骨科手术支架

1.本技术属于手术支架技术领域，更具体地说，是涉及骨科手术支架。


背景技术：

2.强直性脊柱炎(ankylosing spondylitis，as)患者晚期常会发展至全脊柱僵硬、胸腰椎后凸畸形，患者无法直立行走，不能平视前方，更不能平躺，严重影响日常生活。常需要行脊柱截骨矫形手术来矫正脊柱后凸畸形，恢复矢状面序列，提高生活质量。as患者手术面临的最大挑战就是术前体位的摆放和术中脊柱矫形的重建。as患者因严重的脊柱胸腰椎后凸畸形，使得躯干整体呈“c型”或者呈“折刀状”，无法俯卧平躺于手术床之上，必须通过外物辅助支撑。
3.目前常用的方法是通过体位垫填塞支撑腹部呈拱形隆起的脊柱，但是该办法比较原始、粗糙，每次都需要费时费力地加塞或移除体位垫，并且无法评估患者俯卧位各个部分受压情况，更重要是支撑效果不可靠，特别是在术中矫形改变体位后更可能出现支撑落空，进而导致截骨矫形断端移位、神经损伤等并发症。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种骨科手术支架，以解决现有技术中存在的骨科手术支架使用不便、支撑效果欠佳、无法监测并调整各支撑部位压力大小的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
6.提供一种骨科手术支架，包括：
7.支架底座；
8.依次排列的多个升降机构，安装于所述支架底座上；
9.多个柔性支撑件，对应安装于各所述升降机构上；
10.压力感应器，安装于所述柔性支撑件，所述压力感应器与所述升降机构信号连接。
11.作为上述技术方案的进一步改进：
12.可选的，所述柔性支撑件为柔性垫，多个所述柔性垫沿所述柔性垫的宽度方向依次排列。
13.可选的，所述柔性垫的数量至少为10个。
14.可选的，所述柔性支撑件为气囊垫。
15.可选的，所述压力感应器为气压感应器，所述气压感应器安装于所述气囊垫内。
16.可选的，所述升降机构包括支撑台、升降架和伸缩驱动件，所述伸缩驱动件横向安装于所述支架底座，所述伸缩驱动件与所述升降架驱动连接，所述支撑台安装于所述升降架上，所述柔性支撑件安装于所述支撑台。
17.可选的，所述伸缩驱动件包括第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件沿直线方向对称安装于所述支架底座。
18.可选的，所述升降架包括第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体彼
此可转动地连接，所述第一伸缩驱动件与所述第一架体的第一端驱动连接，所述第二伸缩驱动件与所述第二架体的第一端驱动连接。
19.可选的，所述支撑台包括支撑台本体、安装于所述支撑台本体上的滑移导向件和可滑移地连接在所述滑移导向件上的滑移件，所述滑移件的数量为2；所述第一架体的第二端与所述滑移件中的一个可转动连接，所述所述第二架体的第二端与所述滑移件中的另一个可转动连接。
20.可选的，所述支架底座、所述支撑台以及所述升降架均为由碳纤维材料制成的结构
21.本技术提供的骨科手术支架的有益效果在于：
22.本技术提供的一种骨科手术支架，包括支架底座、多个升降机构、多个柔性支撑件和压力感应器。多个升降机构依次排列的安装于支架底座上；多个柔性支撑件对应安装于各升降机构上；压力感应器安装于柔性支撑件，压力感应器与升降机构信号连接。使用时，支架底座支撑在工作面(例如手术床面或水平面)上。各柔性支撑件与各升降机构一一对应的安装。通过升降机构驱动柔性支撑件升降，使得各柔性支撑件分别支撑在患者对应的躯干位置上。压力感应器用于监测各柔性支撑件上的压力大小。升降机构能够根据压力感应器感应到的压力大小，自动调节升降机构运动至最佳支撑高度，以使各柔性支撑件上的压力大小趋于最适宜压力值，以便于提高患者的使用舒适性。
23.本技术的骨科手术支架能够通过升降机构调节各柔性支撑件的支撑高度，使用方便，支撑效果好。也能通过压力感应器监测患者各支撑部位压力大小，并通过与升降机构建立信号连接，驱使升降机构自动调节至最佳支撑高度，使患者的躯干得到更加稳定和舒适的支撑。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术提供的骨科手术支架的立体结构示意图；
26.图2为本技术提供的骨科手术支架的主视结构示意图；
27.图3为本技术提供的骨科手术支架的剖视结构示意图；
28.图4为本技术提供的骨科手术支架的侧视结构示意图；
