一种自动锁螺丝机的制作方法

本技术涉及数控机床，具体涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术：

1、数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。在产品加工过程中，一些单调且需要多次重复的操作，由人工完成时，效率低，且容易出错，数控机床较好地解决了这些加工问题。

2、螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。

3、在现有的锁螺丝机床中，对于不同类型的工件，由于其需要打入螺丝的位置和数量不同，所对应执行的操作程序不同，因此对于不同型号的工件，需要人工进行干预，易造成差错，且生产效率低。同时，在进行锁螺丝操作时，需要将电批部分对准工件上的螺丝孔，垂直旋紧螺丝，如果电批部分与螺丝孔之间的位置出现偏差，不仅无法在螺丝孔内打入螺丝，还会造成工件损坏，不良品率升高。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种能够自动识别工件种类、且能够精确识别工件螺丝孔位置的自动锁螺丝机。

2、一种自动锁螺丝机，包括工件传送机构、锁螺丝机构和ccd视觉检测机构，所述工件传送机构具有入料识别工位、加工工位和出料检测工位，所述工件传送机构的入料识别工位设有扫码枪组件，所述扫码枪组件用于识别入料工件的类别；所述工件传送机构的加工工位设有工件定位机构，所述工件定位机构用于固定加工中的工件，所述锁螺丝机构设于加工工位，所述锁螺丝机构具有激光传感器，所述激光传感器用于检测所述锁螺丝机构的精确位置，以辅助所述锁螺丝机构准确地在工件上完成锁螺丝操作；所述ccd视觉检测机构设于所述工件传送机构的出料检测工位，以检测加工完成后的工件的状态。

3、优选地，所述工件传送机构包括工件缓存传送机构和工件加工传送机构，所述工件缓存传送机构和所述工件加工传送机构首尾衔接依次设置，所述扫码枪组件设于所述工件缓存传送机构上方；所述工件传送机构的加工工位设有阻挡器组件，所述阻挡器组件包括第一安装支架、活动挡件和挡件气缸，所述活动挡件的中部通过旋转轴连接于所述第一安装支架上，所述挡件气缸设于所述活动挡件的下方，所述挡件气缸推动所述活动挡件以旋转轴为轴转动，使所述活动挡件举起或者放下，以使工件被阻止或者通过。

4、优选地，所述扫码枪组件包括扫描件和支架组件，所述支架组件包括竖直支杆、水平支杆、第一连接件、第二连接件和扫描件连接件，所述竖直支杆和所述水平支杆通过所述第一连接件连接，所述竖直支杆和所述水平支杆相互垂直穿设于所述第一连接件；所述第二连接件设于所述水平支杆的顶端，所述扫描件连接件包括l型设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接至所述第二连接件，所述第一连接部具有条形孔，所述条形孔用于调整所述第一连接部与所述第二连接件的安装位置，所述第二连接部具有固定安装位和以所述固定安装位为圆心的弧形孔，所述扫描件固定安装于所述第二连接部上，并通过所述弧形孔调整所述扫描件的倾角。

5、优选地，所述工件定位机构套设于所述工件加工传送机构，所述工件定位机构包括固定框结构和设于所述固定框结构内的升降组件，所述固定框结构包括底座、第二安装支架和工件盖板，所述升降组件包括升降平台、升降支架和第一升降气缸，所述升降平台设于所述升降支架上方，所述第一升降气缸用于驱动所述升降平台上升或者下降，所述升降平台上有多个工件抵紧件，所述多个工件抵紧件用于抵紧待加工工件。

6、优选地，所述锁螺丝机构包括四轴机械臂和锁螺丝操作手，所述锁螺丝操作手设于所述四轴机械臂的末端，并在所述四轴机械臂的带动下移动，所述锁螺丝操作手包括至少一个锁螺丝组件，所述锁螺丝组件包括螺丝枪、第二升降气缸和所述激光传感器，所述激光传感器设于所述螺丝枪的靠近底端的一侧，所述第二升降气缸用于驱动所述螺丝枪升降，使所述螺丝枪吸取和锁死螺丝，所述激光传感器与所述螺丝枪同步移动，以检测所述螺丝枪的具体位置。

