一种手推轮椅的交叉式制动装置的制作方法

本技术涉及轮椅制动系统领域，具体涉及一种手推轮椅的交叉式制动装置。

背景技术：

1、轮椅作为辅助行动障碍人士及残疾人移动的设备，是残障人士的必备交通工具，其适用范围很广泛，在医院、家庭皆可使用，而传统手推式轮椅的手推杆是安装在靠背两端平行于地面且是向后弯曲的，其制动装置安装在手推杆上面，如专利：cn201710573889.6所展示，此方式需要手掌握力作用在手推杆上产生摩擦力来实现推动或拉动，且当需要单手操作且采取制动时会因为同向制动产生单边制动力使轮椅失去平衡，当处于上坡或者下坡情况时需要的握力会更大，且采取单向制动时会偏离行驶方向，对使用者带来不便，因此设计出一种能够更省力，且能单手操作而不会让手推轮椅失去平衡的交叉式制动装置。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够将力直接作用在轮椅上，且能单手操作而不会让手推轮椅失去平衡的交叉式制动装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种手推轮椅的交叉式制动装置包括：头枕架、手推杆、刹车器、制动线和制动器，所述头枕架两端固定在轮椅的靠背架上；所述手推杆横置且手推杆两端焊接在头枕架上；所述刹车器包括：左刹车器和右刹车器，所述左刹车器和右刹车器对称固定在手推杆上，所述制动线包括：左制动线和右制动线，所述制动器包括：左制动器和右制动器，所述左制动器和右制动器分别固定在后轮架的左侧和右侧，所述左制动线连接左刹车器和右制动器，所述右制动线连接右刹车器和左制动器。

4、作为本实验新型的进一步改进，所述头枕架包括：直柄杆和连接杆，所述连接杆固定在直柄杆两端，所述直柄杆上设有用于安装头枕的安装位，所述连接杆上设有用于连接靠背架的套筒，所述头枕架通过套筒固定在靠背架上。

5、作为本实验新型的进一步改进，所述手推杆为凵形结构，中间直柄部分设有用于安装刹车器的安装位，手推杆两边垂直焊接在头枕架上。

6、作为本实验新型的进一步改进，所述刹车器包括：刹车把手、驻车把手和刹车座，所述刹车座底部固定在手推杆上，刹车座顶部与刹车把手旋转连接，所述驻车把手与刹车把手旋转连接，所述左刹车器控制右后轮制动，右刹车器控制左后轮的制动。

7、作为本实验新型的进一步改进，所述制动器包括：制动座、弹簧、拉杆、连杆、压杆和制动阻尼，所述制动座固定在轮椅后轮架上，制动座上设有用于安装拉杆和压杆安装位，所述弹簧一端固定在轮椅后轮架上，弹簧另一端连接拉杆，所述拉杆一端与制动线相连，拉杆另一端与所述连杆铰接，拉杆中间旋转连接在制动座的安装位上形成杠杆，所述压杆底端旋转连接在制动座的安装位上，压杆中部与所述连杆铰接，压杆顶端安装有制动阻尼，此时压杆、连杆、拉杆和制动座形成平行四边形连杆机构。

8、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：手推杆横置且两端焊接在轮椅的头枕架上使推力或拉力能够直接作用在轮椅上使用时更加方便省力；通过制动线的交叉布置，交叉控制制动器使单边控制时能够保持轮椅的稳定。

技术特征：

1.一种手推轮椅的交叉式制动装置，其特征在于包括：头枕架（1）、手推杆（2）、刹车器（3）、制动线（4）和制动器（5），所述头枕架（1）两端固定在轮椅的靠背架（6）上；所述手推杆（2）横置且手推杆（2）两端焊接在头枕架（1）上；所述刹车器（3）包括左刹车器（7）和右刹车器（8），所述左刹车器（7）和右刹车器（8）对称固定在手推杆（2）上，所述制动线（4）包括左制动线（9）和右制动线（10），所述制动器（5）包括左制动器（11）和右制动器（12），所述左制动器（11）和右制动器（12）分别固定在后轮架（13）的左侧和右侧，所述左制动线（9）连接左刹车器（7）和右制动器（12），所述右制动线（10）连接右刹车器（8）和左制动器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种手推轮椅的交叉式制动装置，其特征在于：所述头枕架（1）包括：直柄杆（26）和连接杆（27），所述连接杆（27）固定在直柄杆（26）两端，所述直柄杆（26）上设有用于安装头枕的安装位，所述连接杆（27）上设有用于连接靠背架（6）的套筒（14），所述头枕架（1）通过套筒（14）固定在靠背架（6）上。

3.根据权利要求1所述的一种手推轮椅的交叉式制动装置，其特征在于：所述手推杆（2）为凵形结构，所述手推杆（2）中间直柄部分设有用于安装刹车器（3）的安装位，所述手推杆（2）两边垂直焊接在头枕架（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种手推轮椅的交叉式制动装置，其特征在于，所述刹车器（3）包括：刹车把手（15）、驻车把手（16）和刹车座（17），所述刹车座（17）底部固定在手推杆（2）上，所述刹车座（17）顶部与刹车把手（15）旋转连接，所述驻车把手（16）与刹车把手（15）旋转连接，所述左刹车器（7）控制右后轮（18）制动，所述右刹车器（8）控制左后轮（19）的制动。

5.根据权利要求1所述的一种手推轮椅的交叉式制动装置，其特征在于，所述制动器（5）包括：制动座（20）、弹簧（21）、拉杆（22）、连杆（23）、压杆（24）和制动阻尼（25），所述制动座（20）固定在轮椅后轮架（13）上，所述制动座（20）上设有用于安装拉杆（22）和压杆（24）安装位，所述弹簧（21）一端固定在轮椅后轮架（13）上，所述弹簧（21）另一端连接拉杆（22），所述拉杆（22）一端与制动线（4）相连，所述拉杆（22）另一端与所述连杆（23）铰接，所述拉杆（22）中间旋转连接在制动座（20）的安装位上形成杠杆，所述压杆（24）底端旋转连接在制动座（20）的安装位上，所述压杆（24）中部与所述连杆（23）铰接，所述压杆（24）顶端安装有制动阻尼（25），此时所述压杆（24）、所述连杆（23）、所述拉杆（22）和所述制动座（20）形成平行四边形连杆机构。

技术总结
一种手推轮椅的交叉式制动装置包括：头枕架、手推杆、刹车器、制动线和制动器，所述头枕架两端固定在轮椅的靠背架上；所述手推杆横置且手推杆两端焊接在头枕架上；所述刹车器包括：左刹车器和右刹车器，所述左刹车器和右刹车器对称固定在手推杆上，所述制动线包括：左制动线和右制动线，所述制动器包括：左制动器和右制动器，所述左制动器和右制动器分别固定在后轮架的左侧和右侧，所述左制动线连接左刹车器和右制动器，所述右制动线连接右刹车器和左制动器，手推杆横置且两端焊接在轮椅的头枕架上使推力或拉力能够直接作用在轮椅上使用时更加方便省力；通过制动线的交叉布置，交叉控制制动器使单边控制时能够保持轮椅的稳定。

技术研发人员：陈培新
受保护的技术使用者：佛山市南海区安健医疗器械配件有限公司
技术研发日：20221101
技术公布日：2024/1/12