一种可爬楼梯轮椅的轮子结构的制作方法

本技术涉及轮椅领域，尤其是涉及一种可爬楼梯轮椅的轮子结构。

背景技术：

1、轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但不方便使用无障碍通道时，台阶却使轮椅受到很大限制。

2、作为具有爬楼梯功能的轮椅，已知的有如授权公告号为cn103027803b的中国发明专利公报中公开的技术。该专利中利用活动伸延履带实现上下楼梯的功能，但是履带式的设计造价昂贵而且结构比较笨重。

3、如何设计一种轻便的具有爬楼梯功能的轮椅轮子是设计师尚待解决的问题。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提出了一种可爬楼梯轮椅的轮子结构，解决了利用履带式实现爬楼梯功能的轮椅不够轻便且造价昂贵的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种可爬楼梯轮椅的轮子结构，包括车轮，所述车轮侧边设置有连接盘，所述连接盘中心转动连接有驱动盘，所述驱动盘上固定设置有驱动齿轮，所述连接盘上设置有伺服电机和电源，所述伺服电机输出端上设置有与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮，所述连接盘上设置有用于锁止所述驱动齿轮的锁止结构；

3、所述连接盘周向上转动连接有至少三个支撑杆，所述驱动盘周向上转动连接有连接杆，所述连接杆端部与所述支撑杆中部转动连接；所述支撑杆受传动后，所述支撑杆的端部位于所述车轮边沿轮廓内或与所述车轮边沿轮廓重合或超出所述车轮边沿轮廓。

4、通过上述的技术方案，伺服电机输出端转动一定的圈数后，经传动齿轮、驱动齿轮和连接杆的传动，支撑杆的端部能够超出车轮边沿轮廓，利用支撑杆端部接触地面或楼梯即可实现轮椅的爬楼梯功能，克服了普通轮椅不能上下楼梯的难题；在日常使用时可以将支撑杆折叠至车轮边沿轮廓范围内，不影响车轮的正常使用，十分方便；本实用新型利用周向上的若干个支撑杆支撑实现爬楼梯的功能，结构轻便、降低了制造成本。

5、进一步地，所述锁止结构包括卡钩、弹性件和电磁铁，所述电磁铁与所述电源电连接，所述卡钩一端转动连接在所述连接盘上，所述弹性件两端分别连接在所述连接盘和所述卡钩上，所述电磁铁固定于所述连接盘上，所述电磁铁用于吸附所述卡钩，电磁铁和所述弹性件分别位于所述卡钩两侧。

6、通过上述的技术方案，卡钩端部与所述驱动齿轮卡接锁止时，卡钩提供了阻止驱动齿轮周向转动的力，实现了支撑杆角度的锁止，也使得支撑杆能承受更大的压力，使得结构更加稳固、可靠。

7、进一步地，还包括相互电连接的控制主板、调节按键和锁止按键，所述控制主板与所述伺服电机和所述锁止结构电连接，所述调节按键用于控制所述伺服电机旋转的圈数，所述锁止按键用于所述锁止结构与所述驱动齿轮的锁止或脱离。

8、通过上述的技术方案，使用者可以更加方便地控制伺服电机和锁止结构的工作状态，使用十分方便。

9、进一步地，所述驱动盘周侧设置有若干个凹槽，所述连接盘中心开设有用于容纳所述驱动盘的安置孔，所述安置孔内壁上设置有环状滑槽，每个所述凹槽与所述环状滑槽之间均设置有滚珠。