7、优选地，所述螺丝枪包括吸螺丝嘴、连杆组件和电批，所述吸螺丝嘴套设于所述连杆组件外侧，所述连杆组件设于所述电批的输出端，并在所述电批的驱动下转动；所述连杆组件具有与螺丝头部相匹配的螺丝刀头，所述螺丝刀头具有磁性。

8、优选地，所述四轴机械臂包括多个依次连接的连接臂，各个所述连接臂之间通过旋转轴旋转连接，最末端的所述连接臂与所述锁螺丝操作手之间通过旋转升降轴连接，所述旋转升降轴用于驱动所述锁螺丝操作手以所述旋转升降轴为轴旋转，且带动所述锁螺丝操作手上升或者下降。

9、优选地，还包括螺丝供料器，所述螺丝供料器设于所述工件传送机构的加工工位的一侧，所述螺丝供料器用于提供所述锁螺丝组件所需的螺丝。

10、优选地，所述ccd视觉检测机构包括ccd相机、相机支架和检测光源组件，所述ccd相机固定安装于所述相机支架上，所述检测光源组件安装于所述ccd相机两侧，所述检测光源组件包括光源支架和照明件，所述光源支架具有光源调节轨道，所述照明件安装于所述光源支架上，并在所述光源调节轨道上滑动，以提供所述ccd相机所需的光源。

11、优选地，所述锁螺丝机构还包括第三安装支架，所述第三安装支架跨设于所述工件传送机构上方，所述工件传送机构的顶面与所述第三安装支架之间的距离大于待加工工件自身的高度。

12、上述自动锁螺丝机中，在所述工件传送机构上设置所述扫码枪组件，能够扫描并快速识别工件的型号，使数控机床能够根据不同的工件类别实现精准操作，避免造成差错；所述锁螺丝机构移动至工件上的螺丝孔上方，将螺丝对准螺丝孔并下降，由所述锁螺丝机构将待装配螺丝打入工件上的螺丝孔内，在锁螺丝的过程中，所述激光传感器与所述锁螺丝机构同步移动，所述激光传感器不仅检测所述螺丝枪在工件上方的坐标位置，而且检测所述螺丝枪在工件上方的高度，能够精确地确定所述螺丝枪的具体位置，在所述锁螺丝机构的驱动下，将所述螺丝枪精确地移动至工件的螺丝孔位，经螺丝准确地打入螺丝孔，使实现精准操作，避免造成差错，减少了不良品，提高了生产效率。本实用新型的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。

技术特征：

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括工件传送机构、锁螺丝机构和ccd视觉检测机构，所述工件传送机构具有入料识别工位、加工工位和出料检测工位，所述工件传送机构的入料识别工位设有扫码枪组件，所述扫码枪组件用于识别入料工件的类别；所述工件传送机构的加工工位设有工件定位机构，所述工件定位机构用于固定加工中的工件，所述锁螺丝机构设于加工工位，所述锁螺丝机构具有激光传感器，所述激光传感器用于检测所述锁螺丝机构的精确位置，以辅助所述锁螺丝机构准确地在工件上完成锁螺丝操作；所述ccd视觉检测机构设于所述工件传送机构的出料检测工位，以检测加工完成后的工件的状态。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述工件传送机构包括工件缓存传送机构和工件加工传送机构，所述工件缓存传送机构和所述工件加工传送机构首尾衔接依次设置，所述扫码枪组件设于所述工件缓存传送机构上方；所述工件传送机构的加工工位设有阻挡器组件，所述阻挡器组件包括第一安装支架、活动挡件和挡件气缸，所述活动挡件的中部通过旋转轴连接于所述第一安装支架上，所述挡件气缸设于所述活动挡件的下方，所述挡件气缸推动所述活动挡件以旋转轴为轴转动，使所述活动挡件举起或者放下，以使工件被阻止或者通过。

