可控弯曲管体、插入结构以及内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种可控弯曲管体、插入结构以及内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜检测是通过人体自然腔道进入到人体的内部，进而实施相关检测与治疗的检测方式。当人体自然腔道弯曲时，需要内窥镜的插入结构能够随着人体自然腔道的弯曲状态进行相应的弯曲，以适应人体自然腔道的弯曲形状，这需要内窥镜具备低刚度特性，但是，内窥镜的刚度过低，又不便于内窥镜插入人体自然腔道内。为了解决这一问题，现有内窥镜提出了主动弯曲结合被动弯曲的内窥镜结构形式，例如内窥镜的主动弯曲采用蛇骨和牵引绳的结构实现，内窥镜的被动弯曲采用蛇骨结构和变截面的结构实现，但这种结构仍旧存在被动弯曲刚度不可控，且弯曲刚度可调范围过小的缺点，在深入人体自然腔道内部后，会对人体自然腔道的侧壁产生较大的作用力。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对内窥镜插入结构的刚度不可控问题，提供一种可控弯曲管体、插入结构以及内窥镜。
4.本实用新型提供了一种可控弯曲管体，所述可控弯曲管体包括：
5.主体管，所述主体管为柔性结构，所述主体管的管体内夹层开设至少两条填充腔道，所述填充腔道沿着所述主体管的轴向形成，所述填充腔道能够用于充放气体填充物质；
6.静电调控组件，所述静电调控组件设置于所述主体管，能够通过向所述主体管施加挤压力来调节所述主体管的刚度。
7.在其中一个实施例中，所述填充腔道的内腔中设置有囊体件，所述囊体件具有囊体内腔，所述囊体件的囊体内腔能够用于充放气体填充物质。
8.在其中一个实施例中，所述可控弯曲管体包括：
9.阀体件，所述阀体件包括第一流通部和第二流通部，所述第一流通部与第二流通部连通，所述第二流通部与所述囊体件的囊体内腔连通，其中，所述第一流通部用于连接气源。
10.在其中一个实施例中，所述主体管的管体内夹层开设至少一个安装腔室，所述安装腔室和所述填充腔道在径向方向上相对，所述静电调控组件包括阴极件和阳极件，所述阴极件和所述阳极件分别设置于所述囊体件和所述安装腔室，且所述阴极件和所述阳极件能够连接电源。
11.在其中一个实施例中，所述阴极件上设置有绝缘件，所述绝缘件位于所述阴极件和所述阳极件之间；或者，
12.所述阳极件上设置有绝缘件，所述绝缘件位于所述阴极件和所述阳极件之间。
13.在其中一个实施例中，所述填充腔道的内腔壁开设有多个凹槽，多个所述凹槽沿
着所述主体管的轴向方向排列。
14.在其中一个实施例中，所述主体管的管体内夹层设置有弹性部件，所述弹性部件沿着所述主体管的轴向方向设置。
15.在其中一个实施例中，所述凹槽位于所述填充腔道的径向外侧，所述弹性部件位于所述填充腔道的径向内侧。
16.本实用新型提供了一种内窥镜的插入结构，所述插入结构包括：
17.所述可控弯曲管体；
18.前端管体、弯曲管体和挠性管体中的至少一者，其中，所述前端管体设置在所述可控弯曲管体的远端，所述弯曲管体设置在所述可控弯曲管体的远端，所述挠性管体设置在所述可控弯曲管体的近端。
19.本实用新型提供了一种内窥镜，包括所述插入结构。
20.上述可控弯曲管体、插入结构以及内窥镜中，填充腔道可以通过控制填充腔道中气体填充物质的填充量的多少来调节主体管的弯曲刚度，静电调控组件可以通过挤压主体管改变主体管上相应位置的刚度，静电调控组件对主体管的刚度进行调节的方式可以与填充腔道对主体管的刚度进行调节的方式进行结合，通过静电调控组件与填充腔道同时发挥刚度调节的作用，使可控弯曲管体适应人体自然腔道的形状，减轻内窥镜对人体自然腔道的影响，而且能够实现被动弯曲位置在周向的传递力及传递扭矩，提升产品的用户体验性能。
附图说明
21.图1为本实用新型一个实施例中提供的可控弯曲管体的剖面结构示意图；
22.图2为本实用新型一个实施例中提供的可控弯曲管体的立体结构示意图；
