一种踝关节康复机器人腿部支撑装置的制作方法

1.本实用新型涉及下肢康复类医疗领域，尤其提供了一种踝关节康复机器人腿部支撑装置。


背景技术：

2.踝关节受损是目前下肢关节损伤中最常见的一种损伤，如果患者没有得到及时有效的治疗和康复训练，很容易留下后遗症，生活上造成诸多不便。在大多脚踝受伤的病例中，经过医院的治疗后，康复时间一般为6-18个月，在这期间，大多数人不能够正常行走，会明显的感到疼痛，此时特别需要物理治疗来进行辅助康复治疗(如脚部放松和按摩等)，必须经过反复的循序渐进的训练使受损的踝关节得以康复。
3.现有技术的踝关节康复训练设备在使用时通过需要通过腿部支撑装置来支撑患者的腿部，腿部支撑装置大多包括支撑杆和托板，此类腿部支撑装置在实际使用时还存在诸多不足，例如：(1)托板的倾斜角度不能进行调节，或者调节困难，难以进行任一角度的调节并在调节后保持托板位置稳定性；(2)支撑杆固定设置，不能根据需要进行高度的调节，或高度调节后在支撑起腿部的过程中难以保持稳定，本实用新型则应运而生。


技术实现要素：

4.为克服上述现有技术的缺陷，通过一个或多个实施例来实现现有踝关节康复时，需要根据康复训练者的操作位置进行角度的调整，角度的调整过程和调整好以后的角度锁定过程操作不方便，耗时较长等问题，本实用新型首要提出了一种踝关节康复机器人腿部支撑装置，其特征在于，包括：
5.支撑组件；
6.连接头，所述连接头设于所述支撑组件顶部，所述连接头开设有活动安装槽，所述连接头设有连通所述活动安装槽的调节穿孔；
7.腿托，所述腿托包括托板和连接块，所述连接块一侧铰接在所述活动安装槽内且面向所述调节穿孔，使所述托板能够以铰接点为圆心进行角度变化活动；
8.角度调节机构，所述角度调节机构包括第一调节杆、第一限位杆、第一限位组件和第一调节螺杆，所述第一限位杆上开设有第一穿孔，所述第一调节杆上开设有第一螺纹穿孔，所述第一限位杆设于所述活动安装槽内，所述第一调节螺杆安装于所述调节穿孔中，所述第一调节螺杆穿设于所述第一穿孔后螺纹连接于所述第一螺纹穿孔，所述连接块转动连接于所述第一调节杆形成转动连接点，所述第一限位组件设于所述第一调节螺杆上并位于所述第一限位杆的两侧；
9.所述腿托以所述铰接点为圆心，铰接点到转动连接点为转动半径，通过所述第一调节螺杆拉近/推远所述第一调节杆实现转动角度调节。
10.较佳的，所述连接块上设有两个耳板，第一调节杆穿设安装于两个所述耳板。
11.较佳的，所述第一限位组件包括分别抵定于所述第一穿孔两侧的第一限位套环和
第一限位套筒，所述第一限位套环和所述第一限位套筒的径围大于所述第一穿孔的孔径，所述第一限位套环固定套设于所述第一调节螺杆上，所述第一限位套筒固定套设于所述第一调节螺杆并穿过所述调节穿孔后延伸于所述活动安装槽外。
12.较佳的，所述第一限位套筒上延伸于所述活动安装槽外的一端上设有旋钮。
13.较佳的，所述第一限位杆转动安装于所述活动安装槽内。
14.较佳的，所述托板上与所述连接块连接端面处向外延伸形成延伸板。
15.较佳的，所述延伸板上设有罩板，所述罩板部分罩住所述连接头，所述罩板的两端在所述连接块的角度调节范围内分别抵住所述连接头的两侧。
16.较佳的，所述支撑组件包括升降调节机构和底座，所述升降调节机构设于所述底座上，所述连接头设于所述升降调节机构顶部。
17.较佳的，所述升降调节机构包括：
18.第一杆体，所述第一杆体设于所述底座上，所述第一杆体内部具有第一空腔，且所述第一杆体的顶部具有与第一空腔连通的第一开口，所述第一杆体开口处设有挤压形变槽；
19.第二杆体，插设于所述第一杆体的第一空腔内，所述连接头设于所述第二杆体顶部；
20.第一锁紧件，设于所述第一杆体的挤压形变槽处。
21.较佳的，所述第一锁紧件包括c型锁扣和拉结于所述c型锁扣开口处的第一锁紧螺栓。
22.以上技术方案的有益效果可以来自以下一种或几种的组合：
23.在腿托角度调节机构的作用下能够灵活调整腿托的倾斜角度，且角度调整好后在对腿部形成支撑的过程中能够保持位置稳定；
24.能够根据需求调整支撑杆的长度，支撑杆的长度调整好以后在对腿部形成支撑的过程中能够保持位置稳定；
25.罩板可以对腿托的最大角度调整范围进行一个限定，防止调整角度过度；
26.通过螺杆与螺纹这种旋进方式，实现角度调整，使得调整过程平稳可靠，更符合康复人士的使用需求。
附图说明
27.图1为本发明总体结构示意图。
28.图2为本发明另一角度总体结构示意图。
29.图3为本发明结构俯视示意图。
30.图4为本发明图3的a-a结构示意图。
31.图5为本发明连接头和腿托角度调节机构的连接示意图。
32.图6为本发明腿托角度调节机构的结构示意图。
33.图7为本发明腿托角度调节机构和腿托的连接块的连接结构示意图。
34.图8为本发明腿托去掉托板后的结构示意图。
35.图9为本发明支撑杆的第一杆体和第二杆体结构示意图。
上，该连接头2设于所述支撑组件1顶部，即该连接头2设于第二杆体102的顶部，连接头2开设有活动安装槽201，连接头2设有连通活动安装槽201的调节穿孔202，如图1、图2和图5所示，该连接头2的活动安装槽201的槽口会适配于腿部放置习惯而做一些角度的改变，此举是为了方便后续腿托3的安装，具体的角度改变根据实际需要来决定，在此不做具体要求和限定。
