一种电动轮椅驻坡驱动装置的制作方法

本技术涉及电动轮椅，尤其涉及一种电动轮椅驻坡驱动装置。

背景技术：

1、电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。

2、老年人和残疾人员在使用电动轮椅代步时，一些道路上会有斜坡，有的斜坡坡度较大，使用人员在坐电动轮椅上坡时，存在以下缺点：由于电动轮椅的车轮和地面接触面积较小，在使用电动轮椅上坡时，容易出现打滑的情况，而且在上坡时，使用人员的重心会后移，不注意的话容易出现轮椅倾倒的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中有的斜坡坡度较大，使用人员在坐电动轮椅上坡时，存在以下缺点：由于电动轮椅的车轮和地面接触面积较小，在使用电动轮椅上坡时，容易出现打滑的情况，而且在上坡时，使用人员的重心会后移，不注意的话容易出现轮椅倾倒情况的问题，而提出的一种电动轮椅驻坡驱动装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种电动轮椅驻坡驱动装置，包括电动轮椅靠板，所述电动轮椅靠板的后侧壁固定连接有卡框，所述卡框内插接有卡块，所述卡块的侧壁固定连接有固定杆，所述卡框的侧壁开设有与固定杆相互匹配的固定口，所述固定杆的杆壁固定连接有连接圈，所述连接圈的侧壁开设有多个限位孔，多个所述限位孔内均插接有限位销，多根所述限位销的上端固定连接有同一个拉板，所述拉板和连接圈相对一侧的侧壁固定连接有同一根第一弹簧，所述卡框的侧壁开设有多个与限位销相互匹配的竖孔，所述卡块的上侧壁开设有多个与限位销相互匹配的限位槽，所述固定杆远离卡块的侧壁固定连接有连接框，所述连接框的左右两侧内壁均转动连接有支撑杆，两根所述支撑杆相对一端固定连接有同一个履带。

4、优选的，所述电动轮椅靠板的前侧壁固定连接有工作箱，所述工作箱的内壁通过第二弹簧固定连接有配重块，所述配重块的右侧壁固定连接有导电板，所述工作箱的右侧壁固定连接有两个导电块，位于上侧所述导电块和电动轮椅上电源电性连接，位于下侧所述导电块和履带电性连接。

5、采用上述技术方案：能够在轮椅向后倾斜，使配重块和导电板向右侧移动，使导电板和两个导电块相互接触，从而连通履带，使履带工作。

6、优选的，所述卡框的左右两侧内壁均固定连接有放置圈，所述放置圈和支撑杆之间设有同一根盘簧。

7、采用上述技术方案：能够使履带始终保持在合适的角度。

8、优选的，所述配重块的外壁固定连接有多个滚珠。

9、采用上述技术方案：提高了配重块滑动的便利性。

10、优选的，所述拉板的上侧壁固定连接有拉环。

11、采用上述技术方案：方便拉动拉板。

12、优选的，所述履带的外壁固定连接有多个橡胶块。

13、采用上述技术方案：提高了履带的摩擦力。

14、与现有技术相比，本实用新型提供了一种电动轮椅驻坡驱动装置，具备以下有益效果：

15、该电动轮椅驻坡驱动装置，通过设置的电动轮椅靠板、卡框、卡块、固定杆、支撑口、连接圈、限位孔、限位销、拉板、第一弹簧、竖孔、限位槽、连接框、支撑杆、履带，能够在老人和残疾人使用电动轮椅上坡时，自动对电动轮椅进行助力，而且能够对电动轮椅进行支撑，避免使用人员重心后移，容易出现轮椅倾倒的情况，还通过设置的履带和橡胶块，增加了电动轮椅和坡面之间的摩擦力，避免电动轮椅出现打滑的情况。

技术特征：

1.一种电动轮椅驻坡驱动装置，包括电动轮椅靠板(1)，其特征在于，所述电动轮椅靠板(1)的后侧壁固定连接有卡框(2)，所述卡框(2)内插接有卡块(3)，所述卡块(3)的侧壁固定连接有固定杆(4)，所述卡框(2)的侧壁开设有与固定杆(4)相互匹配的固定口(5)，所述固定杆(4)的杆壁固定连接有连接圈(6)，所述连接圈(6)的侧壁开设有多个限位孔(7)，多个所述限位孔(7)内均插接有限位销(8)，多根所述限位销(8)的上端固定连接有同一个拉板(9)，所述拉板(9)和连接圈(6)相对一侧的侧壁固定连接有同一根第一弹簧(10)，所述卡框(2)的侧壁开设有多个与限位销(8)相互匹配的竖孔(11)，所述卡块(3)的上侧壁开设有多个与限位销(8)相互匹配的限位槽(12)，所述固定杆(4)远离卡块(3)的侧壁固定连接有连接框(13)，所述连接框(13)的左右两侧内壁均转动连接有支撑杆(14)，两根所述支撑杆(14)相对一端固定连接有同一个履带(15)。

2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅驻坡驱动装置，其特征在于，所述电动轮椅靠板(1)的前侧壁固定连接有工作箱(16)，所述工作箱(16)的内壁通过第二弹簧固定连接有配重块(17)，所述配重块(17)的右侧壁固定连接有导电板(18)，所述工作箱(16)的右侧壁固定连接有两个导电块(19)，位于上侧所述导电块(19)和电动轮椅上电源电性连接，位于下侧所述导电块(19)和履带(15)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动轮椅驻坡驱动装置，其特征在于，所述卡框(2)的左右两侧内壁均固定连接有放置圈(20)，所述放置圈(20)和支撑杆(14)之间设有同一根盘簧。

4.根据权利要求2所述的一种电动轮椅驻坡驱动装置，其特征在于，所述配重块(17)的外壁固定连接有多个滚珠(22)。

5.根据权利要求1所述的一种电动轮椅驻坡驱动装置，其特征在于，所述拉板(9)的上侧壁固定连接有拉环(23)。

6.根据权利要求1所述的一种电动轮椅驻坡驱动装置，其特征在于，所述履带(15)的外壁固定连接有多个橡胶块(24)。

技术总结
本技术涉及电动轮椅技术领域，且公开了一种电动轮椅驻坡驱动装置，包括电动轮椅靠板，所述电动轮椅靠板的后侧壁固定连接有卡框，所述卡框内插接有卡块，所述卡块的侧壁固定连接有固定杆，所述卡框的侧壁开设有与固定杆相互匹配的固定口，所述固定杆的杆壁固定连接有连接圈，所述连接圈的侧壁开设有多个限位孔，多个所述限位孔内均插接有限位销。本技术能够在老人和残疾人使用电动轮椅上坡时，自动对电动轮椅进行助力，而且能够对电动轮椅进行支撑，避免使用人员重心后移，容易出现轮椅倾倒的情况，还通过设置的履带和橡胶块，增加了电动轮椅和坡面之间的摩擦力，避免电动轮椅出现打滑的情况。

技术研发人员：蒋方平
受保护的技术使用者：镇江领航电子科技有限公司
技术研发日：20220913
技术公布日：2024/1/12