的外圈套设在下弹簧支杆头的第一端。
14.进一步地，弹簧支杆轴包括带头螺栓，上弹簧支杆头具有贯穿设置的第一台阶孔，带头螺栓的螺栓头可移动地插设于第一台阶孔，带头螺栓的螺栓杆与下弹簧支杆头相连接，当上弹簧支杆头和下弹簧支杆头之间的距离最大时，带头螺栓的螺栓头与第一台阶孔的台阶面相抵接。
15.进一步地，带头螺栓包括铰孔螺栓，铰孔螺栓的螺纹杆与下弹簧支杆头相连接。
16.进一步地，弹簧支杆包括插座和插销，插座的第一端与摇杆相铰接，插销的第一端插设于插座的第二端，插销的第二端与滑块相铰接；平衡装置还包括套设在弹簧支杆的外周的第二压缩弹簧，第二压缩弹簧夹设在插座和插销之间。
17.进一步地，弹簧支杆还包括与插销的第一端连接的限位件，插销包括相连接的插销杆和插销头，插座的第一端与摇杆相铰接，插座的第二端具有第二台阶孔，插销杆可移动地插设于第二台阶孔，插销头的第二端与滑块相铰接，当插销头与插座之间的距离最大时，限位件与第二台阶孔的台阶面相抵接，当插销头与插座之间的距离最小时，插销头与插座相抵接。
18.进一步地，摇杆包括相连接的连接段和轴承叉，轴承叉包括两个分别设置在滚轮两侧的轴承叉臂，牵引装置与其中一个轴承叉臂相连接，滚轮具有滚轮轴，滚轮轴的一端与轴承叉可转动地连接，牵引装置的输出端与滚轮轴的另一端驱动连接。
19.进一步地，电动辅助驱动装置还包括摇杆轴承轴，安装支架和摇杆的第二端通过摇杆轴承轴相铰接，弹簧支杆可移动地设置在滚轮和摇杆轴承轴之间；摇杆还包括腹板，两个轴承叉臂通过腹板的一侧连接，腹板的另一侧与连接段相连接；连接段具有倾斜向下设置的凹槽，弹簧支杆的第一端插设于凹槽内；安装支架上设置有止动件，止动件与轴承叉相抵接以限制摇杆的转动角度。
20.根据本实用新型的另一方面，提供了一种病床，病床包括：床体；电动辅助驱动装置，电动辅助驱动装置的安装支架与床体相连接，电动辅助驱动装置包括上述提供的电动辅助驱动装置。
21.应用本实用新型的技术方案，电动辅助驱动装置包括安装支架、摇杆、牵引装置、升降装置以及平衡装置，将安装支架与家具固定连接，利用驱动装置驱动滑块沿直线相对安装支架伸出，进而通过滑块带动弹簧支杆转动，并通过弹簧支杆驱动摇杆转动，以使滚轮
与地面接触，再通过牵引装置驱动滚轮滚动，即可利用电动辅助驱动装置带动家具移动，进而可以减小操作者移动家具时的压力。由于利用直线移动的滑块将升降装置和平衡装置连接起来，滑块沿着水平方向直线移动，进而使得在非常小的安装空间内，就可以实现电动辅助驱动装置的升降功能，并且使得电动辅助驱动装置的其他零部件均在安装支架的下方，从而减小了高度方向上的安装空间。
附图说明
22.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
23.图1示出了根据本实用新型实施例一提供的电动辅助驱动装置的滚轮位于回收位置的结构示意图；
24.图2示出了根据本实用新型实施例一提供的电动辅助驱动装置的滚轮位于回收位置的又一结构示意图；
25.图3示出了根据本实用新型实施例一提供的电动辅助驱动装置的滚轮位于工作位置的结构示意图；
26.图4示出了根据本实用新型实施例一提供的电动辅助驱动装置的滚轮位于工作位置的又一结构示意图；
27.图5示出了根据本实用新型实施例一提供的电动辅助驱动装置的滚轮位于回收位置的剖视图；
28.图6示出了根据本实用新型实施例一提供的电动辅助驱动装置的滚轮位于工作位置的剖视图；
29.图7示出了根据本实用新型实施例一提供的电动辅助驱动装置的滚轮遇到地面凸起的工作位置的剖视图；
30.图8示出了根据本实用新型实施例一提供的电动辅助驱动装置的滚轮遇到地面凹陷的工作位置的剖视图；
31.图9示出了根据本实用新型实施例一提供的电动辅助驱动装置的爆炸图；
32.图10示出了根据本实用新型实施例一提供的电动辅助驱动装置又一的爆炸图；
33.图11示出了根据本实用新型实施例二提供的电动辅助驱动装置的结构示意图；
