一种近端蛇骨段、蛇骨组件、插入部及内窥镜的制作方法

1.本实用新型属于内窥镜领域，具体涉及一种近端蛇骨段、蛇骨组件、插入部及内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜是一种常用的医疗器械，经人体的自然孔道或经手术做的小切口进入人体内，使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。
3.内窥镜包括手柄部、插入部，插入部距离手柄部较近的一端称为“近端”，距离内窥镜手柄部较远的一端称为“远端”。在内窥镜的插入部中设有蛇骨段，蛇骨段是由一个个蛇骨单元首尾相接而成；蛇骨单元通常为管状体，其内腔常用于容纳器械管、信号线、钢丝绳等部件；通过钢丝绳的牵引改变蛇骨段的弯曲方向和弯曲程度，进而实现插入部的弯曲控制。
4.现有技术中的蛇骨段中的蛇骨单元均是标准化的，一个个蛇骨单元首尾相接形成的蛇骨段弯曲时(蛇骨单元之间相对转动实现弯曲)，整个蛇骨段的曲度是相同的。蛇骨段弯曲包括如下作用：(1)进入人体时弯曲适应；(2)适应蛇骨远端连接的摄像模组检查器官。
5.基于现有技术的蛇骨段在摄像模组检查器官时，为了更好的拍摄病灶，需要蛇骨段弯曲去适应该病灶的位置。但是现有技术中的蛇骨段的曲率半径是相同的，如果要使蛇骨段远端弯曲，则蛇骨段的近端也会同样的弯曲，就会导致蛇骨横向辐值1(如图12所示)会很大，不仅会导致患者出现不适，而且还会造成器官损伤。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种近端蛇骨段、蛇骨组件、插入部及内窥镜。本实用新型通过在近端蛇骨段上设置限位结构，使近端蛇骨段从远端到近端的曲率半径逐渐减小；基于此，近端蛇骨段不仅能够在进入人体时弯曲适应，还能在远端蛇骨段弯曲大的情况下，保证近端蛇骨段的弯曲小，具有提升检查舒适度和避免器官损伤的优点。
7.本实用新型通过下述技术方案实现：
8.本实用新型第一方面提供了一种近端蛇骨段，包含多个近端蛇骨单元，多个近端蛇骨单元转动连接；
9.所述近端蛇骨单元之间在第一径向方向上通过限位结构连接，所述第一径向方向与所述近端蛇骨单元的转动轴线垂直；
10.从近端蛇骨段的远端到近端，近端蛇骨段的曲率半径通过限位结构使其逐渐减小。
11.优选的，所述限位结构包括限位槽和限位块；
12.所述限位槽和限位块分别连接在相邻的两个近端蛇骨单元上，所述限位块滑动设置在所述限位槽内；
13.从近端蛇骨段的远端到近端，限位块在限位槽内的活动范围逐渐减小。
14.优选的，所述近端蛇骨单元的远端设置限位槽，近端设置限位块；或所述近端蛇骨单元的远端设置限位块，近端设置限位槽。
15.优选的，所述限位块包括周向延伸部和轴向延伸部，所述周向延伸部的中部连接所述轴向延伸部的一端，所述轴向延伸部的另一端连接所述近端蛇骨单元；
16.所述限位槽包括第一限位槽和第二限位槽，所述第二限位槽的一端与第二限位槽连通，另一端贯穿所述近端蛇骨单元，所述第一限位槽用于容纳所述周向延伸部，所述第二限位槽用于容纳所述轴向延伸部；
17.从近端蛇骨段的远端到近端，所述轴向延伸部在所述第二限位槽内的活动范围逐渐减小。
18.优选的，从近端蛇骨段的远端到近端，多个第一限位槽的轴向长度相等，且多个轴向延伸部的长度逐渐增长；
19.每个周向延伸部都能与第二限位槽的限位面接触。
20.本实用新型第二方面提供了一种蛇骨组件，包括远端蛇骨段；所述远端蛇骨段包含多个远端蛇骨单元，多个远端蛇骨单元转动连接，还包括前述近端蛇骨段；
21.所述近端蛇骨段的远端与所述远端蛇骨段的近端转动连接；
22.所述远端蛇骨段的曲率半径大于所述近端蛇骨段的曲率半径。
23.优选的，所述远端蛇骨单元的轴向长度小于所述近端蛇骨单元的轴向长度。
24.优选的，所述近端蛇骨单元一端设有两个对称的连接片，所述连接片两侧对称设置有转动限位槽；所述近端蛇骨单元另一端设有两个对称的连接槽，所述连接槽两侧设置有转动限位块；
