一种标定件及其安装装置的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种标定件及其安装装置。

背景技术：

1、在骨科机器人执行手术操作的过程中，需要对手术部位进行定位，同时对机器人的操作执行端进行导航。在机器人实施手术操作前，通常预先通过安装装置将标定钉固定于手术操作部位附近的骨头上，与骨头连为一体，并以标定钉上标定窝的顶点作为基准点进行重新配准，从而保证手术的顺利实施。

2、目前，标定钉为金属材质，通常通过安装在安装装置上的磁铁吸附在安装装置上，磁铁不能保证标定钉的牢固安装，增加了标定钉倾斜的可能性，从而降低标定钉安装至患者骨头上之后标定钉的安装位置以及标定窝位置的准确性，增加了对于患者造成二次伤害的风险，影响手术安全以及治疗效果，而且利用磁铁吸附也易发生标定钉在安装至骨头上之前与安装装置之间脱离的情况，影响手术效率，增加手术成本。

3、基于此，亟需一种标定件及其安装装置用来解决如上提到的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的在于提供一种标定件，利于牢固且稳定地固定在安装装置上，提高标定件的安装位置准确性以及标定结构位置的准确性，利于提高手术效率，保证手术安全以及治疗效果，降低手术成本。

2、本实用新型的另一个目的在于提供一种标定件的安装装置，实现牢固地夹持标定件，利于提高手术效率，保证手术安全以及治疗效果，简化操作过程，提高手术效率，降低手术成本。

3、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

4、一种标定件，包括：

5、标定头部，所述标定头部的侧壁上沿周向设置有定位槽，所述定位槽上设有至少两个沿所述标定头部的周向均匀间隔设置的定位位置，所述标定头部的第一端端面和/或侧壁上设置有标定结构，所述定位槽与所述标定结构之间错位设置；

6、杆体部，所述杆体部的一端为尖端，另一端连接于所述标定头部远离第一端的第二端端面。

7、作为一种标定件的可选技术方案，所述标定头部呈圆柱状且与所述杆体部同轴连接，所述标定头部的侧壁包括沿所述标定头部周向首尾相连的定位弧面和限位平面，所述定位弧面对应的圆心角大于180°且小于270°，所述定位槽设置在所述定位弧面上，所述限位平面上设置有所述标定结构。

8、作为一种标定件的可选技术方案，所述标定结构呈锥坑状，所述标定结构的大端与所述标定头部的第一端端面或侧壁连通，所述标定结构的小端设置为球形面。

9、作为一种标定件的可选技术方案，所述杆体部的侧壁为粗糙面；

10、或，所述杆体部的侧壁上凹设有摩擦凹槽，所述摩擦凹槽沿所述杆体部的轴向螺旋绕设；

11、或，所述杆体部的侧壁上凹设有多个摩擦凹槽，多个所述摩擦凹槽沿所述杆体部的轴向间隔设置。

12、一种标定件的安装装置，用于安装如上所述的标定件，所述安装装置包括：

13、操作杆，近端和远端的侧壁上均凸出设置有止挡部；

14、滑动件，滑动套设在所述操作杆上，且能够与两个所述止挡部抵触；

15、安装组件，包括安装件和限位件，所述安装件连接于所述操作杆的远端，所述安装件的远端端面开设有容纳孔，所述容纳孔的孔壁上沿周向均匀间隔开设有至少两个穿孔，每个所述穿孔内均活动设置有所述限位件，所述限位件的第一端位于所述安装件的外部，且所述限位件具有第二端位于所述容纳孔内的限位位置以及第二端退出所述容纳孔内的避让位置；

16、所述标定件的所述标定头部能够置于所述容纳孔内，所述限位件处于所述限位位置时，至少两个所述限位件能够一一对应抵接于至少两个所述定位位置，以夹持所述标定头部并限制所述标定头部脱离所述容纳孔。

17、作为一种标定件的安装装置的可选技术方案，所述安装组件还包括抵推件，所述抵推件套设在所述安装件外部，所述抵推件的内侧壁包括抵推斜面，所述抵推斜面沿由远端至近端的方向逐渐靠近所述安装件，所述限位件的第一端与所述抵推斜面接触，所述抵推件能够沿轴向相对所述安装件滑动，以使所述限位件在所述限位位置以及所述避让位置之间切换。

