一种用于输尿管腔内定位标记的金属探测装置

1.本实用新型属于医疗器械设计的研究领域，具体来说，涉及一种用于输尿管腔内定位标记的金属探测装置。


背景技术：

2.在行术中输尿管节段切除手术中，使用腹腔镜的情况下，对于部分肾功能不全的病人，且输尿管上中段有肿瘤，或者低危输尿管有肿瘤，而病人有保肾意向，但是输尿管软镜处理较为困难病人，对这种情况的病人进行输尿管节段性切除是一个比较合适的选择。但是输尿管节段切除对于手术中输尿管部分肿瘤不明显患者，需要寻找输尿管肿瘤，输尿管狭窄段不明显者并且精确定位存在较大困难。同时对于输尿管内病变，输尿管狭窄等良性病变临床上也需要进行输尿管节段切除。而通过腹腔镜和输尿管镜双镜联合虽然可以对输尿管内病变、输尿管狭窄等良性病变部位进行定位，但是需要耗费很多医生，而且体位和操作都比较困难。临床上迫切需要找到一种简易装置，能在术前输尿管镜检时对输尿管内病变、输尿管狭窄等良性病变部位进行定位，术中可以直接找到肿瘤段输尿管或狭窄段输尿管，从而进行精准切除。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于输尿管腔内定位标记的金属探测装置，所述装置包括定位组件和探测组件，所述定位组件可在输尿管镜检时，对输尿管内病变、输尿管狭窄等良性病变部位进行定位，所述探测组件可探测出所述定位组件标记的位置，以便对所述肿瘤段输尿管或狭窄段输尿管进行精准切除，本实用新型所述用于输尿管腔内定位标记的金属探测装置使用方便，且能在手术前定位所述输尿管内病变、输尿管狭窄等良性病变部位，并在手术中探测出定位后的输尿管内病变、输尿管狭窄等良性病变部位的位置，便于医生对输尿管内病变、输尿管狭窄等良性病变部位进行精确的切除。总的来说，本实用新型一种用于输尿管腔内定位标记的金属探测装置使用简便，且能协助医生对输尿管内病变、输尿管狭窄等良性病变部位进行精确的切除。
5.本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：
6.本实用新型提供一种用于输尿管腔内定位标记的金属探测装置，所述装置包括定位组件和探测组件；
7.所述定位组件包括标记件、定位主体、驱动组件以及手柄，所述定位主体为柱形，内设有容纳腔，所述定位主体一端可拆卸连接所述标记件，另一端连接所述手柄，所述手柄设有安装腔，所述驱动组件包括驱动杆和驱动机构，所述驱动杆活动设置在所述容纳腔，所述驱动机构设置在所述安装腔，所述驱动杆一端穿入所述手柄内与所述驱动机构连接，另一端与所述标记件的位置对应；
8.所述探测组件包括把手、控制器、探测主体以及探测头，所述把手设置在所述探测
主体的上端，所述控制器设置在所述把手的下端，所述探测头设置在所述探测主体的下端，所述控制器与所述探测头相连；
9.所述探测头可用于探测所述标记件的位置。
10.进一步地，所述驱动机构包括第一触发杆、第二触发杆、第一弹性件、第二弹性件、第一定位部以及第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部分别设置在所述安装槽两侧，且所述第一定位部和所述第二定位部之间设有活动通道，所述驱动杆和所述第二触发杆分别设置在所述活动通道的两端，所述第一触发杆一端与所述驱动杆相连，另一端穿过所述活动通道与所述第二触发杆卡接，所述第一弹性件和第二弹性件分别设置在所述第一触发杆的两侧；所述第一弹性件一端连接所述驱动杆，另一端连接所述第一定位部；所述第二弹性件一端连接所述驱动杆，另一端连接所述第二定位部。
11.进一步地，所述第一触发杆与所述第二触发杆相互垂直；所述第二触发杆包括第一端和第二端，所述手柄开设有通孔，所述第一端穿过所述通孔，且露出在所述手柄外侧，所述第一端设有按压键；所述驱动结构包括第三弹性件，所述第三弹性件一端与所述第二端相连，另一端与所述手柄的内壁相连。
12.进一步地，所述第二触发杆设有第二子触发杆和定位杆，所述第二子触发杆和所述定位杆分别与所述第二触发杆垂直，所述第二子触发杆与所述第一触发杆卡接，所述定位杆一端与所述手柄内壁滑动连接。