29.图5为本技术提供的骨科手术支架的底视结构示意图；
30.图6为本技术提供的骨科手术支架和外部控制单元的立体结构示意图。
31.其中，图中各附图标记：
32.1、支架底座；
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2、升降机构；
33.21、支撑台；
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211、支撑台本体；
34.212、滑移导向件；
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213、滑移件；
35.22、升降架；
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221、第一架体；
36.222、第二架体；
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23、伸缩驱动件；
37.231、第一伸缩驱动件；
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232、第二伸缩驱动件；
38.3、柔性支撑件；
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4、压力感应器；
39.5、控制单元。
具体实施方式
40.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
42.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.如图1和图2所示，本技术提供一种骨科手术支架，尤其适合但不限于作为强直性脊柱炎患者的手术支架，包括支架底座1、多个升降机构2、多个柔性支撑件3和压力感应器4。多个升降机构2依次排列的安装于支架底座1上；多个柔性支撑件3对应安装于各升降机构2上；压力感应器4安装于柔性支撑件3，压力感应器4与升降机构2信号连接。
45.使用时，支架底座1支撑在工作面(例如手术床面或水平面)上。各柔性支撑件3与各升降机构2一一对应的安装。通过升降机构2驱动柔性支撑件3升降，使得各柔性支撑件3分别支撑在患者对应的躯干位置上。压力感应器4用于监测各柔性支撑件3上的压力大小。压力感应器4通过蓝牙、wifi或有线连接与升降机构2构成信号连接。压力感应器4上测量的压力值与设定值出现偏差时，启动升降机构2自动调节高度，以将各柔性支撑件3支撑至适宜高度，使各柔性支撑件3上的压力大小趋于最适宜压力值(或设定值)，以便于提高患者的使用舒适性。
46.本技术的骨科手术支架能够通过升降机构2调节各柔性支撑件3的支撑高度，使用方便，支撑效果好。也能通过压力感应器4监测患者各支撑部位压力大小，并通过与升降机构2建立信号连接，驱使升降机构2自动调节至最佳支撑高度，使患者的躯干得到更加稳定和舒适的支撑。
47.如图6所示，在一个实施例中，压力感应器4与外部控制单元5信号连接，控制单元5根据各柔性支撑件3上的压力参数与设定参数比较，生成调节升降机构2支撑高度的指令。即柔性支撑件3上的压力参数高于设定参数时，控制升降机构2下降；柔性支撑件3上的压力参数低于设定参数时，控制升降机构2上升。术前，将患者躯干摆放在本技术的骨科手术支架的各柔性支撑件3上，压力感应器4测得各柔性支撑件3上的压力参数，并将压力参数反馈
至控制单元5，通过控制单元5驱动升降机构2自动调节至最佳支撑高度。术中，也能根据压力感应器4测得的压力参数，动态调整各柔性支撑件3的支撑高度，以适应患者躯体形状的改变。
48.如图1和图4所示，在一个实施例中，柔性支撑件3为柔性垫，多个柔性垫沿柔性垫的宽度方向依次排列。使用时，柔性垫的宽度与患者躯干的长度方向平行，多个柔性垫沿患者躯干的长度方向依次排列。在其他实施例中，柔性支撑件3还可以为柔性支撑块或柔性支撑架等。
49.如图1和图4所示，在一个实施例中，柔性垫的数量至少为10个。
50.本技术的骨科手术支架的柔性垫优选为12个。相比于现有的骨科手术支架的柔性垫数量更多，柔性垫的宽度更小，能够更加精确的拟合患者的“c型”或者“折刀状”的躯干形状，使各柔性垫与患者躯体更加契合。也能够增加骨科手术支架与患者躯体的接触面积，使得各柔性垫与患者的接触受力更加均匀。在其他实施例中，柔性垫的数量还可以为11、13、14、15等。
51.如图3所示，在一个实施例中，柔性支撑件3为气囊垫。