46.调节穿孔202的作用后续再做进一步详细介绍。
47.请结合图2、图3和图4，腿托3作为与腿部接触和支撑的核心部件，腿托3包括托板301和连接块302，连接块302一侧铰接在活动安装槽201内且面向调节穿孔202，使托板301能够以铰接点为圆心进行角度变化活动。
48.连接块302的形状不做具体限定，其只是托板301安装于活动安装槽201内的中间辅助连接件。
49.连接块302在活动安装槽201内面向调节穿孔202的目的是为了方便后续角度调节机构4的安装，连接块302与活动安装槽201的铰接其目的是实现连接块302安装在连接头2上，并能进行角度调节和改变。
50.而角度调节机构4则是对连接块302的角度进行主动调节和位置限定的主要手段，请参阅图5、图6、图7和图8，角度调节机构4包括第一调节杆402、第一限位杆401、第一限位组件和第一调节螺杆403。
51.第一限位杆401和第一限位组件的目的是为了限制第一调节螺杆403的前后动作，限定第一调节螺杆403发生轴向转动或者角度的变化。
52.第一限位杆401上开设有第一穿孔，第一调节杆402上开设有第一螺纹穿孔，第一限位杆401设于活动安装槽201内，第一调节螺杆403安装于调节穿孔202中，第一调节螺杆403穿设于第一穿孔后螺纹连接于第一螺纹穿孔，连接块302转动连接于第一调节杆402形成转动连接点，第一限位组件设于第一调节螺杆403上并位于第一限位杆401 的两侧。
53.具体的，第一调节螺杆403是穿过连接头2的调节穿孔202，方便操作人员在外部进行调节，第一调节螺杆403穿设于第一限位杆401，第一限位组件设于第一调节螺杆 403上并限位于第一限位杆401的两侧，因第一限位杆401与活动安装槽201是枢接，也只是发生转动，所以第一调节螺杆403被限定不能前后移动。
54.第一调节螺杆403在活动安装槽201内的端部是螺纹连接有第一调节杆402，因此第一调节螺杆403在正反转动的时候，第一调节杆402在第一调节螺杆403上前后移动，进而第一调节杆402与连接块302是转动连接形成了转动连接点。
55.所以腿托3以铰接点为圆心，铰接点到转动连接点为转动半径，实现转动调节，而使用者通过正反转动第一调节螺杆403从而拉近/推远第一调节杆402实现转动角度调节。
56.为更好地实现上述第一限位组件的功能，请参阅图6，第一限位组件包括分别抵定于第一穿孔两侧的第一限位套环4011和第一限位套筒4012，第一限位套环4011和第一限位套筒4012的径围大于第一穿孔的孔径，第一限位套环4011固定套设于第一调节螺杆403上，第一限位套筒4012固定套设于第一调节螺杆403并穿过调节穿孔202后延伸于活动安装槽201外。较佳的，第一限位套环4011也可以被替代为限位套筒，第一限位套筒4012和第一限位套环4011的必要技术特征是能够抵住第一限位杆401，防止第一调节螺杆403前后移动，只要能够满足这一技术需求的都应被包含在内。
57.进一步的，第一限位套筒4012上延伸于活动安装槽201外的一端上设有旋钮4031，旋钮4031方便使用者进行操作。更进一步的，所述第一限位杆401转动安装于所述活动安装槽201内，方便第一调节螺杆403可能发生的微小角度变化。
58.进一步的，请结合图7和图8，连接块302上设有两个耳板303，第一调节杆402 穿设安装于两个耳板303。连接块302上的两个耳板303开孔，被第一调节杆402穿设安装，第一调节杆402是不与连接头2有结构上安装的。而耳板303也限制了连接块302 随第一调节螺杆403的转动产生摩擦力带动其转动，使得连接块302只在以铰接点为圆心，铰接点到转动连接点为转动半径的圆周上发生运动。
59.而腿托3的角度调节较佳方式还是需要控制在一定的调节范围内。因此，在托板301 上与连接块302连接端面处向外延伸形成延伸板305(如图8所示)。该延伸板305的两端尺寸大于连接头2为较佳，延伸板305上设有罩板306，罩板306部分罩住连接头 2，罩板306的两端在连接块302的角度调节范围内分别抵住连接头2的两侧。则连接块302在角度调节的两个方向极端会被罩板306限制，防止调节过度，同时也起到了一定的保护作用。
60.作为本实施例一较佳实施方式，托板301上还设有绑带安装臂304，方便对腿部进行绑带固定，辅助康复治疗。
61.以上技术方案的有益效果可以来自以下一种或几种的组合：
62.在腿托3角度调节机构4的作用下能够灵活调整腿托3的倾斜角度，且角度调整好后在对腿部形成支撑的过程中能够保持位置稳定；
63.能够根据需求调整支撑杆的长度，支撑杆的长度调整好以后在对腿部形成支撑的过程中能够保持位置稳定；
64.罩板306可以对腿托3的最大角度调整范围进行一个限定，防止调整角度过度
65.通过螺杆与螺纹这种旋进方式，实现角度调整，使得调整过程平稳可靠，更符合康复人士的使用需求。
66.本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。