骨科手术用遥控调节手术床的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是骨科手术用遥控调节手术床。


背景技术：

2.骨科手术中，经常需要使用c臂机（c型臂x光机），主要用于手术中的造影，摄影等工作。由于其造影是通过射线，具有放射性，而手术中造影时经常需要调整病人的肢体位置、角度和旋转方向，所以与c臂机配合的手术床都是具备各种调节结构的。但是此类手术床上的调节结构多为手动，需要医护人员直接操作调节，尽管c臂机使用时放射性较低，但是长期使用依旧会伤害医护人员的身体，造成不可逆的损伤。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供骨科手术用遥控调节手术床，四肢角度、位置及转动幅度调节灵活，精准配合造影成像，降低治疗难度；遥控配合，避免医护人员成像操作时手动调节病人姿态，极大保护医护人员的身体健康；整个装置结构合理，调节精准便利，操作简单，实用性强。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：骨科手术用遥控调节手术床，包括床体结构和腿部调节结构，所述的床体结构包括支撑座，支撑座上设有床板，床板上对称设有第一连接座和第一限位滑槽，第一连接座上设有手部调节结构，第一限位滑槽上设有第一调节槽和与其限位配合的第一限位滑座，第一限位滑座上设有第一锁定杆和第一支撑杆，第一锁定杆上设有第一锁紧件，第一支撑杆与臀托板连接；
5.所述的腿部调节结构包括对称设置于支撑座上的第二舵机，第二舵机的输出端与调节板的一端连接，调节板上设有多个支撑轮、可调式腿部支撑结构和可调式腿部旋转结构；
6.所述的可调式腿部支撑结构包括设置于调节板上的调节滑槽，调节滑槽内设有丝杆，丝杆与电机的输出端连接，电机通过固定座与调节板连接，丝杆上设有与其螺纹配合并与调节滑槽配合的限位滑块，限位滑块上设有第二支撑杆，第二支撑杆与转动臂的一端连接，转动臂的另一端设有第三支撑杆，第三支撑杆上设有腿托。
7.优选的方案中，所述的可调式腿部旋转结构包括设置于调节板上的支撑套筒，支撑套筒上设有与其伸缩配合的第四支撑杆和第二连接座，第四支撑杆的顶端通过第二连接座与第二限位滑槽连接，第二限位滑槽上设有第二调节槽和与其限位配合的第二限位滑座，第二限位滑座上设有与第二调节槽配合的第二锁定杆、第三舵机和定位套，第二锁定杆上设有第二锁紧件，定位套内设有与其配合的转动杆，转动杆的一端与第三舵机的输出端连接，转动杆的另一端设有脚部固定套。
8.优选的方案中，所述的手部调节结构包括支撑板，支撑板上设有调节轴和束缚带，调节轴与第一连接座铰接并与设置在第一连接座上的第一舵机的输出端连接。
9.优选的方案中，所述的臀托板上设有配合凹槽和分隔柱。
10.优选的方案中，所述的腿托通过万向连接座与第三支撑杆连接。
11.优选的方案中，所述的腿托上设有软垫。
12.优选的方案中，所述的支撑座内设有电源模块、无线遥控模块和控制模块，电源模块通过电线与各组舵机以及电机连接供电，控制模块通过数据线与各组舵机以及电机连接控制，无线遥控模块与遥控设备配合。
13.本实用新型所提供的骨科手术用遥控调节手术床，通过采用上述结构，具有以下有益效果：
14.（1）四肢角度、位置及转动幅度调节灵活，精准配合造影成像，降低治疗难度；
15.（2）遥控配合，避免医护人员成像操作时手动调节病人姿态，极大保护医护人员的身体健康；
16.（3）整个装置结构合理，调节精准便利，操作简单，实用性强。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
18.图1为本实用新型的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型的床体结构示意图。
20.图3为本实用新型的腿部调节结构示意图。