3.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述扫码枪组件包括扫描件和支架组件，所述支架组件包括竖直支杆、水平支杆、第一连接件、第二连接件和扫描件连接件，所述竖直支杆和所述水平支杆通过所述第一连接件连接，所述竖直支杆和所述水平支杆相互垂直穿设于所述第一连接件；所述第二连接件设于所述水平支杆的顶端，所述扫描件连接件包括l型设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接至所述第二连接件，所述第一连接部具有条形孔，所述条形孔用于调整所述第一连接部与所述第二连接件的安装位置，所述第二连接部具有固定安装位和以所述固定安装位为圆心的弧形孔，所述扫描件固定安装于所述第二连接部上，并通过所述弧形孔调整所述扫描件的倾角。

4.如权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述工件定位机构套设于所述工件加工传送机构，所述工件定位机构包括固定框结构和设于所述固定框结构内的升降组件，所述固定框结构包括底座、第二安装支架和工件盖板，所述升降组件包括升降平台、升降支架和第一升降气缸，所述升降平台设于所述升降支架上方，所述第一升降气缸用于驱动所述升降平台上升或者下降，所述升降平台上有多个工件抵紧件，所述多个工件抵紧件用于抵紧待加工工件。

5.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构包括四轴机械臂和锁螺丝操作手，所述锁螺丝操作手设于所述四轴机械臂的末端，并在所述四轴机械臂的带动下移动，所述锁螺丝操作手包括至少一个锁螺丝组件，所述锁螺丝组件包括螺丝枪、第二升降气缸和所述激光传感器，所述激光传感器设于所述螺丝枪的靠近底端的一侧，所述第二升降气缸用于驱动所述螺丝枪升降，使所述螺丝枪吸取和锁死螺丝，所述激光传感器与所述螺丝枪同步移动，以检测所述螺丝枪的具体位置。

6.如权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝枪包括吸螺丝嘴、连杆组件和电批，所述吸螺丝嘴套设于所述连杆组件外侧，所述连杆组件设于所述电批的输出端，并在所述电批的驱动下转动；所述连杆组件具有与螺丝头部相匹配的螺丝刀头，所述螺丝刀头具有磁性。

7.如权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述四轴机械臂包括多个依次连接的连接臂，各个所述连接臂之间通过旋转轴旋转连接，最末端的所述连接臂与所述锁螺丝操作手之间通过旋转升降轴连接，所述旋转升降轴用于驱动所述锁螺丝操作手以所述旋转升降轴为轴旋转，且带动所述锁螺丝操作手上升或者下降。

8.如权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于，还包括螺丝供料器，所述螺丝供料器设于所述工件传送机构的加工工位的一侧，所述螺丝供料器用于提供所述锁螺丝组件所需的螺丝。

9.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述ccd视觉检测机构包括ccd相机、相机支架和检测光源组件，所述ccd相机固定安装于所述相机支架上，所述检测光源组件安装于所述ccd相机两侧，所述检测光源组件包括光源支架和照明件，所述光源支架具有光源调节轨道，所述照明件安装于所述光源支架上，并在所述光源调节轨道上滑动，以提供所述ccd相机所需的光源。

10.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构还包括第三安装支架，所述第三安装支架跨设于所述工件传送机构上方，所述工件传送机构的顶面与所述第三安装支架之间的距离大于待加工工件自身的高度。

技术总结
本技术涉及一种自动锁螺丝机，包括工件传送机构和锁螺丝机构，在工件传送机构上设置扫码枪组件，能够扫描并快速识别工件的型号，使数控机床能够根据不同的工件类别实现精准操作，避免造成差错；锁螺丝机构移动至工件上的螺丝孔上方，将螺丝对准螺丝孔并下降，由锁螺丝机构将待装配螺丝打入工件上的螺丝孔内，在锁螺丝的过程中，激光传感器与锁螺丝机构同步移动，激光传感器不仅检测螺丝枪在工件上方的坐标位置，而且检测螺丝枪在工件上方的高度，能够精确地确定螺丝枪的具体位置，在锁螺丝机构的驱动下，将螺丝枪精确地移动至工件的螺丝孔位，经螺丝准确地打入螺丝孔，使实现精准操作，避免造成差错，减少了不良品，提高了生产效率。

技术研发人员：王莹
受保护的技术使用者：深圳市松禾智能系统有限公司
技术研发日：20221104
技术公布日：2024/1/12