一种健步机的制作方法

本技术涉及行走辅助，具体的是一种健步机。

背景技术：

1、助行机器人包括辅助行走训练、固定框架行走训练及外骨骼助力行走训练三种方式，辅助行走训练是通过辅助行走来改善下肢的运动机能，将行走和康复训练结合，达到改善、恢复正常行走能力的目的。随着我国老龄化程度的加深，由老龄化带来的下肢健康问题也越来越突出。老年人由于生理机能的衰退会导致下肢的灵活性不断下降，此外，因脊髓损伤、脑卒等各种疾病引起的下肢运动性障碍的病人也显著增加，因此，如何满足老年人或病人的辅助行走训练需要成为了亟待解决的问题。

2、现有技术中，如申请号2021213281140公开了一种健步机器人，具体包括支撑装置、手柄装置、行走装置及缓冲装置；通过在支撑装置的外部及行走装置的外部加设了缓冲装置，在用户借助机体进行行走训练发生碰撞的情况下能发生弹性变形而有效减轻碰撞对机体造成的冲击。

3、在该申请号为2021213281140公开的申请当中，在遇到一些台阶时，前脚轮在撞击到台阶后，就会停止，更换方向，而在行走训练当中，偶尔的小台阶，也对训练具有积极作用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种健步机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种健步机，包括固定底座，所述固定底座的顶部设置有支撑柱，支撑柱的顶端固定相连有立柱，立柱的前端设置有显示器组件，显示器组件的后端固定相连有固定圆环，固定圆环套设于立柱的表面，立柱的顶端两侧均固定相连有扶手，固定底座的两侧均设置有前脚轮组，支撑柱的侧壁固定相连有固定板，固定板的侧壁顶部固定相连有支撑杆，支撑杆向后延伸，且支撑杆的后端设置有后脚轮组。

4、进一步的，所述前脚轮组包括第一辊轮，第一辊轮的表面设置有第一转轴，且第一辊轮通过第一转轴与固定底座的侧壁转动相连，第一辊轮的侧壁圆周阵列有三个第一连杆，第一连杆远离第一辊轮的一端转动第一脚轮，第一脚轮的中心处设置有安装架，且安装架与第一连杆相连。

5、进一步的，所述后脚轮组为单一的第二脚轮，第二脚轮的内径大于第一脚轮，第二脚轮与支撑杆的后端转动相连。

6、进一步的，所述后脚轮组包括第二辊轮，第二辊轮的表面设置有第二转轴，且第二辊轮通过第二转轴与支撑杆转动相连，第二辊轮的侧壁圆周阵列有三个第二连杆，第二连杆远离第二辊轮的一端转动相连有第二脚轮，第二脚轮的内径大于第一脚轮。

7、进一步的，所述支撑柱的顶部设置有减震板，减震板与固定底座之间设置有减震机组，且减震板通过减震机组与固定底座相连。

8、进一步的，所述减震机组包括固定套筒，固定套筒的内腔设置有阻尼弹簧，固定套筒的顶部设置有伸缩杆，伸缩杆的底端伸入固定套筒内，且伸缩杆的底端固定相连有压板，压板与阻尼弹簧相连。

9、本实用新型的有益效果：

10、1、本实用新型通过设置有可转动的前脚轮组与后脚轮组，使用者在平时的行走训练当中，若路遇一些小台阶，前脚轮组就会翻转，从而可以越过这些小台阶，这样，就可以利用该健步机来锻炼使用者在台阶上的行走能力，有助于使用者的康复运动；

11、2、本实用新型通过在支撑柱的底部设置有减震机组，由于路面通常比较颠簸，特别是在进行小台阶的康复运动过程中，可以减少使用者受到的震动感，减小所受到的冲击。

技术特征：

1.一种健步机，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的顶部设置有支撑柱(2)，支撑柱(2)的顶端固定相连有立柱(3)，立柱(3)的前端设置有显示器组件(4)，显示器组件(4)的后端固定相连有固定圆环(41)，固定圆环(41)套设于立柱(3)的表面，立柱(3)的顶端两侧均固定相连有扶手(5)，固定底座(1)的两侧均设置有前脚轮组(6)，支撑柱(2)的侧壁固定相连有固定板(21)，固定板(21)的侧壁顶部固定相连有支撑杆(22)，支撑杆(22)向后延伸，且支撑杆(22)的后端设置有后脚轮组(7)。

2.根据权利要求1所述的健步机，其特征在于，所述前脚轮组(6)包括第一辊轮(61)，第一辊轮(61)的表面设置有第一转轴(63)，且第一辊轮(61)通过第一转轴(63)与固定底座(1)的侧壁转动相连，第一辊轮(61)的侧壁圆周阵列有三个第一连杆(62)，第一连杆(62)远离第一辊轮(61)的一端转动第一脚轮(64)，第一脚轮(64)的中心处设置有安装架(65)，且安装架(65)与第一连杆(62)相连。

3.根据权利要求2所述的健步机，其特征在于，所述后脚轮组(7)为单一的第二脚轮(74)，第二脚轮(74)的内径大于第一脚轮(64)，第二脚轮(74)与支撑杆(22)的后端转动相连。

4.根据权利要求2所述的健步机，其特征在于，所述后脚轮组(7)包括第二辊轮(71)，第二辊轮(71)的表面设置有第二转轴(73)，且第二辊轮(71)通过第二转轴(73)与支撑杆(22)转动相连，第二辊轮(71)的侧壁圆周阵列有三个第二连杆(72)，第二连杆(72)远离第二辊轮(71)的一端转动相连有第二脚轮(74)，第二脚轮(74)的内径大于第一脚轮(64)。

5.根据权利要求1所述的健步机，其特征在于，所述支撑柱(2)的顶部设置有减震板(80)，减震板(80)与固定底座(1)之间设置有减震机组(8)，且减震板(80)通过减震机组(8)与固定底座(1)相连。

6.根据权利要求5所述的健步机，其特征在于，所述减震机组(8)包括固定套筒(81)，固定套筒(81)的内腔设置有阻尼弹簧(82)，固定套筒(81)的顶部设置有伸缩杆(83)，伸缩杆(83)的底端伸入固定套筒(81)内，且伸缩杆(83)的底端固定相连有压板(84)，压板(84)与阻尼弹簧(82)相连。

技术总结
本技术涉及行走辅助设备技术领域，具体的是一种健步机，本技术包括固定底座，所述固定底座的顶部设置有支撑柱，支撑柱的顶端固定相连有立柱，立柱的前端设置有显示器组件，显示器组件的后端固定相连有固定圆环，固定圆环套设于立柱的表面，立柱的顶端两侧均固定相连有扶手，固定底座的两侧均设置有前脚轮组，支撑柱的侧壁固定相连有固定板，固定板的侧壁顶部固定相连有支撑杆，支撑杆向后延伸；本技术通过设置有可转动的前脚轮组与后脚轮组，使用者在平时的行走训练当中，若路遇一些小台阶，前脚轮组就会翻转，从而可以越过这些小台阶，这样，就可以利用该健步机来锻炼使用者在台阶上的行走能力，有助于使用者的康复运动。

技术研发人员：李秋萍
受保护的技术使用者：升晨腾健康科技(上海)有限公司
技术研发日：20221117
技术公布日：2024/1/12