13.进一步地，所述第二子触发杆靠近所述第一触发杆一端设有第一卡凸，所述第一触发杆靠近所述第二子触发杆一端设有第二卡凸，所述第一卡凸设有第一卡面，所述第二卡凸设有第二卡面，所述第一卡面和所述第二卡面接合，且在所述第二触发杆压缩所述第三弹性件时，所述第一卡面和所述第二卡面分开。
14.进一步地，所述手柄内壁设有滑槽，所述定位杆靠近所述滑槽一端设有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动相连，所述滑槽沿所述第二触发杆的长度方向在所述手柄内壁上延伸。
15.进一步地，所述标记件为圆锥型，所述标记件包括连接端和尖端，所述连接端设有连接块，所述连接块与所述定位主体相连；所述尖端设有倒刺。
16.进一步地，所述标记件材质为金属，所述探测头设有探测线圈，所述探测组件设有提示灯，所述提示灯与所述控制器相连，或所述探测组件设有提示喇叭，所述提示喇叭与所述控制器相连。
17.进一步地，所述标记件设有荧光层，所述探测头下端设有光源发射器。
18.进一步地，所述定位主体一端设有包覆膜，所述包覆膜用于包覆所述标记件。
19.本实用新型具有以下优点：
20.本实用新型一种用于输尿管腔内定位标记的金属探测装置，所述装置包括定位组件和探测组件；所述定位组件包括标记件、定位主体、驱动组件以及手柄，所述定位主体为柱形，内设有容纳腔，所述定位主体一端可拆卸连接所述标记件，另一端连接所述手柄，所述手柄设有安装腔，所述驱动组件包括驱动杆和驱动机构，所述驱动杆活动设置在所述容纳腔，所述驱动机构设置在所述安装腔，所述驱动杆一端穿入所述手柄内与所述驱动机构连接，另一端与所述标记件的位置对应；所述探测组件包括把手、控制器、探测主体以及探测头，所述把手设置在所述探测主体的上端，所述控制器设置在所述把手的下端，所述探测
头设置在所述探测主体的下端，所述控制器与所述探测头相连；所述探测头可用于探测所述标记件的位置。所述定位组件可在输尿管镜检时，对输尿管内病变、输尿管狭窄等良性病变部位进行定位，所述探测组件可探测出所述定位组件标记的位置，以便对所述肿瘤段输尿管或狭窄段输尿管进行精准切除。本实用新型装置使用简便，且能协助医生对输尿管内病变、输尿管狭窄等良性病变部位进行精确的切除。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型一实施例中所述定位组件的结构示意图；
23.图2为本实用新型一实施例中所述探测组件的结构示意图
24.图3为本实用新型一实施例中所述第一触发杆和所述第二触发杆的结构示意图；
25.图4为本实用新型一实施例中所述标记件的结构示意图。
26.附图符号说明：1、定位组件；11、标记件；111、尖端；112、连接端；113、连接块；114、倒刺；115、荧光层；116、包覆膜；12、定位主体；121、容纳腔；131、驱动杆；132、第一触发杆；1321、第一卡凸；13211、第一卡面；133、第二触发杆；1331、第一端；1332、第二端；1333、第二子触发杆；1334、定位杆；13341、滑块；1335、第二卡凸；13351、第二卡面；134、第一弹性件；135、第二弹性件；136、第一定位部；137、第二定位部；138、按压键；139、第三弹性件；14、手柄；141、安装腔；142、滑槽；2、探测组件；21、把手；22、控制器；23、探测主体；24、探测头；241、探测线圈；242、光源发射器。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.现有技术中，医生采用腹腔镜和输尿管镜双镜联合可以对输尿管内病变、输尿管狭窄等良性病变部位进行定位，但是需要耗费很多医生，而且体位和操作都比较困难。针对这种情况，本实用新型提供一种用于输尿管腔内定位标记的金属探测装置，所述装置包括定位组件和探测组件；所述定位组件包括标记件、定位主体、驱动组件以及手柄，所述定位主体为柱形，内设有容纳腔，所述定位主体一端可拆卸连接所述标记件，另一端连接所述手柄，所述手柄设有安装腔，所述驱动组件包括驱动杆和驱动机构，所述驱动杆活动设置在所述容纳腔，所述驱动机构设置在所述安装腔，所述驱动杆一端穿入所述手柄内与所述驱动机构连接，另一端与所述标记件的位置对应；所述探测组件包括把手、控制器、探测主体以及探测头，所述把手设置在所述探测主体的上端，所述控制器设置在所述把手的下端，所述探测头设置在所述探测主体的下端，所述控制器与所述探测头相连；所述探测头可用于探