23.图3为如图2所示的一个实施例提供的可控弯曲管体的剖面结构示意图；
24.图4为如图2所示的另一个实施例提供的可控弯曲管体的剖面结构示意图；
25.图5为如图3所示的囊体件的第一状态结构示意图；
26.图6为如图3所示的囊体件的第二状态结构示意图；
27.图7为本实用新型一个实施例中提供的凹槽和弹性部件的结构示意图；
28.图8为本实用新型一个实施例中提供的阀体件的第一立体结构示意图；
29.图9为本实用新型一个实施例中提供的阀体件的第二立体结构示意图。
30.附图标号：
31.1000、主体管；2000、静电调控组件；
32.1300、管体内夹层；1400、填充腔道；1500、安装腔室；
33.1411、凹槽；1412、弹性部件；1415、阀体件；1416、第一流通部；1417、第二流通部；
34.1421、囊体件；
35.2100、阴极件；2200、阳极件；2300、绝缘件；2400、阴极线、2500、阳极线；2600、第一表面；2700、第二表面。
具体实施方式
36.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本
实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
42.参阅图1至图4所示，本实用新型一实施例提供了一种可控弯曲管体，所述可控弯曲管体包括主体管1000和静电调控组件2000，所述主体管1000为柔性结构，所述主体管1000的管体内夹层1300开设至少两条填充腔道1400，所述填充腔道1400沿着所述主体管1000的轴向形成，所述填充腔道1400能够用于充放气体填充物质，所述静电调控组件2000设置于所述主体管1000，能够通过向所述主体管1000施加挤压力来调节所述主体管1000的刚度。
43.需要说明的是，主体管1000的管体内夹层1300表示：主体管1000的内部除去主体管1000内腔空间以外的实体结构中的夹层位置，可以理解为主体管1000的内部包含主体管1000的内腔空间以及主体管1000本身的实体结构，因为主体管1000的管体本身具有一定的径向厚度，因此主体管1000本身的实体结构能够形成夹层，该管体内夹层1300就是主体管
1000内部本身的实体结构中的夹层，通过在主体管1000实体结构的内部进行掏空等方式便可以形成填充腔道1400。所述填充腔道1400可以为直线形腔道，且所述填充腔道1400平行于所述主体管1000的中心轴线。
44.填充腔道1400在主体管1000的管体内夹层1300中形成后，由于主体管1000的的实体结构因形成填充腔道1400而缺失了部分结构，因此不仅会使主体管1000的重量降低，而且会使主体管1000相应的结构部分相对更易于弯曲，当填充腔道1400中充入的气体填充物质时，由于气体填充物质会补充主体管1000的实体结构中缺失的部分结构，因此可以通过调整填充腔道1400中填充的气体填充物质的填充量调整主体管1000的刚度。
45.例如，当填充腔道1400中充入的气体填充物质的填充量较多时，填充腔道1400被填充的较满，则会使主体管1000的刚度较大，反之填充腔道1400中充入的气体填充物质的填充量较少时，填充腔道1400被填充的不是很满，则会降低主体管1000的刚度，使主体管1000相对刚度较小，因此，在实际使用过程中，可以通过控制填充腔道1400中气体填充物质的填充量的多少来调节主体管1000的弯曲刚度，适应人体自然腔道的形状，减轻内窥镜对人体自然腔道的影响，提升产品的用户体验性能。
46.所述主体管1000的管体内夹层1300中可以根据需求开设不同数量的填充腔道1400，因为填充腔道1400中可以调整具体充入的气体填充物质的填充量，气体填充物质的填充量的不同会相应地调整主体管1000上填充腔道1400所在位置或区域的刚度，因此，当主体管1000的一个或多个位置具有刚度调节需求时，便可以在主体管1000的相应位置开设填充腔道1400，利用填充腔道1400调整主体管1000上对应位置的刚度。
