膝关节辅助行走装置

本申请涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种膝关节辅助行走装置。

背景技术：

1、膝关节辅助装置是一种用于帮助不便走路的使用者的腿部肌肉康复的医疗设备。使用时利用电机或气缸作为舵机，来驱动与使用者小腿连接的连接臂部位转动，从而帮助使用者摆动小腿，以达到帮助使用者的腿部肌肉运动的目的。现有的电机自动驱动和手动气压驱动的辅助装置主要要求使用者处于静坐或静卧状态，大多数不能辅助使用者行走。为此，市面上有部分辅助装置利用大扭矩电机驱动的方式，带动使用者腿部运动，以达到帮助使用者行走的目的。这类辅助装置一般需要使用尼龙带绑定安装在使用者胯部，以保证装置稳定工作。由于这样的安装方式，使得这类辅助行走装置具有延展较长，重量大、穿戴不便、与衣物摩擦力大、手臂自然下垂受阻等问题，使用多有不便。

技术实现思路

1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种膝关节辅助行走装置，包括：安装板，连接臂，舵机；连接臂转动连接于安装板底部，并安装于使用者小腿部位；安装板及连接部两侧都设有多个安装孔，安装孔用于穿过尼龙带，以便利用尼龙带将安装板或连臂绑定到使用者身上；舵机安装在连接臂上，用于驱动连接臂相对安装板转动；安装板为弧形板，其一面为凸面，与凸面背离的一面为凹面；弧形板利用尼龙带安装在使用者大腿部位，且弧形板的凹面与患者大腿部位贴合；在弧形板底部设置有拱起支架，该拱起支架凸出于弧形板的凸面设置，其底端转动连接至连接臂顶部。

3、在本申请中，由于将膝关节辅助行走装置的安装部位从胯部移动到了大腿部位，使得装置的整体体积和重量大大减小，对使用者的身体负担降低，手臂自然下垂不再受限的同时，便于随身携带。同时由于拱起支架的凸出设置，使得安装板与连接臂的连接部分不再接触使用者衣物，避免使用者走动时，膝关节辅助行走装置相对人体的活动部位摩擦衣物而使人体产生不适感。因此，本申请的膝关节辅助行走装置具有使用方便的突出特点。

4、进一步地，拱起支架一体成形于弧形板凸面的底部。

5、进一步地，连接臂包含固定部与连接部，连接臂的安装孔设于固定部上，连接臂通过固定部安装至使用者小腿部位，连接部设于固定部顶部；凸出于固定部表面设置，其上凸出设置有连接杆；连接杆顶端凸出于固定部顶端设置，且连接杆顶端转动连接有转轴；转轴固定连接至拱起支架底部，使得拱起支架与连接杆形成转动连接。

6、进一步地，连接部镂空设置，其上设有至少一个空腔，舵机固定在空腔内。

7、进一步地，舵机为电动舵机。

8、进一步地，膝关节辅助行走装置还包括：主动齿轮，从动齿轮；主动齿轮连接至电动舵机的输出轴；从动齿轮固定连接在转轴端部；在连接部上转动连接有中间齿轮；中间齿轮同时与主动齿轮及从动齿轮啮合。

9、进一步地，连接杆顶部设有穿孔，穿孔内固定设置有轴承；转轴穿过穿孔内的轴承，以使转轴转动连接至连接杆。

10、本申请的有益效果在于：提供了一种方便使用的膝关节辅助行走装置。

技术特征：

1.一种膝关节辅助行走装置，包括：安装板、连接臂、舵机；连接臂转动连接于安装板底部，并安装于使用者小腿部位；安装板及连接部两侧都设有多个安装孔，安装孔用于穿过尼龙带，以便利用尼龙带将安装板或连臂绑定到使用者身上；舵机安装在连接臂上，用于驱动连接臂相对安装板转动；

2.根据权利要求1所述的膝关节辅助行走装置，其特征在于：所述拱起支架一体成形于弧形板凸面的底部。

3.根据权利要求1所述的膝关节辅助行走装置，其特征在于：所述连接臂包含固定部与连接部，连接臂的安装孔设于固定部上，连接臂通过固定部安装至使用者小腿部位，连接部设于固定部顶部；凸出于固定部表面设置，其上凸出设置有连接杆；连接杆顶端凸出于固定部顶端设置，且连接杆顶端转动连接有转轴；转轴固定连接至拱起支架底部，使得拱起支架与连接杆形成转动连接。

4.根据权利要求3所述的膝关节辅助行走装置，其特征在于：所述连接部镂空设置，其上设有至少一个空腔，舵机固定在空腔内。

5.根据权利要求4所述的膝关节辅助行走装置，其特征在于：所述舵机为电动舵机。

6.根据权利要求5所述的膝关节辅助行走装置，其特征在于：所述膝关节辅助行走装置还包括：主动齿轮、从动齿轮；主动齿轮连接至电动舵机的输出轴；从动齿轮固定连接在转轴端部；在连接部上转动连接有中间齿轮；中间齿轮同时与主动齿轮及从动齿轮啮合。

7.根据权利要求3所述的膝关节辅助行走装置，其特征在于：所述连接杆顶部设有穿孔，穿孔内固定设置有轴承；转轴穿过穿孔内的轴承，以使转轴转动连接至连接杆。

技术总结
本申请公开了一种膝关节辅助行走装置，其属于医疗器械领域，包括：安装板、连接臂、舵机；连接臂转动连接于安装板底部，并安装于使用者小腿部位；安装板及连接部两侧都设有多个安装孔，安装孔用于穿过尼龙带，以便利用尼龙带将安装板或连臂绑定到使用者身上；舵机安装在连接臂上，用于驱动连接臂相对安装板转动；安装板为弧形板，其一面为凸面，与凸面背离的一面为凹面；弧形板利用尼龙带安装在使用者大腿部位，且弧形板的凹面与患者大腿部位贴合；在弧形板底部设置有拱起支架，该拱起支架凸出于弧形板的凸面设置，其底端转动连接至连接臂顶部。本申请的有益效果在于提供了一种方便使用的膝关节辅助行走装置。

技术研发人员：赵兵,李勇盛
受保护的技术使用者：青海大学
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/12