测所述标记件的位置。所述定位组件可在输尿管镜检时，对输尿管内病变、输尿管狭窄等良性病变部位进行定位，所述探测组件可探测出所述定位组件标记的位置，以便对所述肿瘤段输尿管或狭窄段输尿管进行精准切除。本实用新型装置使用简便，且能协助医生对输尿管内病变、输尿管狭窄等良性病变部位进行精确的切除。
29.下面结合附图，详细说明本实用新型的各种非限制性实施方式。
30.如附图1-2，示出本实用新型一实施例中所述用于输尿管腔内定位标记的金属探测装置的所述定位组件1和所述探测组件2的结构示意图。用于输尿管腔内定位标记的金属探测装置包括定位组件1和探测组件2。
31.所述定位组件1包括标记件11、定位主体12、驱动组件以及手柄14，所述定位主体12为柱形，内设有容纳腔121，所述定位主体12一端可拆卸连接所述标记件11，另一端连接所述手柄14，所述手柄14设有安装腔141，所述驱动组件包括驱动杆131和驱动机构，所述驱动杆131活动设置在所述容纳腔121，所述驱动机构设置在所述安装腔141，所述驱动杆131一端穿入所述手柄14内与所述驱动机构连接，另一端与所述标记件11的位置对应；所述探测组件2包括把手21、控制器22、探测主体23以及探测头24，所述把手21设置在所述探测主体23的上端，所述控制器22设置在所述把手21的下端，所述探测头24设置在所述探测主体23的下端，所述控制器22与所述探测头24相连；所述探测头24可用于探测所述标记件11的位置。在使用所述定位组件1时，通过腹腔镜找到病人输尿管内病变、输尿管狭窄等良性病变部位，将所述定位组件1的所述标记件11对准病变部位，然后驱动所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述驱动杆131在所述容纳腔121内运动，所述驱动杆131驱动所述标记件11与所述定位主体12分离，以使所述标记件11固定在所述病变部位。在手术时，医生可握住所述把手21，将所述探测组件2伸入腹腔内，所述控制器22控制所述探测头24工作，以让所述探测头24探测出所述标记件11的位置，便于医生对输尿管病变的部位进行精确的切除。本实用新型所述用于输尿管腔内定位标记的金属探测装置简便，操作简单，且能帮助医生精确的切割掉输尿管病变的部位。
32.在本实施例中，如附图3所示，所述驱动机构包括第一触发杆132、第二触发杆133、第一弹性件134、第二弹性件135、第一定位部136以及第二定位部137，所述第一定位部136和所述第二定位部137分别设置在所述安装槽两侧，且所述第一定位部136和所述第二定位部137之间设有活动通道，所述驱动杆131和所述第二触发杆133分别设置在所述活动通道的两端，所述第一触发杆132一端与所述驱动杆131相连，另一端穿过所述活动通道与所述第二触发杆133卡接，所述第一弹性件134和第二弹性件135分别设置在所述第一触发杆132的两侧；所述第一弹性件134一端连接所述驱动杆131，另一端连接所述第一定位部136；所述第二弹性件135一端连接所述驱动杆131，另一端连接所述第二定位部137。当所述定位组件1在未使用时，所述标记件11连接在所述定位主体12一端，所述驱动杆131与所述标记件11相距一定的距离，所述第一弹性件134和所述第二弹性件135处于压缩的状态，能提供所述驱动杆131瞬时移动的力，所述驱动杆131与所述标记件11有一定的距离，可使所述驱动杆131在一瞬间将所述标记件11推出去。当需要将所述标记件11与所述定位主体12分离后射出且定位在所述病变部位时，驱动所述第二触发杆133，使所述第二触发杆133和所述第一触发杆132分离，所述第一弹性件134和所述第二弹性件135反弹，以提供给所述驱动件瞬时移动的力，所述驱动件瞬时移动，以推动所述标记件11发射出去。所述标记件11发射出去
