施夹钳的制作方法

1.本技术涉及外科手术器械，更具体地来说，涉及一种施夹钳。


背景技术：

2.在外科手术过程中，外科医生使用结扎夹来闭合切割开的血管，与使用缝线缝合血管相比，使用结扎夹进行操作相对简单且省时。用于操作结扎夹的器械通常称为施夹钳，结扎夹被安装在该器械的前端的钳嘴中。在手术中，装配有结扎夹的施夹钳通过穿刺器进入人体腔中的指定位置，在定位到需要结扎的血管之后，外科医生在体外通过扣动施夹钳的手柄上的扳机来实现钳嘴和结扎夹的闭合。
3.目前已经存在能够连续发射多个结扎夹的施夹钳产品，使外科医生能够将多个结扎夹送入人体腔内。现有的产品仍存在一些不足，例如，结扎夹可能在输送轨道中发生堵塞、可能意外从钳口脱落等。
4.因此，本技术的目的是提供一种更加可靠的施夹钳产品，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本技术公开了一种施夹钳，包括手柄组件、枪管组件，以及钳口组件。枪管组件的近端与手柄组件连接。钳口组件的近端可以与枪管组件的远端连接。在一些实施例中，枪管组件可以包括套管、设置在套管中的存储组件，以及设置在套管中的推送组件。存储组件可以配置为存储多个结扎夹，并且推送组件可以配置为将多个结扎夹中最远端的结扎夹推送到钳口组件中。在一些实施例中，推送组件可以包括夹持机构，夹持机构可以包括受力部和夹持部。夹持机构可以配置为，通过向受力部施加力，使得夹持部夹持最远端的结扎夹，从而使最远端的结扎夹在远端方向上移动。根据本技术的施夹钳在利用夹持机构能够在夹持最远端的结扎夹的同时，使用推送组件来推送最远端的结扎夹，以避免结扎夹的可能的堵塞或意外脱落，从而以安全和高效的方式提供连发的结扎夹。
6.在一些实施例中，存储组件可以包括轨道、设置在轨道中的第一推杆，以及套设在第一推杆上的第一弹簧。多个结扎夹可以沿轨道的轴向依次布置在轨道中。第一推杆的远端可以抵靠多个结扎夹中最近端的结扎夹。在一些实施例中，第一弹簧处于压缩状态，且轨道的远端可以包括弹性挡片，使得多个结扎夹通过第一弹簧提供的弹力被保持在弹性挡片与第一推杆的远端之间。在第一弹簧与弹性挡片的共同作用下，多个结扎夹在存储组件中被轴向依次有序地保存在第一推杆的远端与弹性挡片之间。
7.在一些实施例中，推送组件还可以包括第二弹簧、第一滑块，以及滑动组件。第二弹簧的远端可以连接第一推杆的近端，第一滑块可以连接第二弹簧的近端，并且滑动组件在未受力时可以不接触第一滑块。在一些实施例中，夹持机构的受力部可以包括第一受力部和第二受力部。第一受力部可以固定至第一滑块，第二受力部可以固定至滑动组件。在一些实施例中，推送组件可以配置为，通过在远端方向上向滑动组件施加力，使得滑动组件和第二受力部在远端方向上移动，且使得夹持部逐渐夹紧最远端的结扎夹。在一些实施例中，
推送组件还可以配置为，随着滑动组件移动至接触第一滑块并继续在远端方向上移动，第一滑块克服第二弹簧的弹力并压缩第二弹簧，使得第一滑块和第一受力部也在远端方向上移动，且使得夹持部在夹紧最远端的结扎夹的同时在远端方向上移动，直到推送最远端的结扎夹进入钳口组件中。根据实施例的施夹钳可以保证在首先夹紧最远端的结扎夹的情况下，再利用推送组件将最远端的结扎夹推送到钳口组件中，从而进一步避免结扎夹的意外脱落，以增强操作安全性。
8.在一些实施例中，夹持机构可以由一条钣金条折弯而成，或者可以由两条钣金条对称地连接组成，以提供相应的弹性和柔性。
9.在一些实施例中，钳口组件可以包括喉部和一对钳嘴，每个钳嘴与喉部铰接，使得每个钳嘴可相对于喉部闭合和张开，从而接收张开状态的结扎夹，并将其在目标位置闭合。
10.在一些实施例中，钳嘴包括贴合结扎夹的形状的滑槽，以便容纳多个结扎夹并引导多个结扎夹在滑槽内沿着近端/远端方向移动。