21.图4为本实用新型的可调式腿部旋转结构固定端结构示意图。
22.图中：床体结构1，腿部调节结构2，支撑座3，床板4，第一连接座5，支撑板6，调节轴7，第一舵机8，束缚带9，第一限位滑槽10，第一调节槽11，第一限位滑座12，第一锁定杆13，第一锁紧件14，第一支撑杆15，臀托板16，分隔柱17，配合凹槽18，第二舵机19，调节板20，支撑轮21，调节滑槽22，丝杆23，电机24，固定座25，限位滑块26，第二支撑杆27，转动臂28，第三支撑杆29，万向连接座30，腿托31，软垫32，支撑套筒33，第四支撑杆34，第二连接座35，第二限位滑槽36，第二限位滑座37，第二调节槽38，第二锁定杆39，第二锁紧件40，第三舵机41，定位套42，转动杆43，脚部固定套44。
具体实施方式
23.如图1-4中，骨科手术用遥控调节手术床，包括床体结构1和腿部调节结构2，所述的床体结构1包括支撑座3，支撑座3上设有床板4，床板4上对称设有第一连接座5和第一限位滑槽10，第一连接座5上设有手部调节结构，第一限位滑槽10上设有第一调节槽11和与其限位配合的第一限位滑座12，第一限位滑座12上设有第一锁定杆13和第一支撑杆15，第一锁定杆13上设有第一锁紧件14，第一支撑杆15与臀托板16连接；
24.所述的腿部调节结构2包括对称设置于支撑座3上的第二舵机19，第二舵机19的输出端与调节板20的一端连接，调节板20上设有多个支撑轮21、可调式腿部支撑结构和可调式腿部旋转结构；
25.所述的可调式腿部支撑结构包括设置于调节板20上的调节滑槽22，调节滑槽22内设有丝杆23，丝杆23与电机24的输出端连接，电机24通过固定座25与调节板20连接，丝杆23上设有与其螺纹配合并与调节滑槽22配合的限位滑块26，限位滑块26上设有第二支撑杆27，第二支撑杆27与转动臂28的一端连接，转动臂28的另一端设有第三支撑杆29，第三支撑
杆29上设有腿托31。
26.优选的方案中，所述的可调式腿部旋转结构包括设置于调节板20上的支撑套筒33，支撑套筒33上设有与其伸缩配合的第四支撑杆34和第二连接座35，第四支撑杆34的顶端通过第二连接座35与第二限位滑槽36连接，第二限位滑槽36上设有第二调节槽38和与其限位配合的第二限位滑座37，第二限位滑座37上设有与第二调节槽38配合的第二锁定杆39、第三舵机41和定位套42，第二锁定杆39上设有第二锁紧件40，定位套42内设有与其配合的转动杆43，转动杆43的一端与第三舵机41的输出端连接，转动杆43的另一端设有脚部固定套44。腿部转幅调节精准便利，造影成像精确。
27.优选的方案中，所述的手部调节结构包括支撑板6，支撑板6上设有调节轴7和束缚带9，调节轴7与第一连接座5铰接并与设置在第一连接座5上的第一舵机8的输出端连接。手部开合姿态调节便利。
28.优选的方案中，所述的臀托板16上设有配合凹槽18和分隔柱17。便于舒适托起病患臀部，方便使用。
29.优选的方案中，所述的腿托31通过万向连接座30与第三支撑杆29连接。支撑角度灵活，适应范围广。
30.优选的方案中，所述的腿托31上设有软垫32。提升舒适度。
31.优选的方案中，所述的支撑座3内设有电源模块、无线遥控模块和控制模块，电源模块通过电线与各组舵机以及电机连接供电，控制模块通过数据线与各组舵机以及电机连接控制，无线遥控模块与遥控设备配合。遥控操作，避免医护人员成像操作时手动调节病人姿态，极大保护医护人员的身体健康。
32.本实用新型的使用方法为：使用c臂机造影成像时，通过遥控设备控制不同位置的舵机及电机24，灵活精准调节手部、腿部的开合角度姿态以及腿部转动方向及转幅，从而实现各角度精准造影成像，极大便利手术治疗。
33.本实用新型的有益效果：四肢角度、位置及转动幅度调节灵活，精准配合造影成像，降低治疗难度；遥控配合，避免医护人员成像操作时手动调节病人姿态，极大保护医护人员的身体健康；整个装置结构合理，调节精准便利，操作简单，实用性强。