25.和\或所述远端蛇骨单元一端设有两个对称的连接片，所述连接片两侧对称设置有转动限位槽；所述远端蛇骨单元另一端设有两个对称的连接槽，所述连接槽两侧设置有转动限位块。
26.本实用新型第三方面提供了一种插入部，所述插入部用于内窥镜，所述插入部包括插入管、前述蛇骨组件，所述插入管与所述蛇骨组件的近端连接。
27.本实用新型第四方面提供了一种内窥镜，所述内窥镜包括手柄部和前述的插入部，所述手柄部可控制所述插入部内的蛇骨组件弯曲。
28.采用上述技术方案，本实用新型包括如下优点：
29.1、本实用新型的一种近端蛇骨段通过在近端蛇骨段上设置限位结构，使近端蛇骨段从远端到近端的曲率半径逐渐减小；基于此，近端蛇骨段不仅能够在进入人体时弯曲适应，还能在远端蛇骨段弯曲大的情况下，保证近端蛇骨段的弯曲小，具有提升检查舒适度和避免器官损伤的优点。
30.2、本实用新型中的蛇骨组件在不额外增加制造工艺和结构的基础上通过限定远端蛇骨单元的轴向长度小于所述近端蛇骨单元的轴向长度，就能达到使远端蛇骨段的曲率半径大于所述近端蛇骨段的曲率半径的目的。
31.3、本实用新型中的蛇骨组件可以通过一个管体直接切割成型；通过连接片与连接槽配合，近端蛇骨段弯曲时，近端蛇骨单元之间存在连接片径向脱离连接槽的缺陷；对于远端蛇骨单元来说，由于其轴向长度更小，即使在远端蛇骨段弯曲时，不会存在连接片径向脱离连接槽的缺陷；虽然近端蛇骨单元之间存在连接片径向脱离连接槽的缺陷，但是由于近
端蛇骨单元之间设置有限位结构，该限位结构就克服了该缺陷。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例中一种近端蛇骨段的结构示意图一；
34.图2为图1的局部示意图；
35.图3为本实用新型实施例中一种近端蛇骨段的结构示意图二；
36.图4为本实用新型实施例中限位结构与近端蛇骨单元配合的结构示意图一；
37.图5为本实用新型实施例中限位结构与近端蛇骨单元配合的结构示意图二；
38.图6为本实用新型实施例中近端蛇骨单元的结构示意图一；
39.图7为本实用新型实施例中近端蛇骨单元的结构示意图二；
40.图8为本实用新型实施例中蛇骨组件的结构示意图一；
41.图9为本实用新型实施例中蛇骨组件的结构示意图二；
42.图10为图9的局部示意图；
43.图11为本实用新型实施例中内窥镜的结构示意图；
44.图12为背景技术中描述的现有技术中蛇骨组件的结构示意图；
45.附图中：10-手柄部，20-插入部，300-近端蛇骨段，3000-近端蛇骨单元，3100-限位结构，3110-限位槽，3111-第一限位槽，3112-第二限位槽，3113-限位面，3120-限位块，3121-轴向延伸部，3122-周向延伸部，400-远端蛇骨段，4000-远端蛇骨单元，500-连接片，600-转动限位槽，700-连接槽，800-转动限位块，1-横向幅值。
具体实施方式
46.以下的说明提供了许多不同的实施例或是例子，用来实施本实用新型的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本实用新型，其仅作为例子，而并非用以限制本实用新型。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"垂直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是多个或多个以上，除非另有明确具体的限定。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是多个元件内部的连通或多个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.如图1、图3所示，本实施例提供了一种近端蛇骨段300，包含多个近端蛇骨单元3000，多个近端蛇骨单元3000转动连接；需要说明的是，对于其转动连接结构，本实施例对其不做限制，现有技术中的转动连接结构都适用本实用新型。
