一种骨科手术用平稳取钉器的制作方法

本申请涉及骨科手术辅助器械，更具体地说，涉及一种骨科手术用平稳取钉器。

背景技术：

1、骨科是医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能；骨科手术范围较广，包括四肢、脊柱、肩胛、骨盆等等，在骨折修复等的骨科创伤医疗手术中，经常使用的治疗方法是采用内固定手术，即可骨折部位复位后，借助于金属材料支撑的接骨板和螺钉将复位后的骨骼连接起来，当骨折部位康复后，需要再次手术将螺钉拆下。

2、授权公告号为cn215018807u的实用新型专利公开了一种新型骨科手术用取钉器，包括机架，所述机架的底部固定设置有气缸，所述气缸的底部固定设置连接块，所述连接块的底部固定设置有活动板，所述活动板的正面开设有活动槽，所述活动槽的内壁固定设置有带座螺母，所述带座螺母的内壁活动设置有丝杆，所述丝杆的一端固定设置有电机。该方案通过设置两个活动槽可以在骨科手术中平稳的取出钉子，保障固定夹的平稳位移，并且两个固定夹不在同一水平面能够保障固定夹不会碰撞在一起，保障钉子能够拔起，位于同一垂直面的配重块和支撑腿可以有效增强对装置的平衡稳定能力，通过调节配重块的重量来增大固定能力，从而使得取钉器不会碰触到病人身体，提高防护能力。

3、针对上述中的相关技术，申请人认为，上述技术方案直接将配重块和支撑腿设置在手术床上，配重块和支撑腿没有得到有效固定，从而导致装置的稳定性得不到有效保障，可能影响取钉操作的安全性。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供一种骨科手术用平稳取钉器，采用如下的技术方案：

2、一种骨科手术用平稳取钉器，包括两个分别设置于手术床两侧床边的固定板，所述固定板呈u型结构，两个所述固定板的顶部两端均竖直螺纹贯穿安装有锁紧螺柱，两个所述锁紧螺柱的底端均转动安装有顶紧盘，两个所述固定板的底部均设置有预紧组件，两个所述固定板相互远离的一侧均固定安装有滑道盒，两个所述滑道盒的顶部共同活动安装有支撑架，且支撑架呈u型结构，两个所述滑道盒上设置有与支撑架适配的第一调节机构，所述支撑架的内顶壁上水平滑动安装有牵引滑板，所述支撑架的顶部设置有与牵引滑板适配的第二调节机构，所述牵引滑板的底部竖直固定安装有两个间隔分布的电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端共同固定安装有牵引盒，所述牵引盒的底部活动安装有两个相对分布的固定夹，所述牵引盒上设置有与固定夹适配的第三调节机构。

3、通过采用上述技术方案，将两个固定板分别固定在手术床的两侧床边上，锁紧螺栓、顶紧盘和预紧组件保证了固定板的安装稳定性，有利于提高取钉操作的安全性，再将支撑架安装于两个固定板的滑道盒，通过第一调节机构对支撑架进行位置调节，通过第二调节机构与第三调节机构对固定夹进行位置调节，可以适用于多创位的取钉需求。

4、进一步的，所述预紧组件包括多个竖直插设于固定板底部板体上的伸缩柱，且伸缩柱的底端固定安装有限位帽，所述伸缩柱位于固定板的底部板体上方的柱体上安装有弹簧，多个所述伸缩柱的顶端共同固定安装有预紧板。

5、通过采用上述技术方案，转动锁紧螺柱，顶紧盘与手术床的侧边上沿抵紧接触，随着锁紧螺柱的拧紧，预紧板与手术床的侧边下沿抵紧接触，并不断推动伸缩柱活动，压缩弹簧，使得固定板逐渐与手术床的侧边夹紧固定。

6、进一步的，所述固定板的底部板体外壁上固定安装有防护壳，且防护壳罩设于多个伸缩柱的限位帽外侧。

7、通过采用上述技术方案，能够有效防止伸缩柱的底端刮蹭到医护人员。

8、进一步的，所述支撑架的两个侧壁底端均固定安装有牵引滑块，两个所述滑道盒的顶部均开设有与牵引滑块适配的第一滑槽，两个所述滑道盒的内底壁上均滑动安装有驱动滑块，且驱动滑块与牵引滑块固定卡接连接。

