一种恒力牙周探测器的制作方法

本技术涉及牙周探测器的，特别涉及一种恒力牙周探测器。

背景技术：

1、在牙周疾病的诊断和治疗中，牙医通常将探针插入包围牙齿的牙龈沟或牙周袋中，以试图确定牙周袋的深度。传统上，当探针尖端接触到口袋的底壁表面时，深度是通过牙医的机械感应来确定的。实际上，当组织患病时，确定牙周袋和壁表面底部的特定深度可能是最困难的。健康的牙龈在底表面具有足够的胶原组织以抵抗穿透，因此可以通过机械感觉轻松确定深度。但是，在牙周袋中包含病变组织的情况下，软组织可能无法抵抗穿透，它可以很容易地被探针的尖端穿透，而没有足够的机械感觉，从而使牙医能够确定牙周袋的深度。因此，最希望获得一种设备和方法，通过该设备和方法，牙医或其他检查者可以准确地确定患者口腔中牙周袋的深度。但是医生在用牙周探针时因为力度掌控不好，无法能够精准的探测牙周是否有问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种恒力牙周探测器，结构简单合理，能够使得在使用牙周探针时保持相同的力度将探针插入牙龈中，精准获得牙龈中有问题的深度。为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种恒力牙周探测器，包括：

2、探针件及与探针件固接的牙周恒力组件；

3、所述牙周恒力组件为无源机械恒力组件或有源电动恒力组件，其中有源电动恒力组件包括基座、设置于基座上的传感器与弹簧、与弹簧连接的驱动组件及与驱动组件连接的线路板；

4、传感器上设置有力传递杆，力传递杆一端与探针件连接，另一端与弹簧连接，当力传递杆接收到探针件力的作用，力传递杆带动弹簧向驱动组件方向发生位移，传感器接收到力作用通过线路板，使得驱动组件带动弹簧向传感器的方向移动发生位移，使得弹簧不发生形变量。

5、优选的，所述传感器包括位移传感器与触力传感器，当传感器为位移传感器时，位移传感器一端固接有第一段力传递杆，且所述第一段力传递杆延伸出基座与探针件接触，另一端固接有第二段力传递杆，所述第二段力传递杆连接有第一弹簧框。

6、优选的，第一弹簧框上固接有弹簧，弹簧远离第一弹簧框的一端固接有第二弹簧框，第二弹簧框固接有驱动组件。

7、优选的，驱动组件包括步进电机、与步进电机的输出轴固接的步进电机丝杠、设置于步进电机上的步进电机编码器及设置于步进电机丝杠下方的限转块，步进电机丝杠远离步进电机的一端与第二弹簧框固接。

8、优选的，无源机械恒力组件包括基座、设置于基座上的第一位移传感器与圆盘恒力弹簧、设置于第一位移传感器上的力传递杆及与力传递杆固接的u型力传递杆，u型力传递杆远离第一位移传感器的一端固接有圆盘恒力弹簧。

9、本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：通过传感器、弹簧以及驱动组件的结合，通过传感器接受到探针数据反馈至线路板上，弹簧收到探针的力发生形变，此时线路板控制驱动组件向弹簧方向运动，进而抵消探针对弹簧的力，使得弹簧保持不发生形变，进而使得在使用探针时时刻保持相同的力度，能够精准的检测到牙龈问题的深度，而且还可以通过无源机械的方式使得探针保持相同的使用力。

技术特征：

1.一种恒力牙周探测器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种恒力牙周探测器，其特征在于，所述传感器包括位移传感器与触力传感器，当传感器为位移传感器时，位移传感器一端固接有第一段力传递杆，且所述第一段力传递杆延伸出基座(7)与探针件(1)接触，另一端固接有第二段力传递杆，所述第二段力传递杆连接有第一弹簧框。

3.如权利要求2所述的一种恒力牙周探测器，其特征在于，第一弹簧框上固接有弹簧(9)，弹簧(9)远离第一弹簧框的一端固接有第二弹簧框，第二弹簧框固接有驱动组件。

4.如权利要求3所述的一种恒力牙周探测器，其特征在于，驱动组件包括步进电机(13)、与步进电机(13)的输出轴固接的步进电机丝杠(12)、设置于步进电机(13)上的步进电机编码器(14)及设置于步进电机丝杠(12)下方的限转块(10)，步进电机丝杠(12)远离步进电机(13)的一端与第二弹簧框固接。

5.如权利要求1所述的一种恒力牙周探测器，其特征在于，无源机械恒力组件包括基座(7)、设置于基座(7)上的第一位移传感器与圆盘恒力弹簧(23)、设置于第一位移传感器上的力传递杆(2)及与力传递杆(2)固接的u型力传递杆(22)，u型力传递杆(22)远离第一位移传感器的一端固接有圆盘恒力弹簧(23)。

技术总结
本技术公开了一种恒力牙周探测器，包括：探针件及与探针件固接的牙周恒力组件；所述牙周恒力组件为无源机械恒力组件或有源电动恒力组件，其中有源电动恒力组件包括基座、设置于基座上的传感器与弹簧、与弹簧连接的驱动组件及与驱动组件连接的线路板；传感器上设置有力传递杆，力传递杆一端与探针件连接，另一端与弹簧连接，当力传递杆接收到探针件力的作用，力传递杆带动弹簧向驱动组件方向发生位移，传感器接收到力作用通过线路板，使得驱动组件带动弹簧向传感器的方向移动发生位移，使得弹簧不发生形变量。根据本技术，结构简单合理，能够使得在使用牙周探针时保持相同的力度将探针插入牙龈中，精准获得牙龈中有问题的深度。

技术研发人员：严锦伟,徐佳惠
受保护的技术使用者：埃客（上海）医用设备有限公司
技术研发日：20221118
技术公布日：2024/1/15