一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼

本技术涉及康复辅助器械，具体是涉及一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼。

背景技术：

1、脊柱作为人体重要的支柱，承担了人体的大部分重量。然而大量白领及从事重体力劳动者因为劳累和非正常使用都可能造成脊柱的病变和损伤。脊椎损伤如果不能得到很好的康复，极有可能留下伴随终身的病痛。

2、脊柱病变的治疗方式主要有手术和非手术两种。由于手术治疗存在很大的风险，除了特别严重的脊柱病变一般选择非手术保守治疗。保守治疗采取药物加器械辅助的组合方式，实现脊柱康复。辅助器械主要有脊柱矫正器和脊柱运动辅助装置。

3、脊柱矫正器主要用于特发性脊柱弯曲等疾病，防止疾病的进一步恶化。但现有的脊柱矫正器主要用于脊柱弯曲治疗，且多为刚性固定型矫正器，其缺乏柔顺性，容易造成患者肌肉僵硬，此外还无法良好控制的矫正力，导致整体的矫正效果较差。脊柱辅助运动装置则主要用于对脊椎的牵引，但其体积较大，对使用场地有一定的要求，并且需要人员协助，便利性不足。

4、综上所述，现亟需一款能够同时具有脊柱矫正器和脊柱运动辅助装置功能且解决了各自存在问题的装置，其前景十分广阔。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，解决当前的脊柱康复训练器械不能兼顾脊柱矫正以及主动协助引导患者进行脊柱活动的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

3、本实用新型提供了一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，包括：基座板，所述基座板的两端均设有纵向变刚度驱动器，所述纵向变刚度驱动器之间设有用于束缚人体背部的弹性束缚件和用于支撑的连接件；

4、所述基座板的两端之间设有腰带，所述纵向变刚度驱动器上设有肩带，所述肩带与腰带可拆卸连接。

5、进一步的，所述连接件为横向变刚度驱动器，所述横向变刚度驱动器用于与人体背部充分贴合。

6、进一步的，所述基座板上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽用于使基座板与人体腰部充分贴合。

7、进一步的，所述弹性束缚件包括多个纵向排列的弹力保持带。

8、进一步的，所述弹性束缚件包括弹力网。

9、进一步的，所述腰带的一端与基座板的一端固接，所述腰带的另一端与基座板的另一端可拆卸连接。

10、进一步的，所述腰带包括两个带条，所述基座板的两端分别与一带条固接，两所述带条之间可拆卸连接。

11、进一步的，还包括有卡扣，所述卡扣包括插座和与插座相适配的多个插头，所述插座与多个插头之间具有相互分离的分离状态和相互组装的组合状态；

12、所述多个插头分别固接于肩带和带条的末端，以此实现带条之间的可拆卸连接以及肩带与腰带的可拆卸连接。

13、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

14、1、本实用新型通过调节纵向变刚度驱动器，可使得外骨骼也将逐渐调节至所需要的构型，进而同步调整患者的脊柱姿态，实现对脊柱矫正的控制，再通过切换外骨骼的构型，可以达到主动协助引导患者进行脊柱活动的效果，兼顾了两种辅助器械的功能，使用效果好；

15、2、本实用新型通过弹性束缚件、腰带和肩带实现了对人体的柔性束缚，可良好的控制矫正力，以此在保障脊柱矫正效果的同时，更具有柔顺性，不易造成患者肌肉僵硬，舒适性更佳；

16、3、本实用新型的外骨骼具有体积小，穿戴方便的优点，对使用场地没有要求，且不需要人员协助，便利性好；此外，其生产成本低，且控制灵活柔顺，市场前景广阔。

技术特征：

1.一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，包括：基座板（1），所述基座板（1）的两端均设有纵向变刚度驱动器（2），所述纵向变刚度驱动器（2）之间设有用于束缚人体背部的弹性束缚件（3）和用于支撑的连接件（4）；

2.根据权利要求1所述的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，所述连接件（4）为横向变刚度驱动器，所述横向变刚度驱动器用于与人体背部充分贴合。

3.根据权利要求1所述的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，所述基座板（1）上设有弧形凹槽（11），所述弧形凹槽（11）用于使基座板（1）与人体腰部充分贴合。

4.根据权利要求1所述的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，所述弹性束缚件（3）包括多个纵向排列的弹力保持带。

5.根据权利要求1所述的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，所述弹性束缚件（3）包括弹力网。

6.根据权利要求1所述的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，所述腰带（5）的一端与基座板（1）的一端固接，所述腰带（5）的另一端与基座板（1）的另一端可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，所述腰带（5）包括两个带条（51），所述基座板（1）的两端分别与一带条（51）固接，两所述带条（51）之间可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，其特征在于，还包括有卡扣（7），所述卡扣（7）包括插座（71）和与插座（71）相适配的多个插头（72），所述插座（71）与多个插头（72）之间具有相互分离的分离状态和相互组装的组合状态；

技术总结
本技术公开了一种康复辅助器械技术领域的用于脊柱康复训练变刚度外骨骼，旨在解决现有技术中的脊柱康复训练器械不能兼顾脊柱矫正以及主动协助引导患者进行脊柱活动的问题。其包括基座板，基座板的两端均设有纵向变刚度驱动器，纵向变刚度驱动器之间设有弹性束缚件和连接件；基座板的两端之间设有腰带，纵向变刚度驱动器上设有肩带，肩带与腰带可拆卸连接；本发明适用于脊柱矫正，能够对脊柱矫正的同时还可主动协助引导患者进行脊柱活动，可对人体进行柔性束缚，可良好的控制矫正力，更具有柔顺性，舒适性好，且体积小，穿戴方便，对使用场地没有要求，不需要人员协助，便利性好；生产成本低，控制灵活柔顺，市场前景广阔。

技术研发人员：徐林森,刘志鹏,陈根,王立生
受保护的技术使用者：河海大学
技术研发日：20221027
技术公布日：2024/1/12