9、通过采用上述技术方案，牵引滑块与驱动滑块之间借助第一滑槽的限制实现固定卡接连接，也方便拆装，可实现支撑架与固定板之间的分离组合，提高了实用性。

10、进一步的，所述第一调节机构包括转动安装于其中一个滑道盒的两端内壁之间的第一调节杆，且第一调节杆螺纹贯穿驱动滑块，所述滑道盒的端部外壁上固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴贯穿滑道盒与第一调节杆共轴固定连接，另一个所述滑道盒的两端内壁之间固定安装有定位杆，且定位杆滑动贯穿驱动滑块。

11、通过采用上述技术方案，第一电机带动第一调节杆转动，使相连的驱动滑块沿滑道盒进行线性活动，进而能够带动牵引滑块同步运动，即能够带动支撑架移动。

12、进一步的，所述第二调节机构包括固定安装于支撑架顶部的调节盒，所述调节盒的两端内壁之间转动安装有第二调节杆，所述调节盒的端部外壁上固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴贯穿调节盒与第二调节杆共轴固定连接，所述调节盒的内顶壁上滑动安装有驱动滑板，且驱动滑板被第二调节杆螺纹贯穿，所述支撑架的顶部开设有与驱动滑板适配的第二滑槽，且驱动滑板的底端延伸与牵引滑板固定连接。

13、通过采用上述技术方案，第二电机带动第二调节杆转动，使驱动滑板沿调节盒进行线性活动，进而能够带动牵引滑板同步运动，即能够带动电动伸缩杆及固定夹水平调节位置。

14、进一步的，所述第三调节机构包括转动安装于牵引盒两端内壁之间的第三调节杆，所述牵引盒的端部外壁上固定安装有第三电机，且第三电机的输出轴贯穿牵引盒与第三调节杆共轴固定连接，所述第三调节杆上设置有两段螺距相同旋向相反的螺纹，且两个固定夹的顶端延伸至牵引盒内分别与第三调节杆的两段杆体螺纹套接，所述牵引盒的底部开设有与两个固定夹适配的第三滑槽。

15、通过采用上述技术方案，第三电机带动第三调节杆转动，使两个固定夹能够相互靠近或远离，实现夹钉和松钉的操作。

16、进一步的，所述支撑架的一侧外壁上固定安装有plc控制器，且两个电动伸缩杆、第一电机、第二电机和第三电机均与plc控制器电性连接。

17、通过采用上述技术方案，便于医护人员操控装置。

18、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

19、(1)本申请在固定板、锁紧螺柱、顶紧盘和预紧组件的作用下，可以实现将两个固定板较稳定的固定在手术床的两侧边上，进而能够保证支撑架的稳定性，有利于提高取钉操作的安全性；

20、(2)本申请在第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的作用下，可以实现支撑架的线性位置调节，可以适用于多创位的取钉需求，提高了实用性。

技术特征：

1.一种骨科手术用平稳取钉器，包括两个分别设置于手术床两侧床边的固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)呈u型结构，两个所述固定板(1)的顶部两端均竖直螺纹贯穿安装有锁紧螺柱(2)，两个所述锁紧螺柱(2)的底端均转动安装有顶紧盘(3)，两个所述固定板(1)的底部均设置有预紧组件，两个所述固定板(1)相互远离的一侧均固定安装有滑道盒(4)，两个所述滑道盒(4)的顶部共同活动安装有支撑架(5)，且支撑架(5)呈u型结构，两个所述滑道盒(4)上设置有与支撑架(5)适配的第一调节机构，所述支撑架(5)的内顶壁上水平滑动安装有牵引滑板(6)，所述支撑架(5)的顶部设置有与牵引滑板(6)适配的第二调节机构，所述牵引滑板(6)的底部竖直固定安装有两个间隔分布的电动伸缩杆(7)，两个所述电动伸缩杆(7)的输出端共同固定安装有牵引盒(8)，所述牵引盒(8)的底部活动安装有两个相对分布的固定夹(9)，所述牵引盒(8)上设置有与固定夹(9)适配的第三调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种骨科手术用平稳取钉器，其特征在于：所述预紧组件包括多个竖直插设于固定板(1)底部板体上的伸缩柱(10)，且伸缩柱(10)的底端固定安装有限位帽，所述伸缩柱(10)位于固定板(1)的底部板体上方的柱体上安装有弹簧(11)，多个所述伸缩柱(10)的顶端共同固定安装有预紧板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种骨科手术用平稳取钉器，其特征在于：所述固定板(1)的底部板体外壁上固定安装有防护壳(13)，且防护壳(13)罩设于多个伸缩柱(10)的限位帽外侧。