11.在一些实施例中，结扎夹包括凸部，钳嘴的内侧包括适于接收并锁定凸部的凹部。
12.在一些实施例中，滑动组件可以包括第二推杆、与第二推杆同轴地设置的第三弹簧、与第二推杆同轴地设置的第二滑块，以及位于第二滑块的近端侧的第三滑块。第三弹簧可以设置在夹持机构的近端，并且第二滑块的远端可以与第三弹簧的近端抵接。在一些实施例中，钳口组件还可以包括第一拉丝和一对第二拉丝。第一拉丝的远端可以分岔以分别连接至每个钳嘴的中部，并且第一拉丝的近端可以连接至第三滑块。每个第二拉丝的远端可以分别连接至每个钳嘴的近端，并且每个第二拉丝的近端分别连接至第二滑块。滑动组件和钳口组件可以配置为：通过在近端方向上向第三滑块施加力，第一拉丝随第三滑块在近端方向上移动，导致钳嘴闭合，且钳嘴的闭合导致第二拉丝拉动第二滑块在远端方向上移动并压缩第三弹簧；并且通过在远端方向上向第三滑块施加力，第一拉丝随第三滑块在远端方向上移动，同时由于第三弹簧的恢复而在近端方向上产生的弹力，第二拉丝随第二滑块在近端方向上移动，导致钳嘴张开。根据实施例的施夹钳通过拉丝控制钳嘴的闭合和张开，减小所占用的空间，从而为在枪管组件中安装夹持机构预留了空间，如后文将参考附图更详细描述的。
13.在一些实施例中，手柄组件可以包括在触发状态和释放状态之间切换的触发机构、第三推杆，以及传动机构。第三推杆的远端可以与第三滑块的近端连接，传动机构可以配置为将触发机构的触发和释放转换为第三推杆在远端方向和近端方向上的运动，从而在远端方向和近端方向上向第三滑块施加力。根据实施例的施夹钳可以在完成结扎夹的夹紧和推送操作之后准备好等待夹持机构的下一次的夹紧和推送。
14.在一些实施例中，第三滑块可以具有磁性，且第三推杆的远端可以包括磁铁，第三推杆的远端与第三滑块的近端之间的连接通过第三滑块与磁铁之间磁吸力实现。第三滑块和磁铁可以较容易地断开分离，以便于更换一次性使用的枪管组件，从而可以反复使用手柄组件。
附图说明
15.以下参考附图以举例的方式来进一步说明本技术的实施例，附图构成本说明书的一部分，在附图中：
16.图1是根据示例性实施例的施夹钳的立体示意图；
17.图2是根据示例性实施例的施夹钳的枪管组件和钳口组件的分解图；
18.图3是根据示例性实施例的存储组件的侧面剖视图；
19.图4是根据示例性实施例的推送组件的夹持机构的示意图；
20.图5a-5c是根据示例性实施例的枪管组件的俯视剖视图，示出了利用推送组件来推送结扎夹的步骤；
21.图6是根据示例性实施例的手柄组件的分解图；
22.图7a和7b分别是处于未触发状态的手柄组件的侧视图和侧面剖视图；
23.图8a和8b分别是处于触发状态的手柄组件的侧视图和侧面剖视图；
24.图9是根据示例性实施例的手柄组件和枪管组件的侧面剖视图；
25.图10是根据示例性实施例的钳口组件和枪管组件的立体示意图；
26.图11a-11c是根据示例性实施例的钳口组件和枪管组件的侧面剖视图，示出了将结扎夹从枪管组件推送到钳口组件中的步骤；以及
27.图12a和12b是根据示例性实施例的钳口组件和枪管组件的侧面剖视图，示出了利用拉线来使钳口组件的钳嘴闭合和张开的原理。
具体实施方式