47.例如，填充腔道1400可以为两条，两条填充腔道1400可以在主体管1000的径向方向上相对设置，该相对设置优选为对称设置，或者也可以根据主体管1000的弯曲需求采用非对称的设置，或者，填充腔道1400也可以为四条、六条、八条等，具体的填充腔道1400数量在此不做限定，本领域技术人员可以根据需求选择填充腔道1400的实际数量以及多个填充腔道1400在主体管1000的周向如何分布，在此不做限定。
48.不仅如此，可控弯曲管体还在主体管1000上搭配了静电调控组件2000，静电调控组件2000通电后能够形成电压，电压会施加在主体管1000上，对主体管1000的相应位置形成挤压，如静电调控组件2000所在的位置或夹持的位置，通过挤压主体管1000可以改变主体管1000上相应位置的刚度，当静电调控组件2000形成的电压加大时，则会使主体管1000的刚度较大，反之静电调控组件2000形成的电压较小时，则会降低主体管1000的刚度，使主体管1000相对刚度较小，因此，在实际使用过程中，可以通过调节静电调控组件2000生成的电压来调节主体管1000的弯曲刚度，适应人体自然腔道的形状，减轻内窥镜对人体自然腔道的影响，实现被动弯曲位置在周向的传递力及传递扭矩，提升产品的用户体验性能。
49.所述主体管1000上可以根据需求设置不同数量的静电调控组件2000，因为静电调控组件2000可以通过形成电压对主体管1000施加挤压力，挤压力的不同会相应地调整主体管1000上静电调控组件2000所在位置或区域的刚度，因此，当主体管1000的一个或多个位置具有刚度调节需求时，便可以在主体管1000的相应位置设置静电调控组件2000，利用静电调控组件2000调整主体管1000上对应位置的刚度。
50.例如，静电调控组件2000可以为两个，两个静电调控组件2000可以在主体管1000的径向方向上相对设置，该相对设置优选为对称设置，或者也可以根据主体管1000的弯曲
需求采用非对称的设置，此时，两个静电调控组件2000可以在主体管1000的径向相对位置改变主体管1000的刚性，参阅图3所示，例如两个静电调控组件2000设置在于主体管1000的左右弯曲方向，或者两个静电调控组件2000也可以设置在于主体管1000的上下弯曲方向，主体管1000在径向相对位置刚性形成变化(从静电调控组件2000对应的位置沿主体管1000的径向方向逐渐减小)，可以调整主体管1000的弯曲效果(例如，两个静电调控组件2000分别设置在主体管1000的左右弯曲方向，当主体管1000进行上下方向的弯曲时，减少主体管1000在左右方向上产生的较小的弯曲变形)，以及在主体管1000的周向传递力及传递扭矩(例如，两个静电调控组件2000分别设置在主体管1000的左右弯曲方向，当主体管1000进行周向传递力及传递扭矩时，同样可以减少主体管1000在左右方向上产生的较小的弯曲变形)。
51.或者，静电调控组件2000也可以为四个、六个、八个等，具体的静电调控组件2000数量在此不做限定，本领域技术人员可以根据需求选择静电调控组件2000的实际数量以及多个静电调控组件2000在主体管1000的周向如何分布，在此不做限定。
52.例如，静电调控组件2000可以为四个，四个静电调控组件2000可以在主体管1000的径向方向上两两相对设置，该相对设置优选为两两对称设置，或者也可以根据主体管1000的弯曲需求采用非对称的设置，此时，两个静电调控组件2000可以在主体管1000的两个径向相对位置改变主体管1000的刚性，参阅图4所示，可以对应主体管1000的左右弯曲，或者也可以对应主体管1000的上下弯曲，主体管1000在径向相对位置刚性形成变化(从静电调控组件2000对应的位置沿主体管1000的径向方向逐渐减小)，可以调整主体管1000的弯曲效果(例如，四个静电调控组件2000分别设置在主体管1000的左右弯曲方向，当主体管1000进行上下方向的弯曲时，可以减少主体管1000在左右方向上产生的较小的弯曲变形)，以及在主体管1000的周向传递力及传递扭矩(例如，四个静电调控组件2000分别设置在主体管1000的左右弯曲方向，当主体管1000进行周向传递力及传递扭矩时，同样可以减少主体管1000在左右方向上产生的较小的弯曲变形)。
