骨钉植入辅助装置的制作方法

1.本技术涉及医疗辅助器械技术领域，特别是涉及一种骨钉植入辅助装置。


背景技术：

2.在机器人辅助神经外科手术中，通常会借助于植入的骨钉来进行机械臂的标定、注册以及精度的验证。其中，骨钉的植入过程如下：麻药生效后，医生会使用电动改锥向颅骨攻入骨钉，骨钉的螺纹部攻入颅骨后，改换手动改锥，以使骨钉固定牢固。然而，在骨钉的植入过程中，很难保证使用的电动改锥垂直于颅骨，会导致植入的骨钉产生一定的倾斜，在这种情况下改换手动改锥进行加固，会导致骨钉的螺纹部有断裂的风险。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对传统的骨钉植入方式中植入的骨钉容易产生倾斜的问题，提供一种骨钉植入辅助装置。
4.根据本技术的一个方面，提供了一种骨钉植入辅助装置，包括：
5.操作部件，一端设有用于安装所述骨钉的安装部；以及
6.辅助定位部件，具有容置腔，所述辅助定位部件的顶端设有与所述容置腔连通的操作通道；
7.其中，所述辅助定位部件的底端设有与所述容置腔连通的敞口，且形成有围绕所述敞口且与所述操作通道的中心线垂直的放置面；
8.其中，所述操作通道用于在所述操作部件穿入所述操作通道时对所述操作部件进行导向，以使所述骨钉的中心线垂直于所述放置面。
9.在其中一个实施例中，所述容置腔的中心线、所述操作通道的中心线与所述敞口的中心线彼此重合。
10.在其中一个实施例中，所述操作部件包括主体部，所述主体部能够沿所述操作通道的中心线方向可滑动地连接于所述操作通道的内壁。
11.在其中一个实施例中，所述主体部的形状与所述操作通道的形状相匹配，所述主体部的径向尺寸与所述操作通道的径向尺寸相匹配。
12.在其中一个实施例中，所述主体部的外周壁上设有多个位置标识，多个所述位置标识沿所述操作通道的中心线方向间隔布设。
13.在其中一个实施例中，所述主体部的底端开设有凹槽；
14.所述凹槽的底壁设有所述安装部，所述安装部上形成有与所述凹槽相连通的安装槽，所述安装槽的中心线平行于所述操作通道的中心线。
15.在其中一个实施例中，所述安装槽的中心线与所述操作通道的中心线彼此重合。
16.在其中一个实施例中，所述主体部远离所述安装部的一端设有凸台部，所述凸台部的径向尺寸大于所述主体部的径向尺寸。
17.在其中一个实施例中，所述凸台部远离所述主体部的一端设有握持部。
18.在其中一个实施例中，所述辅助定位部件构造为呈圆锥台状，所述主体部被构造为呈圆柱状。
19.上述骨钉植入辅助装置，可将骨钉安装于操作部件的安装部，辅助定位部件可借助于放置面垂直放置于头皮上待植入的部位处，先使辅助定位部件垂直固定于头皮上待植入的部位处，然后使操作部件通过操作通道穿入容置腔内，且能沿操作通道的中心线方向移动，这个过程中，安装于安装部的骨钉沿操作通道的中心线朝向头皮上待植入的部位移动，因辅助定位部件的放置面垂直于操作通道的中心线，如此，可使骨钉垂直植入颅骨中待植入的部位，有效避免植入的骨钉发生倾斜，也降低了骨钉的螺纹部断裂的风险，使得植入的骨钉更牢固。
附图说明
20.图1示出了本技术一实施例中的骨钉植入辅助装置的使用过程示意图；
21.图2示出了本技术一实施例中的骨钉植入辅助装置的辅助定位部件的结构示意图；
22.图3示出了本技术一实施例中的骨钉植入辅助装置的操作部件的结构示意图；
23.图4示出了本技术一实施例中的骨钉植入辅助装置的操作部件的剖视图；
24.图5示出了本技术一实施例中的骨钉的结构示意图。
25.图中：110、操作部件；1101、安装部；1102、安装槽；111、主体部；1111、外周壁；1112、位置标识；1113、凹槽；112、握持部；113、凸台；1131、第二抵触面；120、辅助定位部件；121、容置腔；122、操作通道；123、敞口；124、放置面；125、第一抵触面；200、骨钉；210、钉主体；220、钉头部；230、螺纹部；300、头皮；400、颅骨。
具体实施方式
26.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
32.图1示出了本技术一实施例中的骨钉植入辅助装置的使用过程示意图。
33.在一些实施例中，请参阅图1，本技术一实施例提供的骨钉植入辅助装置，包括操作部件110以及辅助定位部件120。
34.操作部件110的一端设有用于安装骨钉200的安装部1101，辅助定位部件120具有容置腔121，辅助定位部件120的顶端设有与容置腔121连通的操作通道122，辅助定位部件120的底端设有与容置腔121连通的敞口123，且形成有围绕敞口123且与操作通道122的中心线垂直的放置面124，操作通道122用于在操作部件110穿入操作通道122时对操作部件110进行导向，以使骨钉200的中心线垂直于放置面124。可在操作通道122的导向作用下引导操作部件110在穿入容置腔121的过程中能够沿操作通道122的中心线方向移动。