52.气囊垫具有良好的柔性支撑作用，既能够对患者身体形成稳定的支撑，又具有一定缓冲性能，能够有效提高使用舒适性。
53.如图3所示，在一个实施例中，气囊垫为可充气气囊垫。为防止气囊垫长期使用后，气囊内气体泄漏气压减小，通过可充气气囊垫的充气孔充气，使气囊垫始终保持标准状态。在其他实施例中，柔性支撑件3还可以为海绵垫、乳胶垫、硅胶垫等。
54.在一个实施例中，压力感应器4为气压感应器，气压感应器安装于气囊垫内。气压感应器用于感应气囊垫内气压的大小，根据气囊垫内气压的大小控制升降机构2的支撑高度。在其他实施例中，压力感应器4还可以为接触式压力感应器，例如应变片、压敏电阻等。
55.如图3所示，在一个实施例中，升降机构2包括支撑台21、升降架22和伸缩驱动件23，伸缩驱动件23横向安装于支架底座1，伸缩驱动件23与升降架22驱动连接，支撑台21安装于升降架22上，柔性支撑件3安装于支撑台21。
56.其中，通过伸缩驱动件23驱动升降架22工作，从而带动支撑台21进行升降。具体的，伸缩驱动件23沿本技术的骨科手术支架的宽度方向安装于支架底座1，将伸缩驱动件23横向安装有利于降低骨科手术支架的厚度。
57.如图3和图5所示，在一个实施例中，伸缩驱动件23包括第一伸缩驱动件231和第二伸缩驱动件232，第一伸缩驱动件231和第二伸缩驱动件232沿直线方向对称安装于支架底座1。
58.具体的，第一伸缩驱动件231和第二伸缩驱动件232沿本技术的骨科手术支架的宽度方向对称安装于支架底座1，第一伸缩驱动件231安装于骨科手术支架的左侧，第二伸缩驱动件232安装于骨科手术支架的右侧。第一伸缩驱动件231和第二伸缩驱动件232在工作时彼此靠拢或远离。其中，第一伸缩驱动件231和第二伸缩驱动件232均为液压缸，各第一伸缩驱动件231和第二伸缩驱动件232与外部液压泵连通，通过控制单元5控制各驱动件的工作。
59.如图3所示，在一个实施例中，升降架22包括第一架体221和第二架体222，第一架体221和第二架体222彼此可转动地连接，第一伸缩驱动件231与第一架体221的第一端驱动
连接，第二伸缩驱动件232与第二架体222的第一端驱动连接。
60.具体的，第一伸缩驱动件231的驱动端与第一架体221的第一端抵接或套接连接；第二伸缩驱动件232的驱动端与第二架体222的第一端抵接或套接连接。第一架体221和第二架体222呈x型可转动地连接。当第一伸缩驱动件231和第二伸缩驱动件232彼此靠拢时，驱动第一架体221的第一端和第二架体222的第一端彼此靠拢，也即驱动升降架22高度增加，升降架22执行上升动作。当第一伸缩驱动件231和第二伸缩驱动件232彼此远离时，驱动第一架体221的第一端和第二架体222的第一端彼此远离，也即驱动升降架22高度降低，升降架22执行下降动作。
61.如图3所示，在一个实施例中，支撑台21包括支撑台本体211、安装于支撑台本体211上的滑移导向件212和可滑移地连接在滑移导向件212上的滑移件213，滑移件213的数量为2；第一架体221的第二端与滑移件213中的一个可转动连接，第二架体222的第二端与滑移件213中的另一个可转动连接。
62.其中，滑移导向件212可以为滑杆或者滑轨。滑移件213可以为滑块或者滑座。当升降架22执行上升动作时，第一架体221的第二端与第二架体222的第二端彼此靠拢，带动2个滑移件213在滑移导向件212上彼此靠拢；当升降架22执行下降动作时，第一架体221的第二端与第二架体222的第二端彼此远离，带动2个滑移件213在滑移导向件212上彼此远离。滑移件213和滑移导向件212的滑移连接能够降低升降架22的开合阻力，有利于升降架22的平稳运行。
63.在一个实施例中，支架底座1、支撑台21、升降架22均由碳纤维材料制成。
64.在行脊柱截骨矫形手术时，需要对患者的脊柱进行x线透视。若使用金属支架制成的支架底座1、支撑台21、升降架22等，则容易造成透视阻碍，影响透视效果，尤其是阻碍正位片的拍摄，严重影响医生术中对椎弓根路钉钉道和截骨矫形效果的判断，干扰手术正常进行。
65.碳纤维材料极易透过x射线,它的单位厚度吸收率极低，并且能够提供足够的刚度与强度。使用碳纤维材料制成的支架底座1、支撑台21、升降架22以及伸缩驱动件23等，既可以降低x线机的功率,又可以获得必要的诊断信息,把对患者和医护操作人员的危害降到最低，并且还有利于减轻骨科手术支架的整体重量，便于搬运。
66.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。