51.如图1、图3所示，每个近端蛇骨单元3000的的形状、尺寸都是一样的，每个近端蛇骨单元3000转动连接后，此时的整个近端蛇骨段300只有一个曲率半径；为了使近端蛇骨段300从远端到近端曲率半径逐渐减小，即从近端蛇骨段300的远端到近端，近端蛇骨段300的弯曲程度逐渐变小，在所述近端蛇骨单元3000之间在第一径向方向上通过限位结构3100连接，所述第一径向方向与所述近端蛇骨单元3000的转动轴线垂直；转动轴线应该理解为：两个相邻近端蛇骨单元3000相对运动时，近端蛇骨单元3000绕该转动轴线运动。如图7所示，该图为一个近端蛇骨单元3000，图中该近端蛇骨单元3000上设置有连接片500、转动限位槽600、连接槽700和转动限位块800，相邻两个近端蛇骨单元3000通过连接片500、转动限位槽600、连接槽700和转动限位块800实现转动连接；位于一个近端蛇骨单元3000上的两个对称设置的连接片500的连线也可以称为转动轴线。第一径向方向应该理解为：如图3所示，两个近端蛇骨单元3000的连接位置处两限位结构3100所在的径向方向。
52.此外，在本实用新型的一些实施例中，优选的，如图1、图2所示，所述限位结构3100包括限位槽3110和限位块3120；所述限位槽3110和限位块3120分别设置在相邻的两个近端蛇骨单元3000上，所述限位块3120滑动设置在所述限位槽3110内；从近端蛇骨段300的远端到近端，限位块3120在限位槽3110内的活动范围逐渐减小；活动范围逐渐减小即使近端蛇骨单元3000的曲率半径逐渐减小。
53.其中对于限位槽3110和限位块3120的连接方式有多种方式：可以是在一个近端蛇骨单元3000上的轴向方向上的两端均设置限位槽3110(以下称为第一近端蛇骨单元)，同时在一个近端蛇骨单元3000上的轴向相对两端均设置限位槽3110(以下称为第二近端蛇骨单元)，此种方式的具体连接为：第一近端蛇骨单元和第二近端蛇骨单元间隔连接成近端蛇骨段300；优选的，如图6所示，也可以是在一个近端蛇骨单元3000的轴向方向上的两端分别设置限位槽3110和限位块3120；此种结构，更加利于批量加工，降低成本。
54.其中在轴向方向上的两端分别设置的了限位槽3110和限位块3120的近端蛇骨单元3000在连接形成近端蛇骨段300时，具有如下两种方式：(1)在所述近端蛇骨单元3000的远端设置限位槽3110，近端设置限位块3120；(2)所述近端蛇骨单元3000的远端设置限位块3120，近端设置限位槽3110。
55.在本实用新型的一些实施例中，优选的，如图6所示，所述限位块3120包括周向延伸部3122和轴向延伸部3121，所述周向延伸部3122的中部连接所述轴向延伸部3121的一
端，所述轴向延伸部3121的另一端连接所述近端蛇骨单元3000；
56.所述限位槽3110包括第一限位槽3111和第二限位槽3112，所述第二限位槽3112的一端与第二限位槽3112连通，另一端贯穿所述近端蛇骨单元3000，所述第一限位槽3111用于容纳所述周向延伸部3122，所述第二限位槽3112用于容纳所述轴向延伸部3121；
57.从近端蛇骨段300的远端到近端，所述轴向延伸部3121在所述第二限位槽3112内的活动范围逐渐减小。
58.要使轴向延伸部3121在所述第二限位槽3112内的活动范围逐渐减小可以有多种方式：
59.如图5所示，从近端蛇骨段300的远端到近端，多个第一限位槽3111的轴向长度逐渐减小，即a1《a2《a3《a4；且多个轴向延伸部3121的长度相等，即s1＝s2＝s3＝s4；且每个周向延伸部3122都能与第二限位槽3112的限位面3113接触；所述限位面3113为第二限位槽3112内靠近第一限位槽3111的一侧的内壁面。此结构中，第二限位槽3112的轴向长度可以是相等的，即