10、通过上述的技术方案，驱动盘和连接盘之间利用滚珠实现转动连接，使得驱动盘和连接盘之间的摩擦系数更小更容易相对转动，使得使用更加方便、减少了能量损耗。

11、进一步地，支撑杆和连接杆均在周向上均匀分布，相邻的所述支撑杆之间的角度均相等。

12、通过上述的技术方案，使得利用支撑杆端部支撑进行上下楼梯的动作时，各个支撑杆上所受到的力更加均匀，使得上下楼梯的动作更加流畅、更加省力。

13、进一步地，所述驱动盘侧边周向上固定设置有若干个连接轴，所述连接杆端部与所述连接轴转动连接。

14、通过上述的技术方案，避免驱动盘边沿与所述连接杆之间相互挤压接触，增加了连接杆的活动角度范围，从而使得支撑杆活动角度范围更大，十分实用。

15、进一步地，所述支撑杆端部设置有防滑块，所述防滑块外侧上设置有波浪状的防滑条纹。

16、通过上述的技术方案，带有防滑条纹的防滑块能有效避免支撑杆与楼梯、台阶或地面之间的滑动，使得使用更加安全、上下楼梯效率更高。

技术特征：

1.一种可爬楼梯轮椅的轮子结构，包括车轮(1)，其特征在于：所述车轮(1)侧边设置有连接盘(2)，所述连接盘(2)中心转动连接有驱动盘(3)，所述驱动盘(3)上固定设置有驱动齿轮(4)，所述连接盘(2)上设置有伺服电机(5)和电源(6)，所述伺服电机(5)输出端上设置有与所述驱动齿轮(4)啮合的传动齿轮(7)，所述连接盘(2)上设置有用于锁止所述驱动齿轮(4)的锁止结构；

2.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯轮椅的轮子结构，其特征在于：所述锁止结构包括卡钩(10)、弹性件(11)和电磁铁(12)，所述电磁铁(12)与所述电源(6)电连接，所述卡钩(10)一端转动连接在所述连接盘(2)上，所述弹性件(11)两端分别连接在所述连接盘(2)和所述卡钩(10)上，所述电磁铁(12)固定于所述连接盘(2)上，所述电磁铁(12)用于吸附所述卡钩(10)，电磁铁(12)和所述弹性件(11)分别位于所述卡钩(10)两侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种可爬楼梯轮椅的轮子结构，其特征在于：还包括相互电连接的控制主板(13)、调节按键(14)和锁止按键(15)，所述控制主板(13)与所述伺服电机(5)和所述锁止结构电连接，所述调节按键(14)用于控制所述伺服电机(5)旋转的圈数，所述锁止按键(15)用于所述锁止结构与所述驱动齿轮(4)的锁止或脱离。

4.根据权利要求3所述的一种可爬楼梯轮椅的轮子结构，其特征在于：所述驱动盘(3)周侧设置有若干个凹槽(16)，所述连接盘(2)中心开设有用于容纳所述驱动盘(3)的安置孔(17)，所述安置孔(17)内壁上设置有环状滑槽(18)，每个所述凹槽(16)与所述环状滑槽(18)之间均设置有滚珠(19)。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种可爬楼梯轮椅的轮子结构，其特征在于：支撑杆(8)和连接杆(9)均在周向上均匀分布，相邻的所述支撑杆(8)之间的角度均相等。

6.根据权利要求5所述的一种可爬楼梯轮椅的轮子结构，其特征在于：所述驱动盘(3)侧边周向上固定设置有若干个连接轴(20)，所述连接杆(9)端部与所述连接轴(20)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可爬楼梯轮椅的轮子结构，其特征在于：所述支撑杆(8)端部设置有防滑块(21)，所述防滑块(21)外侧上设置有波浪状的防滑条纹(22)。

技术总结
本技术涉及轮椅领域，尤其是涉及一种可爬楼梯轮椅的轮子结构，包括车轮，车轮侧边设置有连接盘，连接盘中心转动连接有驱动盘，驱动盘上固定设置有驱动齿轮，连接盘上设置有伺服电机和电源，伺服电机输出端上设置有与驱动齿轮啮合的传动齿轮，连接盘上设置有用于锁止驱动齿轮的锁止结构；连接盘周向上转动连接有至少三个支撑杆，驱动盘周向上转动连接有连接杆，连接杆端部与支撑杆中部转动连接；支撑杆受传动后，支撑杆的端部位于车轮边沿轮廓内或与车轮边沿轮廓重合或超出车轮边沿轮廓；本技术解决了利用履带式实现爬楼梯功能的轮椅不够轻便且造价昂贵的问题。

技术研发人员：胡晓能
受保护的技术使用者：浙江辉锐医疗器械有限公司
技术研发日：20220928
技术公布日：2024/1/12