34.图12示出了根据本实用新型实施例二提供的电动辅助驱动装置的又一结构示意图；
35.图13示出了根据本实用新型实施例二提供的电动辅助驱动装置的插销的结构示意图；
36.图14示出了根据本实用新型实施例二提供的电动辅助驱动装置的插座的结构示意图；
37.图15示出了根据本实用新型实施例二提供的电动辅助驱动装置的滚轮位于回收位置的剖视图；
38.图16示出了根据本实用新型实施例二提供的电动辅助驱动装置的滚轮位于工作位置的剖视图；
39.图17示出了根据本实用新型实施例二提供的电动辅助驱动装置的滚轮遇到地面凸起的工作位置的剖视图；
40.图18示出了根据本实用新型实施例二提供的电动辅助驱动装置的滚轮遇到地面凹陷的工作位置的剖视图。
41.其中，上述附图包括以下附图标记：
42.10、安装支架；11、摇杆轴承轴；12、导向槽；14、外壳；
43.20、摇杆；21、滚轮；22、滚轮轴；23、凹槽；24、轴承叉；25、腹板；
44.30、升降装置；31、驱动电机；32、蜗杆；33、蜗轮；33.1、第二螺纹孔；33.2、外齿； 33.3、第一滚动轴承；33.4、第二滚动轴承；34、蜗轮壳；34.1、第一蜗轮半壳；34.2、第二蜗轮半壳；35、第二主轴；37、换挡凸轮环；38、第一限位开关；39、第二限位开关；
45.40、平衡装置；41、上弹簧支杆轴承；42、下弹簧支杆轴承；43、弹簧支杆；43.1、上弹簧支杆头；43.2、下弹簧支杆头；43.3、弹簧支杆轴；43.4、第一压缩弹簧；44、滑块；44.1、直线导轨；44.2、衬套；44.3、固定孔；45、插座；46、插销；46.1、插销杆；46.2、插销头； 47、限位件；
46.50、牵引装置；51、第三齿轮电机。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.如图1至图10所示，本实用新型实施例一提供了一种电动辅助驱动装置，电动辅助驱动装置包括安装支架10、摇杆20、牵引装置50、升降装置30以及平衡装置40。安装支架10 与家具固定连接，摇杆20的第一端设置有可转动的滚轮21，摇杆20的第二端与安装支架10 相铰接，牵引装置50与摇杆20相连接，牵引装置50与滚轮21驱动连接，升降装置30包括驱动装置和沿直线移动的滑块44，驱动装置通过驱动滑块44移动以驱动摇杆20转动，平衡装置40包括弹簧支杆43，弹簧支杆43的第一端与摇杆20相铰接，弹簧支杆43的第二端与滑块44相铰接。
49.应用本实用新型的技术方案，电动辅助驱动装置包括安装支架10、摇杆20、牵引装置50、升降装置30以及平衡装置40，将安装支架10与家具固定连接，利用驱动装置驱动滑块44沿直线相对安装支架10伸出，进而通过滑块44带动弹簧支杆43转动，并通过弹簧支杆43驱动摇杆20转动，以使滚轮21与地面接触，再通过牵引装置50驱动滚轮21滚动，即可利用电动辅助驱动装置带动家具移动，进而可以减小操作者移动家具时的压力。由于利用直线移动的滑块44将升降装置和平衡装置连接起来，滑块44沿着水平方向直线移动，进而使得在非常小的安装空间内，就可以实现电动辅助驱动装置的升降功能，并且使得电动辅助驱动装置的其他零部件均在安装支架10的下方，从而减小了高度方向上的安装空间。
50.并且，本实用新型的电动辅助驱动装置尤其应用在医院和疗养院的床，将电动辅助驱动装置添加到至少有3个或更多脚轮牢固支撑的移动病床中。在上述的配置中，固定脚
轮不能保证与地面的永久接触，因此除了用于临时降低和提升滚轮21的升降装置30外，还有一个平衡装置40，以保持滚轮21与地面的持续接触。