28.通过下面结合附图和具体实施方式对本技术的实施例的进一步详细说明，本领域技术人员将更加清楚和透彻地了解本技术的进一步的特点、优点和效果。在以下描述中，可能使用“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”“、垂直”和“水平”等空间和方位术语来描述本技术的实施例，但应当理解的是，这些术语仅是为了便于描述图中所示的实施例，而不要求实际的装置以特定的取向构造或操作。在以下描述中，诸如“连接”、“联接”、“固定”和“附接”等术语的使用，可以指两个元件或结构之间没有其他元件或结构而直接地连接，也可以指两个元件或结构通过中间元件或结构间接地连接，除非本文另中有明确地说明。诸如“第一”、“第二”等序数词的使用，仅是为了将其引用的元件彼此区分开，并不具有顺序或优先级上的意义，除非本文中另有明确地说明。本文所用的术语“近端”和“远端”是相对于操纵外科手术器械的手柄部的临床医生而定义的。术语“近端”是指所涉及的部件或结构靠近临床医生的部分，“远端”是指所涉及的部件或结构远离临床医生的部分。
29.首先参考图1，图1是根据示例性实施例的施夹钳1000的立体示意图。如图1所示，施夹钳1000包括位于远端的钳口组件1100，位于近端的手柄组件1300和两者之间的枪管组件1200。图1还示出了位于枪管组件1200和手柄组件1300之间的旋钮1400，旋钮1400与枪管组件1200固定，当旋转旋钮1400时，可以改变枪管组件1200和钳口组件1100相对于手柄组件1300的角度。在手术过程中，钳口组件1100和枪管组件1200通过穿刺器一起进入体腔内，并将存储在枪管组件1200中的结扎夹递送至目标血管附近并加以闭合。此外，图1还示出了枪管组件1200的套管1217。
30.下面参考附图中的示例性实施例，分别对钳口组件1100、枪管组件1200和手柄组件1300的具体结构和工作原理进行详细说明。
31.1.枪管组件
32.首先参考图2，图2是根据示例性实施例的施夹钳1000的钳口组件1100和枪管组件
1200的分解图。如图所示，钳口组件1100包括用于夹持结扎夹的一对钳嘴1110a和1110b，关于钳口组件1100的进一步详细说明将在后面的章节中进行。
33.枪管组件1200在功能上划分为用于存储结扎夹的存储组件1210和用于将结扎夹推送到钳口组件1100中的推送组件1220。如图2所示，存储组件1210位于枪管组件1200的远端，主要包括：轨道1211、弹性挡片1212a和1212b、第一推杆1213、第一弹簧1214、锁块1215和1216，以及套管1217(在图1中示出)。请同时参考图3，图3是根据示例性实施例的存储组件1210的侧面剖视图。如图2和图3所处，多个结扎夹1218a(最远端的结扎夹)-1218l(最近端的结扎夹)以队列的形式沿着轨道1211的轴向依次布置在轨道1211中，可以理解的是，图中所示的结扎夹的数量仅是示例，在替代实施例中可以设置不同数量的结扎夹。第一推杆1213的远端抵靠结扎夹1218l，第一推杆1213与第一弹簧1214的自由的远端连接。在所示的实施例中，第一弹簧1214同轴地套设在第一推杆1213上，且第一弹簧1214的远端抵靠第一推杆1213的凸形的远端的近端侧，在替代实施例中也可以采用其他连接方式。第一弹簧1214的远端通过锁块1215和1216相对于轨道1211固定，在所示的实施例中，锁块1215和1216具有互补的楔形形状，并通过膨胀螺栓1220固定在轨道1211中，在替代实施例中也可以采用其他固定方式。在轨道1211中装载结扎夹之后，一方面，第一弹簧1214在近端方向上被压缩而在远端方向上产生弹力，使得第一推杆1213在远端方向上向多个结扎夹1218a-1218l施加推力，另一方面，弹性挡片1212a和1212b设置在轨道1211的远端以防止结扎夹1218a进入钳口组件1100中。由此，可以将多个结扎夹1218a-1218l的队列保持在弹性挡片1212a和1212b与第一推杆1213之间，从而实现存储组件1210存储多个结扎夹1218a-1218l的功能。