53.填充腔道1400可以通过控制填充腔道1400中气体填充物质的填充量的多少来调节主体管1000的弯曲刚度，静电调控组件2000可以通过挤压主体管1000改变主体管1000上相应位置的刚度，因此，静电调控组件2000对主体管1000的刚度进行调节的方式可以与填充腔道1400对主体管1000的刚度进行调节的方式进行结合，例如将静电调控组件2000与填充腔道1400设置在主体管1000的相同位置，并使静电调控组件2000与填充腔道1400的结构形成相互整合，因此，静电调控组件2000与填充腔道1400便能够同时发挥作用，适应人体自然腔道的形状，减轻内窥镜对人体自然腔道的影响，提升产品的用户体验性能，根据需求采用合适的方式对主体管1000的刚度进行调节，在此不做限定。
54.填充腔道1400中填充气体填充物质可以包含直接地在填充腔道1400中填充气体填充物质或者间接地在填充腔道1400中填充气体填充物质，其中，直接地填充顾名思义就是可以直接在填充腔道1400中填充气体填充物质，对于间接地填充，例如参阅图3至图6所示，在其中一个实施例中，如果在所述填充腔道1400的内腔中设置有囊体件1421，便可以向囊体件1421中填充气体填充物质，通过在囊体件1421中填充气体填充物质，进而实现对填充腔道1400中填充气体填充物质，其中，所述囊体件1421具有囊体内腔，所述囊体件1421的囊体内腔能够用于充放气体填充物质，因此当需要向囊体件1421填充气体填充物质时，可
以向囊体件1421的囊体内腔进行气体填充物质的填充。
55.具体地，参阅图5所示，当囊体件1421的囊体内腔中还没有填充气体填充物质时，囊体件1421的囊体内腔中空置，因此囊体件1421整体上处于萎缩状态，从图5中也可以看到囊体件1421处于萎缩状态时在其外壁上会发生褶皱。参阅图6所示，当囊体件1421的囊体内腔中已经开始填充气体填充物质或已经完成填充气体填充物质时，囊体件1421的囊体内腔中被气体填充物质填充，因此囊体件1421整体上处于膨胀状态，从图5中也可以看到囊体件1421处于膨胀状态时体积会变大，因此会对填充腔道1400的内腔壁形成挤压，这种挤压会间接地形成对填充腔道1400的填充。
56.在其中一个实施例中，所述主体管1000的管体内夹层1300开设至少一个安装腔室1500，所述安装腔室1500和所述填充腔道1400在径向方向上相对，所述静电调控组件2000包括阴极件2100和阳极件2200，所述阴极件2100和所述阳极件2200分别设置于所述囊体件1421和所述安装腔室1500，且所述阴极件2100和所述阳极件2200能够连接电源。
57.举例说明，可以将所述阴极件2100设置于所述囊体件1421上，将所述阳极件2200设置于所述安装腔室1500内，然后通过阴极线2400连接阴极件2100，将阴极线2400从主体管1000中引出，利用阴极线2400实施阴极件2100与电源的电连接，同样通过阳极线2500连接阳极件2200，将阳极线2500从主体管1000中引出，利用阳极线2500实施阳极件2200与电源的电连接。阴极件2100和阳极件2200分别可以采用板状形式构成，即阴极板和阳极板，除此之外，本领域技术人员还可以将阴极件2100和阳极件2200设置为其他结构形式，例如块状结构、片状结构等，在此不做限定。
58.而且，阴极件2100可以设置在囊体件1421的第一表面2600，该第一表面2600正对着填充腔道1400的第二表面2700，因此，参阅图5所示，当囊体件1421的囊体内腔中还没有填充气体填充物质时，囊体件1421的囊体内腔中空置，因此囊体件1421整体上处于萎缩状态，此时第一表面2600和第二表面2700之间还存在距离，阴极件2100也相对于第二表面2700存在距离。参阅图6所示，当囊体件1421的囊体内腔中已经完成填充气体填充物质时，囊体件1421的囊体内腔中被气体填充物质填充，因此囊体件1421整体上处于膨胀状态，囊体件1421会对填充腔道1400的内腔壁形成挤压，此时，第一表面2600与第二表面2700不存在距离，使阴极件2100紧密地贴合在第二表面2700，进而使阴极件2100和阳极件2200挤压二者之间的主体管1000的相应位置，使被挤压位置的刚度增强，从而增加主体管整体的刚度。
