楼梯内双轨式伺服电机控制轮椅爬坡装置的制作方法

1.本实用新型涉及轮椅爬坡装置技术领域，尤其涉及楼梯内双轨式伺服电机控制轮椅爬坡装置。


背景技术：

2.随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度，其中帮助残障人行走的轮椅就是其中的一种方向。
3.现有技术中，专利号为cn107280872a的专利中公开了一种轮椅爬坡装置，能够在电机驱动下带动双轨履带转动从而实现轮椅的爬坡功能，但是在使用中，电机有自转的风险，不利于爬坡装置的使用安全，同时在轮椅爬坡装置爬坡时，当楼梯上有杂物影响履带的行进时，无法进行清理，影响爬坡装置的正常爬坡，不利于轮椅爬坡安全，因此需要楼梯内双轨式伺服电机控制轮椅爬坡装置来满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供楼梯内双轨式伺服电机控制轮椅爬坡装置，以解决上述背景技术中提出的轮椅爬坡装置在使用时，电机有自转的风险，不利于爬坡装置的使用安全且没有清理措施对楼梯上的障碍物进行清理影响正常爬坡的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：楼梯内双轨式伺服电机控制轮椅爬坡装置，包括爬坡架和安装在爬坡架上的轮椅、爬坡主轮，所述爬坡主轮上固定安装有卡齿块，爬坡架的两端均固定安装有支撑板，支撑板上滑动安装有t型块，t型块上固定安装有连接板，连接板上固定安装有连接架，连接架上固定安装有滑动环，滑动环与卡齿块相啮合，t型块上固定安装有固定轴块，固定轴块上转动安装有活动板，活动板上转动安装有滑动轴，滑动轴上固定安装有清理板，支撑板上固定安装有固定板，固定板上固定安装有限位轴，滑动轴滑动安装在限位轴上，在楼梯爬坡时，轮椅固定在爬坡架上，通过启动伺服电机带动爬坡主轮转动，从而带动履带转动进行爬坡，从而提高了爬坡过程的控制精确度，同时避免了在爬坡过程中电机自转，不利于爬坡安全的情况发生，与此同时，爬坡主轮转动带动卡齿块转动，卡齿块转动在滑动环两侧的卡齿槽限制作用下带动滑动环往复滑动，滑动环往复滑动带动连接架往复滑动，连接架往复滑动带动连接板往复滑动，连接板往复滑动带动两侧的t型块往复滑动，t型块往复滑动带动活动板运动，活动板运动带动滑动轴在限位轴上往复滑动，滑动轴往复滑动带动清理板往复滑动对履带即将到达还未到达的楼梯台阶进行清理，防止杂物影响履带传动，从而保证了爬坡装置的爬坡安全，提高了结构的使用安全性。
6.优选的，所述爬坡主轮上固定安装有伺服电机，伺服电机固定安装在爬坡架上，通过伺服电机的设置，提高了爬坡装置的控制精确度，同时防止电机自转的情况发生，进一步提高了结构的使用安全性。
7.优选的，所述滑动环上开设有卡齿槽，卡齿块与卡齿槽相啮合，通过卡齿槽的设置，实现在卡齿块转动过程中带动滑动环往复滑动。
8.优选的，所述支撑板上开设有t型槽，t型块滑动安装在t型槽内，t型槽限制了t型块的运动，t型块只能在t型槽内滑动，增加了结构的运动稳定性。
9.优选的，所述滑动轴上开设有滑动孔，限位轴滑动安装在滑动孔内，滑动孔限制了滑动轴的运动，滑动轴只能在限位轴上滑动。
10.优选的，所述活动板的两端均开设有转动孔，固定轴块和滑动轴分别转动安装在对应的转动孔内，转动孔限制了活动板的运动，活动板只能在固定轴块和滑动轴上转动。
11.优选的，所述滑动轴上开设有限位槽，活动板转动安装在限位槽内，限位槽限制了活动板的运动，活动板只能在限位槽内转动，同时防止了活动板转动脱离滑动轴。
12.优选的，所述固定板上开设有滑动槽，滑动轴滑动安装在滑动槽内，滑动槽限制了滑动轴的运动，滑动轴只能在滑动槽内滑动。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，通过伺服电机、清理板的设置，实现在轮椅爬坡装置使用时，通过伺服电机进行控制主轮转动带动履带转动，提高了爬坡装置的控制精确度，同时避免电机自转的情况发生，提高了结构的使用安全，且通过清理板在轮椅爬坡时对楼梯上的杂物进行清理，保证了爬坡装置的正常爬坡，进一步提高了结构的使用安全。
15.本实用新型中，通过t型槽、滑动槽、卡齿块等的设置，增加了结构的运动稳定性，进而提高了结构的使用安全性，且通过卡齿块的设置，实现对伺服电机的动力进行利用，符合绿色环保的要求。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的楼梯内双轨式伺服电机控制轮椅爬坡装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的楼梯内双轨式伺服电机控制轮椅爬坡装置的连接板的局部结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的楼梯内双轨式伺服电机控制轮椅爬坡装置的连接架的结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的楼梯内双轨式伺服电机控制轮椅爬坡装置的滑动轴的局部剖视结构示意图；
20.图5为本实用新型提出的楼梯内双轨式伺服电机控制轮椅爬坡装置的支撑板的局部剖视结构示意图。