51.在本实施例中，安装支架10的上表面与家具的下表面固定连接，摇杆20位于安装支架 10的下方的后部区域，牵引装置50位于摇杆20的一侧并与摇杆20的侧部连接，升降装置 30位于安装支架10的下方的前部区域，采用上述结构的布置方式，在滚轮21回收后，能够完全位于安装支架10的下方的后部区域，除了受到家具底板的壁厚或安装支架10顶部的支撑物的高度外，在滚轮21回收后，本实用新型中电动辅助驱动装置的最小高度完全由滚轮21 的直径决定。因此，也可以在安装支架10的中心区域设计一个避让槽，让滚轮弹入其中，这样，电动辅助驱动装置的最小高度就与滚轮21的直径相对应。
52.需要说明的是，利用升降装置30，摇杆20可以首先围绕其与安装支架10的铰接点向下旋转，以便进入其驱动位置使滚轮21与地面接触。然后，平衡装置40可以从这个位置对地面的不平整进行补偿，如地面的凸起和凹陷，从而使滚轮21始终与地面保持接触。
53.如图2和图5所示，平衡装置40还包括导向结构，导向结构沿直线延伸，导向结构包括导向元件和导向槽12，导向元件插设于导向槽12，导向槽12设置在安装支架10或者滑块44 中的其中一个，导向元件设置在安装支架10或者滑块44中的另一个。利用导向结构可以对滑块44形成导向作用，可以使滑块44沿着导向结构的延伸方向移动，进而不会使滑块44偏斜，从而可以保障平衡装置40和摇杆20的正常运作。
54.如图4和图5所示，导向元件包括设置在滑块44侧壁的直线导轨44.1，安装支架10的侧壁设置有两个相平行的导向板，两个导向板之间的空间围成导向槽12，采用上述结构的导向元件和导向槽12，具有结构简单，便于加工的优点。
55.在其他实施例中，导向元件包括设置在滑块44底壁的直线导轨44.1，安装支架10的底壁设置有两个相平行的导向筋，两个导向筋之间的空间围成导向槽12。采用上述结构，具有结构简单，便于加工的优点。
56.在本实施例中，驱动装置包括驱动电机31以及与驱动电机31驱动连接的第二主轴35，第二主轴35与滑块44相连接并驱动滑块44沿直线移动。采用上述结构的驱动装置，可以利用驱动电机31驱动第二主轴35，并通过第二主轴35驱动滑块44沿直线移动，具有驱动结构和传动结构简单的优点。
57.具体地，滑块44的第二端设置有衬套44.2，衬套44.2上设置有固定孔44.3，第二主轴 35的第一端插设于衬套44.2中，并利用固定销插设于固定孔中将第二主轴35和滑块44进行连接。
58.在其它实施例中，驱动装置包括第一齿轮电机和第一主轴，第一齿轮电机驱动第一主轴转动，第一主轴具有外螺纹，滑块44设置有第一螺纹孔，外螺纹和第一螺纹孔螺纹连接。采用上述结构，可以将第一主轴的旋转运动转换为滑块44的直线运动，具有结构简单的优点。
59.如图8和图9所示，升降装置30还包括可相对转动且相互配合的蜗轮33和蜗杆32，驱动电机31包括第二齿轮电机，第二齿轮电机的输出端与蜗杆32驱动连接，蜗杆32的齿牙与蜗轮33的外齿33.2相啮合，蜗轮33具有第二螺纹孔33.1，第二主轴35穿设于第二螺纹孔 33.1并与蜗轮33螺纹连接。通过蜗轮33和蜗杆32的配合，可以将齿轮电机输出轴的旋转运动转化为第二主轴35的直线运动，具有传动结构简单，可靠性高的优点。
60.在本实施例中，在第二主轴35的第二端，套设有换挡凸轮环37，通过换挡凸轮环37与第一限位开关38或者第二限位开关39交替配合，实现第二主轴35的伸出或者回缩。
61.具体地，在电子模块控制下，驱动电机31驱动第二主轴35相对安装支架10伸出，同时第二主轴35带动滑块44移动，滑块44通过弹簧支杆43带动摇杆20转动，摇杆20转动的同时带动滚轮21接触地面，此时，换挡凸轮环37抵触第一限位开关38，第二主轴35停止伸出并固定不动。当需要滚轮21回收时，在电子模块控制下，驱动电机31驱动第二主轴35相对安装支架10回缩，进而通过弹簧支杆43带动摇杆20反向转动，摇杆20转动的同时带动滚轮21回收。
62.如图8和图9所示，升降装置30还包括与安装支架10固定连接的蜗轮壳34，蜗轮33设置在蜗轮壳34内，采用蜗轮壳34可以对蜗轮33和蜗杆32进行防护，避免传动过程中，蜗轮33和蜗杆32受影响，进而可以使得传动精度更高。