34.接下来参考图4，图4是根据示例性实施例的推送组件1220的夹持机构1221的示意图。夹持机构1221可以由一条钣金条折弯焊接而成，也可以由两条钣金条1221a和1221b对称地组合而成，如图2中的实施例所示。夹持机构1221的形式类似于镊子，其包括夹持部1221(1)和1221(2)、第一受力部1221(3)和第二受力部1221(4)。类似于镊子的工作原理，当沿着图中所示的箭头的方向在第一受力部1221(3)和第二受力部1221(4)上施加相对方向的力时，夹持机构1221会产生形变，使得第一受力部1221(3)和第二受力部1221(4)相互靠近，同时夹持部1221(1)和1221(2)也相互靠近，以夹紧其之间的最远端的结扎夹。在上述过程中，第一受力部1221(3)和第二受力部1221(4)处施加的力越大，则夹持部1221(1)和1221(2)之间产生的夹紧力也越大。反之，如果减小第一受力部1221(3)和第二受力部1221(4)处施加的力，则第一受力部1221(3)和第二受力部1221(4)相互远离，同时夹持部1221(1)和1221(2)也相互远离，使得夹紧力减小。
35.在解释了夹持机构1221的基本结构和工作原理之后，接下来参考图5a-5c的俯视剖视图，来解释利用推送组件1220来推送结扎夹的步骤。如图5a-5c所示并可以同时参考图2，推送组件1220还包括第二弹簧1222、第一滑块1223、第二推杆1224和第三滑块1225。第二弹簧1222的远端连接第一推杆1213的近端。在所示的实施例中，第二弹簧1222的远端接触锁块1216的近端。第二弹簧1222的近端连接第一滑块1223，并且夹持机构1221的第一受力部1221(3)通过第一螺栓1219固定至第一滑块1223。第二推杆1224和第三滑块1225可以视为整体，在本文中也称为滑动组件，并且夹持机构1221的第二受力部1221(4)固定在第二推杆1224与第三滑块1225之间。
36.在如图5a所示的初始阶段中，未对滑动组件施加力，滑动组件不与第一滑块1223接触，并且夹持机构1221的夹持部1221(1)和1221(2)正好位于最远端的结扎夹1218a两侧。
37.在如图5b所示的第一阶段中，沿着轴向对第三滑块1225施加远端方向上的推力，第三滑块1225、第二推杆1224和第二受力部1221(4)在远端方向上移动，直到第二推杆1224正好接触第一滑块1223。在该第一阶段中，第一受力部1221(3)受到第二弹簧1222在远端方向上的弹力而保持静止，使第一受力部1221(3)和第二受力部1221(4)彼此靠近，从而使得夹持部1221(1)和1221(2)夹紧结扎夹1218a。
38.在如图5c所示的第二阶段中，随着继续对第三滑块1225施加推力，第二推杆1224开始推动第一滑块1223，从而使第一滑块1223克服第二弹簧1222的弹力，并与第一受力部1221(3)一起在远端方向上移动。在该第二阶段中，第一受力部1221(3)和第二受力部1221(4)之间的距离不再继续减小，夹持部1221(1)和1221(2)保持夹紧结扎夹1218a的状态将结扎夹1218a向钳口组件1100移动，直到使最远端的结扎夹1218a(例如，突破弹性挡片1212a和1212b的阻挡)进入钳口组件1100中。
39.在一些实施例中，夹持机构1221由一条钣金条折弯而成，或者由两条钣金条对称地连接组成，从而提供相应所需的强度、柔性和弹力。
40.在上述推送结扎夹的过程中，不但有轨道的限位作用，还有夹持机构的夹紧作用，从而避免了结扎夹意外脱落而造成手术的安全风险。