60.b1＝b2＝b3＝b4，如图5所示也可以是逐渐增长的，即b1》b2》b3》b4。
61.优选的，如图4所示，从近端蛇骨段300的远端到近端，多个限位槽3110的轴向长度相等，即a1＝a2＝a3＝a4；且多个轴向延伸部3121的长度逐渐增长，即s1》s2》s3》s4；每个周向延伸部3122都能与第二限位槽3112的限位面3113接触；所述限位面3113为第二限位槽3112内靠近第一限位槽3111的一侧的内壁面。此结构中，第二限位槽3112的轴向长度可以是相等的，即b1＝b2＝b3＝b4，也可以是逐渐增长的，即b1》b2》b3》b4。图4示中为最佳实施方式，即a1＝a2＝a3＝a4、b1＝b2＝b3＝b4、s1》s2》s3》s4，基于此在进行制造时，制造中过程中变量少，更加利于批量化生产。
62.如图8、图9、图10所示，本实用新型的一个实施例中提供了一种蛇骨组件，包括远端蛇骨段400；所述远端蛇骨段400包含多个远端蛇骨单元4000，多个远端蛇骨单元4000转动连接；还包括前述近端蛇骨段300，所述近端蛇骨段300的远端与所述远端蛇骨段400的近端转动连接；所述远端蛇骨段400的曲率半径大于所述近端蛇骨段300的曲率半径，基于此结构，提升检查舒适度和避免器官损伤的优点。
63.要使远端蛇骨段400的曲率半径大于近端蛇骨段300的曲率半径，可以使用上述所述限位结构3100，也可以对蛇骨单元的轴向长度进行限制；优选的，所述远端蛇骨单元4000的轴向长度小于所述近端蛇骨单元3000的轴向长度，远端蛇骨单元4000和近端蛇骨单元3000本就是需要制造的结构，在不额外增加制造工艺和结构的基础上通过限定远端蛇骨单元4000的轴向长度小于所述近端蛇骨单元3000的轴向长度，就能达到使远端蛇骨段400的曲率半径大于所述近端蛇骨段300的曲率半径的目的。
64.上述提到近端蛇骨单元3000的转动连接结构，本实施例对其不做限制；同样的，对于多个远端蛇骨单元4000转动连接方式，本实施例对其也不做限制，现有技术中的转动连接结构都适用。本实施例提供了一种优选的连接结构，本优选的连接结构对于近端蛇骨单元3000和远端蛇骨单元4000均适用。
65.在近端蛇骨单元3000上具体为：所述近端蛇骨单元3000一端设有两个对称的连接片500，所述连接片500两侧对称设置有转动限位槽600；所述近端蛇骨单元3000另一端设有两个对称的连接槽700，所述连接槽700两侧设置有转动限位块800。
66.在远端蛇骨单元4000上具体为：如图7所示所述远端蛇骨单元4000一端设有两个对称的连接片500，所述连接片500两侧对称设置有转动限位槽600；所述远端蛇骨单元4000另一端设有两个对称的连接槽700，所述连接槽700两侧设置有转动限位块800。
67.基于此连接结构，可以通过一个管体直接切割成型，使该连接结构与蛇骨单元是一体成型的，简化了制造工艺。此连接结构中通过连接片500与连接槽700配合，近端蛇骨段300弯曲时，近端蛇骨单元3000之间存在连接片500径向脱离连接槽700的缺陷；对于远端蛇骨单元4000来说，由于其轴向长度更小，即使在远端蛇骨段400弯曲时，不会存在连接片500径向脱离连接槽700的缺陷；虽然近端蛇骨单元3000之间存在连接片500径向脱离连接槽700的缺陷，但是由于近端蛇骨单元3000之间设置有限位结构3100，该限位结构3100就克服了该缺陷。
68.在本实用新型的一个实施例中提供了一种插入部，所述插入部20用于内窥镜，所述插入部20包括插入管、前述蛇骨组件，所述插入管与所述蛇骨组件的近端连接。
69.如图11所示在本实用新型的一个实施例中提供了一种内窥镜，所述内窥镜包括手柄部10和前述的插入部20，所述手柄部10可控制所述插入部20内的蛇骨组件弯曲。
70.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。