63.在本实施例中，升降装置30还包括第一滚动轴承33.3和第二滚动轴承33.4，蜗轮壳34 包括相连接的第一蜗轮半壳34.1和第二蜗轮半壳34.2，第一滚动轴承33.3的内圈和第二滚动轴承33.4的内圈分别套设在蜗轮33的两端，第一蜗轮半壳34.1和第二蜗轮半壳34.2用于紧固第一滚动轴承33.3和第二滚动轴承33.4的外圈。采用第一滚动轴承33.3和第二滚动轴承 33.4，可以对蜗轮33形成定中作用，并且使蜗轮33的转动过程更加顺畅。
64.具体地，安装支架10的底壁还连接有外壳14，驱动电机31、蜗轮33以及蜗杆32均位于安装支架10和外壳14围成的空间内。并且，在滚轮位于回收位置时，第二主轴35也位于安装支架10和外壳14围成的空间内。利用外壳14可以对上述部件形成防护。
65.如图5至图9所示，弹簧支杆43包括弹簧支杆轴43.3、上弹簧支杆头43.1以及下弹簧支杆头43.2，弹簧支杆轴43.3的上端插设于上弹簧支杆头43.1的第一端，上弹簧支杆头43.1的第二端与滑块44相铰接，下弹簧支杆头43.2的第一端与摇杆20相铰接，下弹簧支杆头43.2 的第二端与弹簧支杆轴43.3的下端连接，采用上述结构的弹簧支杆43，可以利用弹簧支杆轴 43.3在上弹簧支杆头43.1中形成滑动作用，进而可以适应地面的凹陷或者凸起，从而使滚轮 21始终与地面保持接触，提升电动辅助驱动装置的使用范围。
66.在本实施例中，平衡装置40还包括套设在弹簧支杆轴43.3的外周的第一压缩弹簧43.4，第一压缩弹簧43.4夹设在上弹簧支杆头43.1和下弹簧支杆头43.2之间，利用第一压缩弹簧 43.4可以形成缓冲作用，使得滚轮21在遇到地面凹陷或者凸起时，能够在弹簧的弹力作用下快速使弹簧支杆43在上弹簧支杆头43.1和下弹簧支杆头43.2中移动，进而使摇杆20快速转动以达到响应，从而使滚轮21能够始终贴紧于地面。
67.需要说明的是，平衡装置40还包括上弹簧支杆轴承41、下弹簧支杆轴承42、第一铰接轴以及第二铰接轴，上弹簧支杆头43.1的第二端与滑块44通过第一铰接轴相铰接，上弹簧支杆轴承41的内圈套设在第一铰接轴的外周，上弹簧支杆轴承41的外圈套设在上弹簧支杆头 43.1的第二端，下弹簧支杆头43.2的第一端与摇杆20通过第二铰接轴相铰接，下弹簧支杆轴承42的内圈套设在第二铰接轴的外周，下弹簧支杆轴承42的外圈套设在下弹簧支杆头43.2 的第一端。采用上述结构的平衡装置40，可以使得上弹簧支杆头43.1和下弹簧支杆头43.2的转动更加顺畅。
68.在本实施例中，弹簧支杆轴43.3包括带头螺栓，上弹簧支杆头43.1具有贯穿设置的第一台阶孔，带头螺栓的螺栓头可移动地插设于第一台阶孔，带头螺栓的螺栓杆与下弹
簧支杆头 43.2相连接，当上弹簧支杆头43.1和下弹簧支杆头43.2之间的距离最大时，带头螺栓的螺栓头与第一台阶孔的台阶面相抵接。利用带头螺栓形成弹簧支杆轴43.3，具有便于取材，成本低的优点。
69.具体地，带头螺栓包括铰孔螺栓，铰孔螺栓的螺纹杆与下弹簧支杆头43.2相连接。采用上述结构，可以使得铰孔螺栓的下端形成固定端，上端形成移动端，便于铰孔螺栓在上弹簧支杆头43.1中移动，从而实现对摇杆20的引导。
70.如图5所示，当滚轮21位于回收位置时，第二主轴35处于安装支架10的前端位置，上弹簧支头43.1在滑块44的带动下位于靠近蜗轮33的位置，此时，上弹簧支杆头43.1和下弹簧支杆头43.2之间的距离最大，弹簧支杆轴43.3与第一台阶孔的台阶面相抵接，摇杆20在弹簧支杆43的带动下其第一端位于靠近安装支架10的位置，以对摇杆20形成牵制作用，从而将滚轮21回收。