35.该骨钉植入辅助装置使用时，可将骨钉200安装于操作部件110的安装部1101，辅助定位部件120可借助于放置面124垂直放置于头皮300上待植入的部位处，先使辅助定位部件120垂直固定于头皮300上待植入的部位处，然后使操作部件110通过操作通道122穿入容置腔121内，且能沿操作通道122的中心线方向移动，这个过程中，安装于安装部1101的骨钉200沿操作通道122的中心线朝向头皮300上待植入的部位移动，因辅助定位部件120的放置面124垂直于操作通道122的中心线，如此，可使骨钉200垂直植入颅骨400中待植入的部位，有效避免植入的骨钉200发生倾斜，也降低了骨钉200的螺纹部230断裂的风险，使得植入的骨钉200更牢固。
36.在一些实施例中，请参阅图2，容置腔121的中心线、操作通道122的中心线与敞口123的中心线彼此重合。
37.如此设置，在操作部件110穿入操作通道122时，操作部件110能够对中穿入容置腔121或对中穿过敞口123，一定程度上能提高骨钉植入辅助装置在使用过程中的整体平衡性和稳定性。
38.在一些实施例中，请参阅图1及图3，操作部件110包括主体部111，主体部111能够沿操作通道122的中心线方向可滑动地连接于操作通道122的内壁。
39.可以理解，借助于操作部件110的主体部111与操作通道122的内壁的滑动配合，有利于引导操作部件110沿操作通道122的中心线方向通过操作通道122而穿入容置腔121内，便于操作部件110上的骨钉200垂直植入颅骨400中待植入的部位。
40.在一些实施例中，主体部111的形状与操作通道122的形状相匹配，主体部111的径向尺寸与操作通道122的径向尺寸相匹配，使得操作通道122在操作部件110穿入操作通道122时能够很好地对操作部件110进行导向。
41.在一些实施例中，请参阅图3，主体部111的外周壁1111上设有多个位置标识1112，多个位置标识1112沿操作通道122的中心线方向间隔布设。
42.该骨钉植入辅助装置使用时，可先借助患者的计算机断层扫描(computed tomography，ct)图像准确规划植入深度，然后使骨钉200接触头皮300，选定一个参照对象，示例地，可选辅助定位部件120的顶端面为参照对象，从多个位置标识1112中读取与辅助定位部件120的顶端面相对应的位置标识1112，读取为第一位置标识，在利用该骨钉植入辅助装置对骨钉200进行植入的过程中，可随时观察当前与辅助定位部件120的顶端面相对应的位置标识1112与第一位置标识之差是否等于该植入深度，在当前与辅助定位部件120的顶端面相对应的位置标识1112与第一位置标识之差等于该植入深度时，停止骨钉200的植入操作，如此，可按照规划的植入深度将骨钉200垂直植入颅骨400中待植入的部位。
43.在一些实施例中，请参阅图3，位置标识1112可以为凹设于外周壁1111的环形刻度线，便于读取，当然，位置标识1112也可以是其他方便读取植入深度的标识，在此不作具体限制。示例性地，当骨钉200接触头皮300，与辅助定位部件120的顶端面相对应的位置标识1112为起始刻度线，起始刻度线可以为零刻度线，方便直接计算当前与辅助定位部件120的顶端面相对应的位置标识1112与第一位置标识之差。
44.需要说明的是，不同患者因体脂等因素具有不同的头皮厚度，同一患者的头部的不同部位的颅骨厚度也不同，可根据不同的头皮厚度和不同的颅骨厚度，选择不同规格的骨钉200，以便选择合适的骨钉200，有利于提高骨钉200的植入牢固性。
45.在一些实施例中，请参阅图4，主体部111的底端开设有凹槽1113，凹槽1113的底壁设有安装部1101，安装部1101上形成有与凹槽1113相连通的安装槽1102，安装槽1102的中心线平行于操作通道122的中心线。
46.可将骨钉200安装于安装部1101的安装槽1102，如此，在操作部件110穿入操作通道122时，安装于安装部1101的骨钉200的中心线与操作通道122的中心线相平行，以便保证骨钉200沿平行于操作通道122的中心线方向朝向头皮300移动，并能够垂直植入颅骨400中待植入的部位。
47.在一些实施例中，请参阅图4，安装槽1102的中心线与操作通道122的中心线彼此重合。
48.在将骨钉200垂直植入颅骨400中待植入的部位，通过操作部件110对骨钉200施加使骨钉200垂直植入的植入力，可以理解的是，该植入力能够均匀地施加于骨钉200，有利于保证骨钉200垂直植入颅骨400中待植入的部位。