59.继续参考图6所示，在该状态下，不仅囊体件1421会挤压填充腔道1400的第二表面2700，间接地形成对填充腔道1400的填充，填充腔道1400的填充会增大主体管1000该处区域的刚度，而且，阴极件2100和阳极件2200之间的距离也会缩小，在电压作用下，也会增大主体管1000该处区域的刚度，所以，静电调控组件2000与填充腔道1400的结构形成相互整合后，静电调控组件2000与填充腔道1400便能够同时发挥作用，适应人体自然腔道的形状，减轻内窥镜对人体自然腔道的影响，提升产品的用户体验性能。
60.阴极件2100和阳极件2200之间还可以设置绝缘结构，绝缘结构可以通过层面结构形式等方式构成，如绝缘层，例如在其中一个实施例中，所述阴极件2100上设置有绝缘件2300，所述绝缘件2300位于所述阴极件2100和所述阳极件2200之间，此时绝缘层可以位于填充腔道1400中也可以位于安装腔室1500中。或者，所述阳极件2200上设置有绝缘件2300，
所述绝缘件2300位于所述阴极件2100和所述阳极件2200之间，此时绝缘层可以位于填充腔道1400中也可以位于安装腔室1500中，绝缘层可以起到绝缘的作用，使位于安装腔室1500内的阴极件2100或阳极件2200与主体管1000之间形成绝缘效果。
61.参阅图7所示，在其中一个实施例中，所述填充腔道1400的内腔壁开设有多个凹槽1411，多个所述凹槽1411沿着所述主体管1000的轴向方向排列，凹槽1411可以减少填充腔道1400的腔壁中部分实体结构，因此当主体管1000弯曲时，凹槽1411能够避免填充腔道1400相邻区域之间的相互挤压，进而提高主体管1000弯曲的灵活性。同时，所述主体管1000的管体内夹层1300设置有弹性部件1412，所述弹性部件1412沿着所述主体管1000的轴向方向设置，弹性部件1412可以采用弹簧、弹片等结构，弹性部件1412形成排布可以通过向主体管1000施加弹性力而使主体管1000的韧性增强，因此，通过凹槽1411和弹性部件1412之间的配合，可以使主体管1000的弯曲更加灵活、更加具有韧性。在其中一个实施例中，所述凹槽1411位于所述填充腔道1400的径向外侧，所述弹性部件1412位于所述填充腔道1400的径向内侧。
62.参阅图8和图9所示，在其中一个实施例中，所述可控弯曲管体包括阀体件1415，所述阀体件1415包括第一流通部1416和第二流通部1417，所述第一流通部1416与第二流通部1417连通，所述第二流通部1417与所述囊体件1421的囊体内腔连通，其中，所述第一流通部1416用于连接气源。第一流通部1416和第二流通部1417可以采用管道结构形成，例如第一流通部1416通过气管连接气管，第二流通部1417通过气管与囊体内腔连通，完成对气体填充物质的充放操作。
63.本实用新型提供了一种内窥镜的插入结构，所述插入结构包括所述可控弯曲管体，以及前端管体、弯曲管体和挠性管体中的至少一者，其中，所述前端管体设置在所述可控弯曲管体的远端，所述弯曲管体设置在所述可控弯曲管体的远端，所述挠性管体设置在所述可控弯曲管体的近端。由于所述可控弯曲管体的具体结构、功能原理以及技术效果均在前文详述，在此便不再赘述，任何有关于所述可控弯曲管体的技术内容，均可参考前文的记载。而且，本实用新型还提供了一种内窥镜，该内窥镜采用了上述可控弯曲管体或所述插入结构。
64.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
65.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。