一种膝关节康复训练辅助装置

本技术涉及康复训练辅助装置，尤其涉及一种膝关节康复训练辅助装置。

背景技术：

1、随着社会的发展，智能化机器人逐渐深入人们的生活。但是在医学上，膝关节重度损伤的病人在康复上仍然缺少智能装置的辅助，现在所有医院骨科部都没有一件关于重伤膝关节恢复的仪器。一个人在膝关节重伤的情况下，基本上无法做幅度过大的动作，目前，病人的恢复过程基本都是由人工辅助进行，然而人为的辅助存在很多的问题，人工辅助做康复运动不仅费时费力，而且还存在着很多不可控因数，例如：病人体重较重的情况下，护理人员根本无法单独完成这项工作，并且人的辅助无法掌握一定的调理力度，容易造成二次伤害，甚至激化医患关系。

2、因此为了解决一直以来对于膝关节重度损伤的病人在康复运动上缺少智能辅助装置或装置便携性差或协调性差或角度适应性差等诸多问题，需要提供一种方便使用的、能够进行机械式运动，并且可调节的智能膝关节康复设备，达到能够因人而宜、因病施策的效果来帮助病人早日脱离病痛，实现康复。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种膝关节康复训练辅助装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种膝关节康复训练辅助装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定杆且顶部开设有安装孔且一侧开设有与安装孔相连通的通孔，通孔内活动安装有横杆，所述固定杆上固定安装有电机且顶部固定安装有座椅，所述底座靠近座椅的一侧固定安装有安装杆，所述安装杆上转动安装有第一链轮，所述第一链轮上固定套接有飞轮，所述电机的输出轴上固定套接有第二链轮，第二链轮与第一链轮之间套接有同一个链条，所述飞轮上开设有活动槽且顶部螺纹安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底端转动安装有连接板，连接板的底部固定安装有活动杆，所述通孔内活动安装有横杆，横杆的一端固定安装有衔接块，另一端与活动杆之间转动安装有连杆，所述衔接块的顶部固定安装有两个竖杆，两个竖杆上均螺纹安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端均转动安装有脚部定位板。

4、优选的，任意一个第一螺纹杆的另一端均固定套接有第一旋钮。

5、优选的，所述第二螺纹杆的顶端固定套接有第二旋钮。

6、优选的，所述通孔的两侧均开设有第一滑槽，第一滑槽内均滑动安装有与横杆固定连接的第一滑块。

7、优选的，所述横杆上套接有第一弹簧，第一弹簧的一端固定在横杆上，另一端固定在通孔内壁上。

8、优选的，所述活动杆上套接有第二弹簧，第二弹簧的一端固定在活动杆上，另一端固定在活动槽的内壁上。

9、优选的，所述活动槽的两侧均开设有第二滑槽，第二滑槽内均滑动安装有与连接板固定连接的第二滑块。

10、本实用新型中，所述一种膝关节康复训练辅助装置，患者首先坐在座椅上，然后将双脚放置在对应的放置板上，然后转动对应的两个第一旋钮带动了对应的第一螺纹杆向内转动，即可带动了脚部定位板的向内移动，对脚步进行固定夹紧，然后启动电机带动了第二链轮的转动，第二链轮通过链条带动了第一链轮的转动，即可带动了飞轮的转动，飞轮带动了连杆的来回摆动，连杆带动了横杆的左右往复移动，即可带动了两个放置板的来回移动，即可带动了患者的两个膝关节的往复转动，达到了康复训练的效果。

11、为了便于多种患者的康复训练要求，通过转动第二旋钮带动了第二螺纹杆的向内转动，即可推动了连接板与活动杆的移动，即可对活动杆的位置进行调节，即可对连杆在飞轮上的位置调节，对连杆的摆动幅度进行调节，即可对两个放置板的水平往复移动幅度进行调节，便于达到最佳训练辅助效果。本实用新型结构简单、使用方便，所述的膝关节康复训练辅助装置，便于进行机械式运动且便于进行调节。

技术特征：

1.一种膝关节康复训练辅助装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有固定杆(15)且顶部开设有安装孔(2)且一侧开设有与安装孔(2)相连通的通孔，通孔内活动安装有横杆(6)，所述固定杆(15)上固定安装有电机(13)且顶部固定安装有座椅(12)，所述底座(1)靠近座椅(12)的一侧固定安装有安装杆(7)，所述安装杆(7)上转动安装有第一链轮(9)，所述第一链轮(9)上固定套接有飞轮(10)，所述电机(13)的输出轴上固定套接有第二链轮(14)，第二链轮(14)与第一链轮(9)之间套接有同一个链条(11)，所述飞轮(10)上开设有活动槽(23)且顶部螺纹安装有第二螺纹杆(25)，所述第二螺纹杆(25)的底端转动安装有连接板(21)，连接板(21)的底部固定安装有活动杆(20)，所述通孔内活动安装有横杆(6)，横杆(6)的一端固定安装有衔接块(3)，另一端与活动杆(20)之间转动安装有连杆(8)，所述衔接块(3)的顶部固定安装有两个竖杆(16)，两个竖杆(16)上均螺纹安装有第一螺纹杆(19)，第一螺纹杆(19)的一端均转动安装有脚部定位板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练辅助装置，其特征在于，任意一个第一螺纹杆(19)的另一端均固定套接有第一旋钮(4)。

3.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练辅助装置，其特征在于，所述第二螺纹杆(25)的顶端固定套接有第二旋钮(24)。

4.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练辅助装置，其特征在于，所述通孔的两侧均开设有第一滑槽，第一滑槽内均滑动安装有与横杆(6)固定连接的第一滑块。

5.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练辅助装置，其特征在于，所述横杆(6)上套接有第一弹簧(5)，第一弹簧(5)的一端固定在横杆(6)上，另一端固定在通孔内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练辅助装置，其特征在于，所述活动杆(20)上套接有第二弹簧(22)，第二弹簧(22)的一端固定在活动杆(20)上，另一端固定在活动槽(23)的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练辅助装置，其特征在于，所述活动槽(23)的两侧均开设有第二滑槽，第二滑槽内均滑动安装有与连接板(21)固定连接的第二滑块。

技术总结
本技术属于康复训练辅助装置技术领域，尤其是一种膝关节康复训练辅助装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定杆且顶部开设有安装孔且一侧开设有与安装孔相连通的通孔，通孔内活动安装有横杆，所述固定杆上固定安装有电机且顶部固定安装有座椅，所述底座靠近座椅的一侧固定安装有安装杆，所述安装杆上转动安装有第一链轮，所述第一链轮上固定套接有飞轮，所述电机的输出轴上固定套接有第二链轮，第二链轮与第一链轮之间套接有同一个链条。本技术结构简单、使用方便，所述的膝关节康复训练辅助装置，便于进行机械式运动且便于进行调节。

技术研发人员：王盛暄,胡泽晟,吴涛
受保护的技术使用者：陕西理工大学
技术研发日：20221104
技术公布日：2024/1/12