41.另外，如图2所示，滑块组件还包括垫圈1226、第三弹簧1227和第二滑块1228。第三滑块1225位于第二滑块1228的近端侧。第三弹簧1227设置在夹持机构1221的近端。在一些实施例中，第二滑块1228与第二推杆1224同轴，并且第二滑块1228的远端与第三弹簧1227的近端接触，第三弹簧1227的近端与垫圈1226接触，垫圈1226相对于套管1217固定，使得第三弹簧1227的近端为固定端。这些部件的作用与钳口组件的闭合和张开相关，将在下面的章节中进一步详细描述。
42.2.手柄组件
43.下面参考图6，图6是根据示例性实施例的手柄组件1300的分解图。如图6所示，手柄组件1300主要包括触发机构1301、第三推杆1302、磁铁1303、弹簧垫圈1304、第四弹簧1305、活塞缸1306a和1306b、第一连杆1307、连杆翼1308a和1308b、第二连杆1309a和1309b、手柄壳体1310a和1310b，以及铰链销1311。手柄壳体1310a和1310b对合以形成整个手柄组件1300的外壳。活塞缸1306a和1306b对合以形成圆柱形的活塞缸，且活塞缸可以固定在外壳的中间。第三推杆1302、磁铁1303、弹簧垫圈1304和第四弹簧1305同轴地安装在活塞缸中。第三推杆1302可在活塞缸中轴向地移动，且第三推杆1302的近端限位弹簧垫圈1304。第四弹簧1305被安装在弹簧垫圈1304与活塞缸的底部之间。第三推杆1302通过第一连杆1307、连杆翼1308a和1308b、以及第二连杆1309a和1309b(它们在本文中可以统称为传动机构)与扳机形式的触发机构1301传动地连接。触发机构1301通过铰链销1311连接至外壳。
44.下面参考图7a和7b以及图8a和8b，分别是处于未触发状态和处于触发状态的的手柄组件的侧视图和侧面剖视图。如图所示，第二连杆1309由第二螺栓1312固定至第三推杆1302，并且第二连杆1309可以在壳体的槽中直线地滑动。触发机构1301能够以铰链销1311相对于外壳旋转。第一连杆1307通过第三螺栓1313与连杆翼1308的一端连接，连杆翼1308的另一端通过第四螺栓1314与第二连杆1309连接。
45.如图7a和7b所示，此时未施加力以旋转触发机构1301，因此手柄组件1300处于未触发状态。在该状态下，第三推杆1302在活塞缸中被第四弹簧1305推向远端，停靠在活塞缸的左端。
46.如图8a和8b所示，此时施加力以旋转触发机构1301，因此手柄组件1300处于触发状态。在该状态下，通过前述传动机构的传动，将触发机构1301的旋转运动转化为第三推杆1302在活塞缸中在近端方向上压缩第四弹簧1305的平移运动。一旦触发机构1301上施加的力消失，第三推杆1302将受到第四弹簧1305的弹力而复位。
47.接下来参考图9的手柄组件和枪管组件的侧面剖视图，来解释推送组件1220与第三推杆1302之间的作用关系。如前所述，枪管组件1200可以与手柄组件1300连接，并且使枪管组件1200的套管1217与手柄组件1300的第三推杆1302同轴。在本实施例中，第三滑块1225可以是铁块，并且与第三推杆1302的远端处的磁铁1303接触。因此，通过第三滑块1225与磁铁1303之间的磁吸力，第三推杆1302的平移运动就可以对第三滑块1225所在的滑动组件产生推拉作用，从而可以通过对触发机构1301的操作来控制推送组件1220。另外，由于磁铁1303在平行于接触面的方向上的磁吸力较弱，所以可以在平行于接触面的方向上将第三滑块1225和磁铁1303断开分离，这样有利于更换一次性使用的枪管组件1200，从而可以反复使用手柄组件1300。
48.应当理解的是，前述传动机构的各个部件及其连接关系仅是示例性的，本领域技术人员当然可以设想其他形式的传动机构来实现相同的功能。
49.3.钳口组件