以插入到病变的部位。将所述标记件11发射以固定在病变的部位，只需要驱动所述第二触发杆133与所述第一触发杆132分离，释放所述第一弹性件134和所述第二弹性件135的弹力，所述第一弹性件134和所述第二弹性件135能提供将所述标记件11发射出去的动力，所述定位组件1的使用简单，易于所述标记件11给病变部位定位。
33.在所述驱动机构具体设计的基础上，所述第一触发杆132与所述第二触发杆133相互垂直；所述第二触发杆133包括第一端1331和第二端1332，所述手柄14开设有通孔，所述第一端1331穿过所述通孔，且露出在所述手柄14外侧，所述第一端1331设有按压键138；所述驱动结构包括第三弹性件139，所述第三弹性件139一端与所述第二端1332相连，另一端与所述手柄14的内壁相连。所述第三弹性件139产生一个力，驱动所述第二触发杆133与所述第一触发杆132卡接。当按压所述按压键138时，可驱动所述第二触发杆133压缩所述第三弹性件139，以使所述第一触发件和所述第二触发件分离。相互垂直的所述第一触发杆132和所述第二触发杆133，便于所述第二触发杆133往压缩所述第三弹性件139的方向移动时，既可与所述第一触发杆132分离，又能不妨碍所述第一触发杆132往所述驱动件的方向移动。
34.在本实施例中，所述第二触发杆133设有第二子触发杆1333和定位杆1334，所述第二子触发杆1333和所述定位杆1334分别与所述第二触发杆133垂直，所述第二子触发杆1333与所述第一触发杆132卡接，所述定位杆1334一端与所述手柄14内壁滑动连接。所述第二子触发杆1333与所述第一触发杆132卡接，所述第一触发杆132设置在所述第二子触发杆1333远离所述第三弹性件139的一侧，这样设计，在按压所述第二触感杆时，所述第二子触发杆1333往靠近所述第三弹性件139的方向移动，与所述第一触发杆132分离，且不妨碍所述第一触发杆132在所述第一弹性件134和所述第二弹性件135驱动下，往靠近所述标记件11的方向移动。所述第二子触发杆1333的设计便于释放所述第一弹性件134和所述第二弹性件135的弹力，以提供所述驱动杆131瞬时移动的驱动力，便于将所述标记件11发射出去，使所述标记件11固定在病变部位。在所述第二触感杆移动时，所述定位杆1334对所述第二触发杆133进行限位，防止所述第二触发杆133的移动方向发生偏移，与所述第一触发杆132发生干涉，进而影响所述第一触发杆132的移动。
35.进一步地，所述第二子触发杆1333靠近所述第一触发杆132一端设有第一卡凸1321，所述第一触发杆132靠近所述第二子触发杆1333一端设有第二卡凸1335，所述第一卡凸1321设有第一卡面13211，所述第二卡凸1335设有第二卡面13351，所述第一卡面13211和所述第二卡面13351接合，且在所述第二触发杆133压缩所述第三弹性件139时，所述第一卡面13211和所述第二卡面13351分开。所述第一卡凸1321和所述第二卡凸1335通过所述第一卡面13211和所述第二卡面13351接合以实现卡接。所述第一卡面13211和所述第二卡面13351为平面，在所述第二触发杆133往靠近所述第三弹性方向移动时，所述第二卡面13351移动且与所述第一卡面13211分开，所述第一卡面13211和所述第二卡面13351的设计，便于所述第二子触发杆1333与所述第一触发杆132的卡接以及分离。
36.在本实施例中，所述手柄14内壁设有滑槽142，所述定位杆1334靠近所述滑槽142一端设有滑块13341，所述滑块13341与所述滑槽142滑动相连，所述滑槽142沿所述第二触发杆133的长度方向在所述手柄14内壁上延伸。所述滑块13341可在所述滑槽142中移动，即当所述第二触发杆133移动时，所述滑块13341可随所述第二触发杆133的移动而移动，所述