4.根据权利要求1所述的一种骨科手术用平稳取钉器，其特征在于：所述支撑架(5)的两个侧壁底端均固定安装有牵引滑块(14)，两个所述滑道盒(4)的顶部均开设有与牵引滑块(14)适配的第一滑槽(15)，两个所述滑道盒(4)的内底壁上均滑动安装有驱动滑块(16)，且驱动滑块(16)与牵引滑块(14)固定卡接连接。

5.根据权利要求4所述的一种骨科手术用平稳取钉器，其特征在于：所述第一调节机构包括转动安装于其中一个滑道盒(4)的两端内壁之间的第一调节杆(17)，且第一调节杆(17)螺纹贯穿驱动滑块(16)，所述滑道盒(4)的端部外壁上固定安装有第一电机(18)，且第一电机(18)的输出轴贯穿滑道盒(4)与第一调节杆(17)共轴固定连接，另一个所述滑道盒(4)的两端内壁之间固定安装有定位杆(19)，且定位杆(19)滑动贯穿驱动滑块(16)。

6.根据权利要求5所述的一种骨科手术用平稳取钉器，其特征在于：所述第二调节机构包括固定安装于支撑架(5)顶部的调节盒(20)，所述调节盒(20)的两端内壁之间转动安装有第二调节杆(21)，所述调节盒(20)的端部外壁上固定安装有第二电机(22)，且第二电机(22)的输出轴贯穿调节盒(20)与第二调节杆(21)共轴固定连接，所述调节盒(20)的内顶壁上滑动安装有驱动滑板(23)，且驱动滑板(23)被第二调节杆(21)螺纹贯穿，所述支撑架(5)的顶部开设有与驱动滑板(23)适配的第二滑槽(24)，且驱动滑板(23)的底端延伸与牵引滑板(6)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种骨科手术用平稳取钉器，其特征在于：所述第三调节机构包括转动安装于牵引盒(8)两端内壁之间的第三调节杆(25)，所述牵引盒(8)的端部外壁上固定安装有第三电机(26)，且第三电机(26)的输出轴贯穿牵引盒(8)与第三调节杆(25)共轴固定连接，所述第三调节杆(25)上设置有两段螺距相同旋向相反的螺纹，且两个固定夹(9)的顶端延伸至牵引盒(8)内分别与第三调节杆(25)的两段杆体螺纹套接，所述牵引盒(8)的底部开设有与两个固定夹(9)适配的第三滑槽(27)。

8.根据权利要求7所述的一种骨科手术用平稳取钉器，其特征在于：所述支撑架(5)的一侧外壁上固定安装有plc控制器(28)，且两个电动伸缩杆(7)、第一电机(18)、第二电机(22)和第三电机(26)均与plc控制器(28)电性连接。

技术总结
本申请公开了一种骨科手术用平稳取钉器，属于骨科手术辅助器械技术领域，包括两个分别设置于手术床两侧床边的固定板，所述固定板呈U型结构，两个所述固定板的顶部两端均竖直螺纹贯穿安装有锁紧螺柱，两个所述锁紧螺柱的底端均转动安装有顶紧盘，两个所述固定板的底部均设置有预紧组件，两个所述固定板相互远离的一侧均固定安装有滑道盒，两个所述滑道盒的顶部共同活动安装有支撑架，且支撑架呈U型结构，两个所述滑道盒上设置有与支撑架适配的第一调节机构，所述支撑架的内顶壁上水平滑动安装有牵引滑板，所述支撑架的顶部设置有与牵引滑板适配的第二调节机构。本申请可以实现多创位的稳定取钉操作，提高了安全性和实用性。

技术研发人员：胡能平
受保护的技术使用者：胡能平
技术研发日：20221018
技术公布日：2024/1/14