摆头机构及吻合器的制作方法

本技术涉及医疗器械，特别是涉及一种摆头机构及吻合器。

背景技术：

1、目前医学中，针对微创腔镜吻合手术时，医生需手持对应手术器械(吻合器)对病人进行器官组织吻合，一般吻合器头部与细长轴部分采用可转弯关节连接，提供吻合器头一个方向的偏转调节，以便使吻合器头更灵活地到达目标吻合位置，便于手术。

2、目前市面上的吻合器其可以通过吻合器手柄部分的旋钮实现吻合头部分的转弯调节，从而方便医生进行多角度吻合组织，但是这种可转弯角度的吻合器在使用时，其旋钮引起被动解锁的设计需要较大的力才能转动旋钮，调整角度的控制力度大，不方便操作。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对可转弯角度的吻合器在调节吻合头部分的转弯时，调节力度大，不方便操作的问题，提供一种摆头机构及吻合器。

2、本申请提供了一种摆头机构，用于医用吻合器，包括：

3、壳体；

4、旋钮，可转动连接于所述壳体；

5、摆头驱动件，所述摆头驱动件可移动设置于所述壳体内；

6、传动组件，所述传动组件容设于所述壳体中，并连接所述旋钮与所述摆头驱动件，所述旋钮通过所述传动组件驱动所述摆头驱动件移动；且所述传动组件上设置有卡接件，用于与所述壳体进行可选择地卡接限位。

7、在其中一个实施例中，所述壳体设置有安装口，所述旋钮可转动设置于所述安装口处，所述传动组件容设于所述安装口内；

8、所述安装口周向内表面设置有限位齿槽，所述传动组件包括转轴，所述转轴的一端与所述旋钮连接，另一端与所述摆头驱动件连接，所述卡接件设置在所述转轴上，且所述卡接件与所述限位齿槽啮合。

9、在其中一个实施例中，所述转轴包括同轴设置的连接杆和连接盘，所述连接杆远离所述连接盘的一端与所述旋钮固定卡接，所述连接盘与所述摆头驱动件连接；所述卡接件设置在所述连接盘上。

10、在其中一个实施例中，所述卡接件包括弹性臂和凸齿，所述弹性臂设置在所述连接盘周向侧面上，所述凸齿设置在所述弹性臂上，且所述凸齿与所述限位齿槽啮合。

11、在其中一个实施例中，所述连接盘周向侧面上对称设置有两个所述弹性臂，每个所述弹性臂上均设置有所述凸齿。

12、在其中一个实施例中，所述旋钮朝向所述壳体的一侧上设置有固定孔，所述固定孔的内壁上沿第一方向设置有限位凸起；

13、所述连接杆沿第一方向上设置有卡槽，当所述连接杆与所述旋钮固定卡接时，所述连接杆的一端位于所述固定孔内，且所述限位凸起位于所述卡槽内。

14、在其中一个实施例中，所述摆头机构还包括销钉；所述连接杆朝向所述旋钮的一端沿第二方向设置有第一连接孔，所述旋钮上沿第二方向设置有销钉孔；

15、当所述连接杆与所述旋钮固定卡接时，所述销钉穿插于所述销钉孔和所述第一连接孔，且所述销钉与所述销钉孔以及所述第一连接孔为过盈配合。

16、在其中一个实施例中，所述传动组件还包括连接轴，所述连接盘通过所述连接轴与所述摆头驱动件连接。

17、在其中一个实施例中，所述摆头机构还包括固定盘，所述固定盘固定安装于所述安装口上；

18、所述连接杆朝向所述旋钮的一端穿过所述固定盘后与所述旋钮固定卡接。

19、本申请还提供了一种吻合器，包括吻合器本体以及如本申请实施例描述中任意一项所述的摆头机构，所述摆头机构设置在所述吻合器本体上。

20、本申请的有益效果包括：

21、本申请提供的摆头机构，由于传动组件上的卡接件能够与壳体进行可选择地卡接限位，当卡接件与壳体卡接限位时，此时，传动组件无法转动，而传动组件又和吻合器头部上的摆头驱动件连接，在传动组件无法转动的情况下，吻合器头部就无法转弯；当外力带动旋钮转动时就能够解除卡接件与壳体的限位，此时，通过旋钮带动传动组件转动，传动组件再带动摆头驱动件转动，以使得吻合器头部同步偏转，整体机构结构简单，操作方便，且旋钮在转动的过程无阻力，随放随停，有利于医生临床操作。

技术特征：

1.一种摆头机构，用于医用吻合器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的摆头机构，其特征在于，所述传动组件(20)包括转轴(201)，所述转轴(201)的一端与所述旋钮(10)连接，另一端与所述摆头驱动件(13)连接，所述卡接件设置在所述转轴(201)上。

3.根据权利要求2所述的摆头机构，其特征在于，所述转轴(201)包括同轴设置的连接杆(2011)和连接盘(2012)，所述连接杆(2011)远离所述连接盘(2012)的一端与所述旋钮(10)固定卡接，所述连接盘(2012)与所述摆头驱动件(13)连接；所述卡接件设置在所述连接盘(2012)上。

4.根据权利要求3所述的摆头机构，其特征在于，所述卡接件包括弹性臂(2013)和凸齿(2014)，所述弹性臂(2013)设置在所述连接盘(2012)周向侧面上，所述凸齿(2014)设置在所述弹性臂(2013)上，且所述凸齿(2014)与所述限位齿槽(1101)啮合。

5.根据权利要求4所述的摆头机构，其特征在于，所述连接盘(2012)周向侧面上对称设置有两个所述弹性臂(2013)，每个所述弹性臂(2013)上均设置有所述凸齿(2014)。

6.根据权利要求3所述的摆头机构，其特征在于，所述旋钮(10)朝向所述壳体的一侧上设置有固定孔(102)，所述固定孔(102)的内壁上沿第一方向设置有限位凸起(1021)；

7.根据权利要求3所述的摆头机构，其特征在于，所述摆头机构还包括销钉(30)；所述连接杆(2011)朝向所述旋钮(10)的一端沿第二方向设置有第一连接孔(20111)，所述旋钮(10)上沿第二方向设置有销钉孔(101)；

8.根据权利要求3所述的摆头机构，其特征在于，所述传动组件(20)还包括连接轴(202)，所述连接盘(2012)通过所述连接轴(202)与所述摆头驱动件(13)连接。

9.根据权利要求3所述的摆头机构，其特征在于，所述摆头机构还包括固定盘(40)，所述固定盘(40)固定安装于所述安装口上；

10.一种吻合器，其特征在于，包括吻合器本体以及如权利要求1～9任意一项所述的摆头机构，所述摆头机构设置在所述吻合器本体上。

技术总结
本申请涉及一种摆头机构及吻合器，该摆头机构包括：壳体、旋钮、摆头驱动件以及传动组件。本申请提供的上述方案，由于传动组件上的卡接件能够与壳体进行可选择地卡接限位，当卡接件与壳体卡接限位时，此时，传动组件无法转动，而传动组件又和吻合器头部上的摆头驱动件连接，在传动组件无法转动的情况下，吻合器头部就无法转弯；当外力带动旋钮转动时就能够解除卡接件与壳体的限位，此时，通过旋钮带动传动组件转动，传动组件再带动摆头驱动件转动，以使得吻合器头部同步偏转，整体机构结构简单，操作方便，且旋钮在转动的过程无阻力，随放随停，有利于医生临床操作。

技术研发人员：汪训礼
受保护的技术使用者：武汉联影智融医疗科技有限公司
技术研发日：20220907
技术公布日：2024/1/15