定位杆1334一端连接所述第二触发杆133，另一端连接所述滑块13341，所述定位杆1334可限定所述第二触发杆133到所述手柄14内壁的距离保持不变，进而起到对所述第二触发杆133位置的限定，防止所述第二触发杆133位置发生偏移，尤其是在所述第二触发杆133移动时，防止所述第二触发杆133位置发生偏移，可避免所述第二触发杆133干涉所述第一触发杆132的移动。所述滑槽142沿所述第二触发杆133的长度方向在所述手柄14内壁上延伸，即所述滑槽142的延伸方向与所述第二触发杆133的长度方向相同，所述第二触发杆133是沿着长度方向移动的，如此设计所述滑槽142的延伸方向，便于所述滑块13341在所述滑槽142内随所述第二触发杆133移动而移动，使所述定位杆1334既可对所述第二触发杆133进行限位，又可以不影响所述第二触发杆133的移动。
37.在本实施例中，如附图4所示，所述标记件11为圆锥型，所述标记件11包括连接端112和尖端111，所述连接端112设有连接块113，所述连接块113与所述定位主体12相连；所述尖端111设有倒刺114。圆锥型的所述标记件11便于所述标记件11刺入输尿管病变部位，便于所述标记件11固定在所述输尿管病变部位。所述连接块113便于所述标记件11与所述定位主体12相连，所述连接块113为圆柱型，所述容纳腔121为圆柱型，所述容纳腔121贯穿所述定位主体12的两端，所述连接块113塞在所述容纳腔121一端，以与所述定位主体12相连。在所述容纳腔121内，所述驱动件从所述定位组件1远离所述标记件11一端瞬时移动到所述定位组件1靠近所述标记件11一端时，所述驱动件驱动所述连接块113离开所述定位组件1，以使所述标记件11从所述定位组件1发射出去。所述标记件11固定在所述输尿管病变部位时，为了防止所述标记件11从病变部位脱落，所述标记件11的尖端111设有倒刺114，所述倒刺114与所述尖端111的表面成锐角，这样设计的所述倒刺114，便于所述标记件11插入输尿管病变部位，且不易脱落。
38.进一步地，所述标记件11材质为金属，所述探测头24设有探测线圈241，所述探测组件2设有提示灯，所述提示灯与所述控制器22相连，或所述探测组件2设有提示喇叭，所述提示喇叭与所述控制器22相连。金属材质的所述标记件11固定在输尿管病变部位，所述控制器22控制给所述探测头24的所述探测线圈241通电，所述探测线圈241产生磁场，可以检测出金属材质的所述探测线圈241，当所述探测线圈241探测出所述标记件11时，所述提示灯亮起来，或是提示喇叭发出提示的声音，以提示医生所述标记件11的位置。所述控制器22包括控制cpu或控制芯片、和控制键，所述控制cpu或控制芯片可根据实际情况设计，本实用新型不限定控制cpu或控制芯片的具体结构和型号，能实现本实用新型的技术目的即可。
39.本实施例中，为了可以更清楚的探测出所述标记件11的位置，所述标记件11设有荧光层115，所述探测头24下端设有光源发射器242，当医生使用探测组件2寻找已定位在输尿管病变部位时，打开光源发射器242，所述光源发射器242发出光，当所述光发射器发射的光照射在所述标记件11时，所述荧光层115发光，便于医生找到所述标记件11，以对输尿管病变部位进行精确切除。
40.在本实施例中，为了所述定位组件1在输尿管或腹腔中移动时，避免尖端111划伤其他部位，所述定位主体12一端设有包覆膜116，所述包覆膜116用于包覆所述标记件11，所述包覆膜116可以是胶件，具有柔性，便于所述标记件11发射出来，且在所述标记件11未发射时，所述包覆膜116包覆所述标记件11，避免所述尖端111露出来，划伤输尿管或是腹腔其他部位。
41.在本实施例中，所述第一弹性件134、所述第二弹性件135和所述第三弹性件139为弹簧。
42.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。