71.如图6所示，当电动辅助驱动装置工作时，利用驱动电机31带动蜗杆32转动，使蜗杆 32带动蜗轮33转动，进而驱动第二主轴35向安装支架10的后端移动，第二主轴35带动滑块44沿导向结构的延伸方向移动，进而使滑块44带动上弹簧支杆头43.1沿直线移动，在第一压缩弹簧43.4的弹性力作用下，弹簧支杆43带动摇杆20转动，从而使滚轮21与地面相抵接，同时，牵引装置驱动滚轮21转动，进而使电动辅助驱动装置可以带动家具移动。此时，第一压缩弹簧43.4处于压缩状态。
72.如图7所示，当滚轮21遇到地面凸起时，滚轮21向上运动进而带动摇杆20向上转动，由于弹簧支杆轴43.3与下弹簧支杆头43.2相连接，弹簧支杆轴43.3的上端会沿着上弹簧支杆头43.1向上运动，直至弹簧支杆轴43.3的上端与第一铰接轴相抵接，形成弹簧支杆轴43.3的上端限位，此时，第一压缩弹簧43.4处于压缩状态，并且，由于弹簧支杆轴43.3无法继续向上运动，摇杆20也无法带动滚轮21向上运动。滚轮21可以补偿的地面凸起的最大高度为 20mm。
73.如图8所示，当滚轮21遇到地面凹陷时，滚轮21向下运动进而带动摇杆20向下转动，由于弹簧支杆轴43.3与下弹簧支杆头43.2相连接，弹簧支杆轴43.3的上端会沿着上弹簧支杆头43.1向下运动，直至弹簧支杆轴43.3的上端与第一台阶孔的台阶面相抵接，形成弹簧支杆轴43.3的下端限位，此时，由于弹簧支杆轴43.3无法继续向下运动，摇杆20也无法带动滚轮21向下运动。滚轮21可以补偿的地面凹陷的最大高度为20mm。
74.其中，在本实施例中，滚轮21可以补偿的地面凹陷或者凸起的最大高度为20mm。当然，实际补偿数值可以通过限位开关之间的距离或者弹簧支杆43的延伸长度或者辅助驱动装置的安装位置等参数进行更改。
75.需要说明的是，当辅助驱动装置需要减轻工作人员的压力工作时，第二主轴35一直处于相对安装支架10的后端伸出的状态。
76.此外，也可以设计一个额外的垂直轴，使滚轮21可以转向。当然，辅助驱动装置也可以有一个以上的滚轮。例如设计两个平行且间隔分布的滚轮21，每个滚轮21都有一个单独的电机，或者两个辅助驱动器作为一对间隔设置，通过控制位于曲线外侧的电机比另一个电机旋转得快，也可以实现转向转弯。
77.需要说明的是，所有类型的电机都可以视为驱动电机31。带蜗轮33的齿轮电机是首选。另外，也可以使用无刷直流电机类型的无齿轮电机。
78.如图4所示，摇杆20包括相连接的连接段和轴承叉24，轴承叉24包括两个分别设置在滚轮21两侧的轴承叉臂，牵引装置50与其中一个轴承叉臂相连接，滚轮21具有滚轮轴22，滚轮轴22的一端与轴承叉24可转动地连接，牵引装置50的输出端与滚轮轴22的另一端驱动连接。采用上述结构的摇杆20，具有连接结构简单，便于装配的优点。并且，采用两个轴承叉臂设计的轴承叉24，可以使得滚轮21的两侧受力更均匀。
79.在本实施例中，连接段的第二端与安装支架10相铰接。
80.如图4和图5所示，电动辅助驱动装置还包括摇杆轴承轴11，安装支架10和摇杆20的第二端通过摇杆轴承轴11相铰接，弹簧支杆43可移动地设置在滚轮21和摇杆轴承轴11之间，采用摇杆轴承轴11可以将安装支架10和摇杆20相铰接，具有结构简单的优点。
81.具体地，摇杆20还包括腹板25，两个轴承叉臂通过腹板25的一侧连接，腹板25的另一侧与连接段相连接，采用腹板25可以将连接段和轴承叉24进行连接，具有连接结构简单的优点。
82.在本实施例中，连接段具有倾斜向下设置的凹槽23，弹簧支杆43的第一端插设于凹槽 23内。利用凹槽23可以对弹簧支杆43形成避让作用，具有便于设置的优点。
83.具体地，弹簧支杆轴43.3的第一端和下弹簧支杆头43.2均位于凹槽23内。
84.其中，安装支架10上设置有止动件，止动件与轴承叉24相抵接以限制摇杆20的转动角度。利用止动件，可以在摇杆20位于回收位置时，对摇杆20形成限位作用，从而对滚轮21 进行保护。
85.在本实施例中，牵引装置50包括第三齿轮电机51，第三齿轮电机51以及传动装置横向布置在轴承叉24的左臂上，由此，第三齿轮电机51的输出直接作用于滚轮轴22。
