一种智能消毒车

本技术涉及消毒装置，具体为一种智能消毒车。

背景技术：

1、在当下日常杀菌处理环境中，医护人员长期的处于高负荷的状态，对公共场所进行消毒是必要的措施，比如医院、公园、办公区域、大型商场、社区和酒店等场所的消毒，现有的消毒方式大多为人工操作进行消毒，增加了工作人员的劳动力，所以急需设计一种智能消毒车来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种智能消毒车，其能够替代传统的人力进行消毒，减轻了工作人员的工作量。

2、为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种智能消毒车，包括车体，所述车体的内部设置有驱动装置，所述车体的上部固定连接有消毒罐，所述消毒罐的底部设置有输液管，所述输液管端部延伸出车体的外侧，所述输液管中设置有驱动泵，所述输液管延伸出车体端部的一侧设置有集液室，所述集液室的侧壁安装有雾化喷头，所述车体的内部设置有控制主板和无线收发模块，所述控制主板通过无线收发模块与外部的终端连接，所述驱动装置和驱动泵均与控制主板交互，并由控制主板控制运行。

3、本实用新型的有益效果为：车体内的控制主板通过无线收发模块能够与外部的终端连接，而控制主板又能够控制车体的驱动装置和驱动泵运行，所以在外部终端的控制下，驱动装置作为现有技术，在此不做过多阐述，车体能够自动的行走进行消毒，同时外部的终端中可以预设行走路线，控制主板通过控制驱动装置控制车体按照预设的行走路线进行行走，从而对特定的场所进行消毒。

4、为了防止浪涌导致车体侧翻，同时便于加注消毒液。

5、作为上述技术方案的进一步改进：所述消毒罐的内部设置有用于防止浪涌的隔板，所述隔板上开设有通槽，所述消毒罐的顶部开设有注液口，所述注液口上设置有罐盖。

6、本改进的有益效果为：防止车体在急停和急走的情况下由于消毒液的惯性，发生浪涌，导致车体侧翻，消毒罐中设置有多个隔板，能够减轻浪涌对车体的影响，避免车体侧翻，同时注液口能够便于及时的补充消毒液，罐盖能够对注液口进行密封。

7、为了使得车体具有电力维持。

8、作为上述技术方案的进一步改进：所述车体的内部设置有用于给消毒车进行供电的蓄电池，所述车体的侧壁固定连接有用于显示蓄电池电量的显示屏。

9、本改进的有益效果：蓄电池给消毒车内部的零部件工作提供电力。

10、为了使得车体能够实现避障功能，且能够按照预设的路线进行行走。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述车体的侧壁设置有激光雷达和超声波传感器，所述激光雷达和超声波传感器均与控制主板电性连接。

12、本改进的有益效果为：车体按照终端的预设路线进行行走时，激光雷达能够实现实时定位，并将实时的位置信息通过控制主板和无线收发模块反馈给终端，与预设路线进行核准，确保导航无误，行走路线准确，同时超声波传感器实时对行进路线上的障碍物进行检测，并计算与车体的实际距离，同步的反馈给外部的终端，由预先设在终端中的调整路线行走，或由终端的操作人员操作进行避障。

13、为了使得在消毒的过程中，终端操作人员可以实时的观察消毒的状态，且能够提醒车体旁边的人员带紧口罩。

14、作为上述技术方案的进一步改进：所述消毒罐的顶部设置有摄像头和扬声器，所述摄像头和扬声器均与控制主板电性连接。

15、本改进的有益效果为：通过摄像头能够实时的观看车体前方的画面，当观察到行人为正确配带口罩时，可通过扬声器发出警报。

技术特征：

1.一种智能消毒车，包括车体(1)，所述车体(1)的内部设置有驱动装置(9)，其特征在于：所述车体(1)的上部固定连接有消毒罐(2)，所述消毒罐(2)的底部设置有输液管(3)，所述输液管(3)端部延伸出车体(1)的外侧，所述输液管(3)中设置有驱动泵(4)，所述输液管(3)延伸出车体(1)端部的一侧设置有集液室(5)，所述集液室(5)的侧壁安装有雾化喷头(6)，所述车体(1)的内部设置有控制主板(7)和无线收发模块(8)，所述控制主板(7)通过无线收发模块(8)与外部的终端连接，所述驱动装置(9)和驱动泵(4)均与控制主板(7)交互，并由控制主板(7)控制运行。

2.根据权利要求1所述的一种智能消毒车，其特征在于：所述消毒罐(2)的内部设置有用于防止浪涌的隔板(11)，所述隔板(11)上开设有通槽(12)，所述消毒罐(2)的顶部开设有注液口(13)，所述注液口(13)上设置有罐盖(14)。

3.根据权利要求1所述的一种智能消毒车，其特征在于：所述车体(1)的内部设置有用于给消毒车进行供电的蓄电池(10)，所述车体(1)的侧壁固定连接有用于显示蓄电池(10)电量的显示屏(17)。

4.根据权利要求1所述的一种智能消毒车，其特征在于：所述车体(1)的侧壁设置有激光雷达(15)和超声波传感器(16)，所述激光雷达(15)和超声波传感器(16)均与控制主板(7)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能消毒车，其特征在于；所述消毒罐(2)的顶部设置有摄像头(19)和扬声器(18)，所述摄像头(19)和扬声器(18)均与控制主板(7)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能消毒车，其特征在于；所述消毒罐(2)的内部设置有液位传感器，所述液位传感器与控制主板(7)电性连接。

技术总结
本技术涉及消毒装置技术领域，具体为一种智能消毒车，包括车体，所述车体的内部设置有驱动装置，所述车体的上部固定连接有消毒罐，所述消毒罐的底部设置有输液管，所述输液管端部延伸出车体的外侧，所述输液管中设置有驱动泵，所述输液管延伸出车体端部的一侧设置有集液室，所述集液室的侧壁安装有雾化喷头，所述车体的内部设置有控制主板和无线收发模块，所述控制主板通过无线收发模块与外部的终端连接，所述驱动装置和驱动泵均与控制主板交互，并由控制主板控制运行，其能够替代传统的人力进行消毒，减轻了工作人员的工作量。

技术研发人员：王建华,何磊,毕思佳
受保护的技术使用者：青岛大学
技术研发日：20221101
技术公布日：2024/1/13