50.下面参考图10和图11a-11c，以说明将结扎夹从枪管组件推送到钳口组件中的步骤。
51.如图11a所示，当最远端的结扎夹1218a被推送组件的夹持机构1221夹持并推送突破弹性挡片1212a和1212b之后，弹性挡片1212a和1212b复原以继续阻挡后面的结扎夹队列，而结扎夹1218a则进入钳口组件1100的钳嘴1110a和1110b之间。
52.如图11b所示，夹持机构1221在钳口组件1100中继续夹持并推送结扎夹1218a，钳嘴1110a和1110b上设置有贴合结扎夹的外型的滑槽作为导轨，避免结扎夹1218a从钳嘴1110a和1110b上脱落。
53.如图11c所示，钳嘴1110a和1110b的前端设置有孔状凹槽1110(1)，以用于固定结扎夹1218a的唇部的圆柱形的上下锁扣凸台1218(1)。一旦结扎夹1218a的上下锁扣凸台1218(1)沿着滑槽分别落入钳嘴1110a和1110b的孔状凹槽1110(1)中，由于结扎夹1218a本身的弹性外扩，锁扣凸台1218(1)将锁定在孔状凹槽1110(1)中，结扎夹1218a在该状态下不再能够移动。
54.此时，夹持机构1221完成推送结扎夹1218a的任务，随着第三滑块1225受到近端方向上的拉力，夹持机构1221将返回初始位置并恢复到松开的状态。同时，存储组件1210中的下一枚结扎夹1218b将位于1221(1)和1221(2)之间，等待夹持机构1221下一次的夹紧和推送。
55.在将结扎夹推送到钳口组件中之后，可以操作施夹钳来使钳口组件的钳嘴闭合和张开，从而进行血管封闭操作。下面参考图12a和12b，来解释钳口组件1110的钳嘴1110a和1110b的闭合和张开的原理。
56.如图所示，钳嘴1110a和1110b通过板簧1120a和1120b与喉部1130铰接，使得钳嘴1110a和1110b能够相对于喉部1130旋转。钳嘴1110a和1110b的闭合和张开由第一拉丝1140和第二拉丝1150控制。如图所示，第一拉丝1140在钳口组件1100和枪管组件1200中居中地延伸，其远端分为两岔，以分别连接至钳嘴1110a和1110b的中段，其近端与第三滑块1225连接。第二拉丝1150位于第一拉丝1140的上方和下方各一根，其远端分别与钳嘴1110a和1110b的尾部连接，其近端与第二滑块1228连接。另外，还如图所示，垫圈1226通过两个螺栓1229进行限位。
57.如图12a所示，如果向第三滑块1225施加近端方向上的拉力，第一拉丝1140将与第三滑块1225一起在近端方向上移动，这将导致钳嘴1110a和1110b向中间夹紧闭合，从而闭合处在其之间的结扎夹。同时，钳嘴1110a和1110b的闭合将导致第二拉丝1150与第二滑块1228一起在远端方向上移动并压缩第三弹簧1227。
58.如图12b所示，如果向第三滑块1225施加远端方向上的推力，第一拉丝1140将与第三滑块1225一起在远端方向上移动。同时第二滑块1228受到第三弹簧1227恢复而在近端方向上产生的弹力，第二拉丝1250将与第二滑块1228在近端方向上移动，导致钳嘴1110a和1110b张开。
59.通过拉丝控制钳嘴的闭合和张开的优点在于，拉丝所占的空间小，且与作用点和目标的距离无关，为在枪管组件中安装根据本技术的夹持机构预留了空间。
60.尽管已经参考上述实施例描述了本技术，但是本领域技术人员将会理解，在不脱离如所附的权利要求所限定的本技术的理念和范围的情况下，可以做出各种改变。虽然本说明书包含许多具体的实现方式的细节，但是这些不应该被解释为本技术要求保护的范围的限制，而是作为针对于特定实施例的特征的描述。本技术的范围由所附权利要求及其等同物来限定，而不限于前面描述的实施例。