86.本实用新型实施例二提供了一种电动辅助驱动装置，实施例二与实施例一的区别在于，在实施例二中，如图11至图14所示，弹簧支杆43包括插座45和插销46，插座45的第一端与摇杆20相铰接，插销46的第一端插设于插座45的第二端，插销46的第二端与滑块44相铰接，采用插座45和插销46相配合的方式，可以使插销46在插座45中形成滑动作用，进而可以适应地面的凹陷或者凸起，从而使滚轮21始终与地面保持接触，提升电动辅助驱动装置的使用范围。
87.在本实施例中，平衡装置40还包括套设在弹簧支杆43的外周的第二压缩弹簧，第二压缩弹簧夹设在插座45和插销46之间。利用第二压缩弹簧可以形成缓冲作用，使得滚轮21在遇到地面凹陷或者凸起时，能够在弹簧的弹力作用下快速使弹簧支杆43在上弹簧支杆头43.1 和下弹簧支杆头43.2中移动，进而使摇杆20快速转动以达到响应，从而使滚轮21能够始终贴紧于地面。
88.如图11至图14所示，弹簧支杆43还包括与插销46的第一端连接的限位件47，插销46 包括相连接的插销杆46.1和插销头46.2，插座45的第一端与摇杆20相铰接，插座45的第二端具有第二台阶孔，插销杆46.1可移动地插设于第二台阶孔，插销头46.2的第二端与滑块44 相铰接，当插销头46.2与插座45之间的距离最大时，限位件47与第二台阶孔的台阶面相抵接，当插销头46.2与插座45之间的距离最小时，插销头46.2与插座45相抵接。采用上述结构，可以使得插销杆46.1的上端形成固定端，下端形成移动端，便于插销杆46.1在插座45 中移动，从而实现对摇杆20的引导。
89.如图15所示，当滚轮21位于回收位置时，插销头46.2与插座45之间的距离最大，限
位件47与第二台阶孔的台阶面相抵接，以对摇杆20形成牵制作用，将滚轮21回收。
90.如图16所示，当电动辅助驱动装置工作时，滚轮21与地面相抵接，插销杆46.1在插座 45中移动，以便能够随时适应地面的变化情况。
91.如图17所示，当滚轮21遇到地面凸起时，插销头46.2与插座45之间的距离最小，插销头46.2与插座45相抵接，从而限制摇杆20的转动角度，使滚轮21可以补偿地面的凸起。
92.如图18所示，当滚轮21遇到地面凹陷时，插销头46.2与插座45之间的距离最大，限位件47与第二台阶孔的台阶面相抵接，从而限制摇杆20的转动角度，使滚轮21可以补偿地面的凹陷。
93.本实用新型实施例三提供了一种病床，病床包括床体和电动辅助驱动装置，电动辅助驱动装置的安装支架与床体相连接，电动辅助驱动装置包括上述提供的电动辅助驱动装置。采用上述电动辅助驱动装置的病床，由于利用直线移动的滑块44将升降装置和平衡装置连接起来，滑块44沿着水平方向直线移动，进而使得在非常小的安装空间内，就可以实现电动辅助驱动装置的升降功能，并且使得电动辅助驱动装置的其他零部件均在安装支架10的下方，从而减小了高度方向上的安装空间。
94.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
95.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
96.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
97.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并
且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
98.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
99.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。