21.图中：1、轮椅；2、伺服电机；3、爬坡主轮；4、卡齿块；5、滑动环；6、连接架；7、连接板；8、t型块；9、支撑板；10、固定轴块；11、活动板；12、滑动轴；13、限位轴；14、固定板；15、清理板；16、卡齿槽；17、t型槽；18、滑动孔；19、转动孔；20、限位槽；21、滑动槽；22、爬坡架。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
23.参照图1-5，楼梯内双轨式伺服电机控制轮椅爬坡装置，包括爬坡架22和安装在爬坡架22上的轮椅1、爬坡主轮3，爬坡主轮3上固定安装有卡齿块4，爬坡架22的两端均固定安装有支撑板9，支撑板9上滑动安装有t型块8，t型块8上固定安装有连接板7，连接板7上固定安装有连接架6，连接架6上固定安装有滑动环5，滑动环5与卡齿块4相啮合，t型块8上固定安装有固定轴块10，固定轴块10上转动安装有活动板11，活动板11上转动安装有滑动轴12，滑动轴12上固定安装有清理板15，支撑板9上固定安装有固定板14，固定板14上固定安装有限位轴13，滑动轴12滑动安装在限位轴13上，在楼梯爬坡时，轮椅固定在爬坡架22上，通过启动伺服电机2带动爬坡主轮3转动，从而带动履带转动进行爬坡，从而提高了爬坡过程的控制精确度，同时避免了在爬坡过程中电机自转，不利于爬坡安全的情况发生，与此同时，爬坡主轮3转动带动卡齿块4转动，卡齿块4转动在滑动环5两侧的卡齿槽16限制作用下带动滑动环5往复滑动，滑动环5往复滑动带动连接架6往复滑动，连接架6往复滑动带动连接板7往复滑动，连接板7往复滑动带动两侧的t型块8往复滑动，t型块8往复滑动带动活动板11运动，活动板11运动带动滑动轴12在限位轴13上往复滑动，滑动轴12往复滑动带动清理板15往复滑动对履带即将到达还未到达的楼梯台阶进行清理，防止杂物影响履带传动，从而保证了爬坡装置的爬坡安全，提高了结构的使用安全性。
24.参照图1-2，本实用新型中，爬坡主轮3上固定安装有伺服电机2，伺服电机2固定安装在爬坡架22上，通过伺服电机2的设置，提高了爬坡装置的控制精确度，同时防止电机自转的情况发生，进一步提高了结构的使用安全性。
25.参照图1-5，本实用新型中，滑动环5上开设有卡齿槽16，卡齿块4与卡齿槽16相啮合，通过卡齿槽16的设置，实现在卡齿块4转动过程中带动滑动环5往复滑动。
26.参照图1-5，本实用新型中，支撑板9上开设有t型槽17，t型块8滑动安装在t型槽17内，t型槽17限制了t型块8的运动，t型块8只能在t型槽17内滑动，增加了结构的运动稳定性。
27.参照图1-4，本实用新型中，滑动轴12上开设有滑动孔18，限位轴13滑动安装在滑动孔18内，滑动孔18限制了滑动轴12的运动，滑动轴12只能在限位轴13上滑动。
28.参照图1-4，本实用新型中，活动板11的两端均开设有转动孔19，固定轴块10和滑动轴12分别转动安装在对应的转动孔19内，转动孔19限制了活动板11的运动，活动板11只能在固定轴块10和滑动轴12上转动。
29.参照图1-4，本实用新型中，滑动轴12上开设有限位槽20，活动板11转动安装在限位槽20内，限位槽20限制了活动板11的运动，活动板11只能在限位槽20内转动，同时防止了活动板11转动脱离滑动轴12。
30.参照图1-3，本实用新型中，固定板14上开设有滑动槽21，滑动轴12滑动安装在滑动槽21内，滑动槽21限制了滑动轴12的运动，滑动轴12只能在滑动槽21内滑动。
31.本实用新型工作原理：
32.在楼梯爬坡时，轮椅固定在爬坡架22上，通过启动伺服电机2带动爬坡主轮3转动，从而带动履带转动进行爬坡，从而提高了爬坡过程的控制精确度，同时避免了在爬坡过程中电机自转，不利于爬坡安全的情况发生，与此同时，爬坡主轮3转动带动卡齿块4转动，卡齿块4转动在滑动环5两侧的卡齿槽16限制作用下带动滑动环5往复滑动，滑动环5往复滑动
带动连接架6往复滑动，连接架6往复滑动带动连接板7往复滑动，连接板7往复滑动带动两侧的t型块8往复滑动，t型块8往复滑动带动活动板11运动，活动板11运动带动滑动轴12在限位轴13上往复滑动，滑动轴12往复滑动带动清理板15往复滑动对履带即将到达还未到达的楼梯台阶进行清理，防止杂物影响履带传动，从而保证了爬坡装置的爬坡安全，提高了结构的使用安全性，在此过程中，通过伺服电机2的设置，提高了爬坡装置的控制精确度，同时防止电机自转的情况发生，进一步提高了结构的使用安全性，通过卡齿槽16的设置，实现在卡齿块4转动过程中带动滑动环5往复滑动，t型槽17限制了t型块8的运动，t型块8只能在t型槽17内滑动，增加了结构的运动稳定性，滑动孔18限制了滑动轴12的运动，滑动轴12只能在限位轴13上滑动，转动孔19限制了活动板11的运动，活动板11只能在固定轴块10和滑动轴12上转动，限位槽20限制了活动板11的运动，活动板11只能在限位槽20内转动，同时防止了活动板11转动脱离滑动轴12，滑动槽21限制了滑动轴12的运动，滑动轴12只能在滑动槽21内滑动。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。