18、作为一种标定件的安装装置的可选技术方案，所述安装组件还包括连接件，所述连接件连接于所述安装件上且至少部分位于所述抵推件的近端侧，所述连接件能够与所述抵推件的近端抵接；和/或，

19、所述安装件的远端侧壁上外延有凸出部，所述凸出部能够与所述抵推件的远端抵触。

20、作为一种标定件的安装装置的可选技术方案，所述安装组件还包括弹性件，所述抵推件的内壁上开设有容纳槽，所述容纳槽位于所述抵推斜面的近端侧且近端贯通所述抵推件，所述容纳槽的远端与所述抵推件的内壁之间形成第一台阶面，所述弹性件置于所述容纳槽内，且所述弹性件的一端抵接在所述第一台阶面，另一端抵接于所述连接件。

21、作为一种标定件的安装装置的可选技术方案，所述滑动件的外侧壁上凹设有多个防滑环槽，多个所述防滑环槽沿所述滑动件的轴向间隔设置；和/或，

22、所述滑动件的外侧壁上开设有多个条形孔，所述条形孔贯通所述滑动件的内壁与外壁并沿所述滑动件的轴向延伸，多个所述条形孔沿所述滑动件的周向间隔设置；和/或，

23、所述滑动件近端和远端的侧壁上均凸出设置有防脱部，所述滑动件中部处的外径小于所述防脱部的外径。

24、作为一种标定件的安装装置的可选技术方案，所述标定头部呈圆柱状且与所述杆体部同轴连接，所述标定头部的侧壁包括沿所述标定头部周向首尾相连的定位弧面和限位平面；

25、所述容纳孔的孔壁包括沿所述安装件的周向首尾相连的弧形部和平面部，所述弧形部用于与所述定位弧面贴合，所述平面部用于与所述限位平面贴合。

26、作为一种标定件的安装装置的可选技术方案，所述操作杆的远端端面上开设有螺纹孔，所述安装件的近端置于所述螺纹孔内并与所述安装件连接，所述螺纹孔的孔壁上贯穿开设有第一限位孔，所述安装件的近端侧壁上开设有第二限位孔，所述第一限位孔与所述第二限位孔能够正对连通，限位销能够依次穿过所述第一限位孔与所述第二限位孔。

27、本实用新型的有益效果：

28、本实用新型提供的标定件，其包括标定头部和杆体部。标定头部上设置有定位槽，且定位槽上设有沿标定头部的周向均匀间隔设置的至少两个定位位置，使得标定件的安装装置能够通过定位位置夹持标定件，实现标定头部的径向定位，而且安装装置也能够卡入定位槽，定位槽的槽壁能够止挡安装装置，实现了标定件的轴向定位，使得标定件在被安装至患者体内前，能够被安装装置牢固地固定，降低了标定件脱离安装装置的可能性，提高了标定件的安装位置准确性以及标定结构位置的准确性，利于标定件实现标定作用，利于提高手术效率，也保证了手术安全以及治疗效果，降低了对患者造成二次伤害的可能性。此外，标定头部的第一端端面和/或侧壁上设置有标定结构，手术机器人能够通过第一端端面或侧壁上的标定结构配准，能够使得标定件适应于安装在患者不同位置的骨头上，扩大了标定件的适应范围，同时也减少了手术过程中对于标定件种类的需求，提高了手术效率，也利于降低手术成本。

29、本实用新型提供的安装装置，用于安装上述标定件，其包括操作杆、滑动件以及安装组件，标定件的标定头部能够置于安装件的容纳孔内，至少两个限位件能够一一对应于标定件上的至少两个定位位置，限位件在限位位置与避让位置之间切换时，能够实现夹持或释放标定件，保证了标定件在被安装至患者体内前，能够被安装装置牢固地固定，降低了标定件脱离安装装置的可能性，提高了标定件的安装位置准确性，利于标定件实现标定作用，利于提高手术效率，也保证了手术安全以及治疗效果，同时，通过滑动件的滑动以锤击的方式实现标定件的安装，也简化了手术过程中的操作过程，提高了手术效率，也利于降低手术成本。止挡部防止滑动件脱离操作杆，进一步保证了手术效率。