49.在一些实施例中，请参阅图3及图4，主体部111远离安装部1101的一端设有凸台部113，凸台部113的径向尺寸大于主体部111的径向尺寸。如此，在操作部件110穿入操作通道122时，凸台部113能够起到一定的限位作用，防止操作部件110穿过敞口123而接触到头皮300，能够有效保护头皮300。
50.在一些实施例中，主体部111的高度小于或等于辅助定位部件120的高度，避免操作部件110穿过敞口123而接触到头皮300，能够有效保护头皮300。具体到如图1所示的实施
例中，主体部111的高度等于辅助定位部件120的高度。
51.在一些实施例中，请参阅图2及图3，辅助定位部件120远离放置面124的一端设有与操作通道122的中心线垂直的第一抵触面125，凸台113设有第二抵触面1131，在操作部件110穿入操作通道122时，第一抵触面125和第二抵触面1131彼此平行且相对设置。
52.在操作部件110穿入操作通道122的过程中，第一抵触面125和第二抵触面1131能够在平行于操作通道122的中心线方向上彼此抵接，以防止操作部件110穿过敞口123而接触到头皮300。
53.在一些实施例中，凸台113远离主体部111的一端设有握持部112，在操作部件110穿入操作通道122时，可很方便地使操作部件110的中心线与操作通道122的中心线相平行。
54.如此，便于操作部件110的主体部111借助于握持部112沿平行于操作通道122的中心线方向通过操作通道122，并穿入容置腔121内，有利于借助于该骨钉植入辅助装置使骨钉200垂直植入颅骨400中待植入的部位。
55.在一些实施例中，请参阅图3及图4，握持部112远离凸台113的一端被构造为能够与攻入工具配合，以连接攻入工具。如此，可将握持部112远离凸台113的一端与攻入工具连接，以便通过攻入工具带动操作部件110通过操作通道穿入容置腔内，且能沿操作通道的中心线方向移动，并使安装于安装部1101的骨钉200的螺纹部230能够垂直植入颅骨400中待植入的部位。
56.具体到如图3及图4所示的实施例中，握持部112远离凸台113的一端呈正六角型，能使握持部112远离凸台113的一端与攻入工具更牢固地连接，以便攻入工具带动操作部件110通过操作通道穿入容置腔内，且能沿操作通道的中心线方向移动，并使骨钉200的螺纹部230能够垂直植入颅骨400中待植入的部位。
57.在一些实施例中，辅助定位部件120构造为呈圆锥台状，主体部111被构造为呈圆柱状，结合操作通道122的形状与操作部件110的形状和径向尺寸相匹配，可保证操作部件110与操作通道122的接触面积，提高操作通道122的导向效果。
58.在一些实施例中，请参阅图2，辅助定位部件120构造为呈圆锥台状，主体部111被构造为呈圆柱状。
59.可以理解，呈圆锥台状的辅助定位部件120的重力靠下设置，使得辅助定位部件120能够借助于放置面124更稳定地垂直放置于头皮300上待植入的部位处，可提高骨钉植入辅助装置的可靠性。
60.主体部111被构造为呈圆柱状，结合主体部111的形状与操作通道122的形状相匹配，主体部111的径向尺寸与操作通道122的径向尺寸相匹配，可保证操作部件110与操作通道122的接触面积，提高操作通道122的导向效果。
61.在一些实施例中，请参阅图1及图2，敞口123的形状呈圆形，放置面124呈圆环状，如此设置，有利于辅助定位部件120垂直固定于头皮300上待植入的部位处，也有利于操作部件110上的骨钉200垂直植入颅骨400中待植入的部位。
62.在一些实施例中，请参阅图1-5，骨钉植入辅助装置包括操作部件110以及辅助定位部件120。骨钉200包括钉主体210，以及连接于钉主体210的纵长两端的钉头部220和螺纹部230，钉头部220呈正六角型，操作部件110的安装部1101上的安装槽1102与钉头部220相配合，以使骨钉200能够更牢固地安装于安装槽1102，且在操作部件110穿入操作通道122
时，该骨钉200的中心线与操作通道122的中心线相平行。如此，利用该骨钉植入辅助装置，可以辅助骨钉200垂直植入颅骨400中待植入的部位，防止骨钉200的螺纹部230断裂，使得骨钉200更牢固地植入颅骨400中待植入的部位，且相较于电动改锥，该骨钉植入辅助装置能提高骨钉200一次性植入的成功率，可缓解患者的心理压力，降低医生的疲劳程度。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
63.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。