一种自调节式按摩仪的制作方法

本发明涉及按摩仪，尤其涉及一种自调节式按摩仪。

背景技术：

1、按摩仪是按摩器升级版，根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。它拥有多种仿真功能，让您确实体会到针灸、推拿、按摩、锤击、火罐、刮痧、瘦身、免疫调节，排毒，缓解压力，促进血液循环，治疗关节疼痛等多种功能。

2、中国专利公开号：cn208388980u公开一种手持式冷热按摩仪，包括以下步骤：包括按压头、上盖、电机、主板pcb、下盖，所述的按压头设于上盖上，电机和主板pcb设于上盖与下盖形成的腔体内；手持式冷热按摩仪还包括手持把手、曲轴连杆模块、振动散热支架、按摩头，手持把手设于上盖与下盖之间，曲轴连杆模块与电机连接，曲轴连杆模块下部连接振动散热支架，振动散热支架下部连接按摩头；所述的振动散热支架与按摩头之间还设有加热制冷芯片和温度传感器。具有温热按摩和冰冷按摩功能，提升按摩功效和按摩体验。具有双温度传感器和智能温度控制系统，提升按摩体验和安全性。可自由调节五档振动按摩强度，适应不同人群需求。由此可见，所述手持式冷热按摩仪存在由于标准旋转频率调节不准确导致的温度检测精准性降低的问题以及由于充入气体的体积不准确导致按压的精准性降低的问题。

技术实现思路

1、为此，本发明的目的是提供一种自调节式按摩仪，用以克服现有技术中由于标准旋转频率调节不准确导致的温度检测精准性降低的问题以及由于充入气体的体积不准确导致按压的精准性降低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种自调节式按摩仪，包括：主体；动力模块，其与所述主体相连，用以提供按摩压力，包括与所述主体相连用以提供底座转动动力的电机、与所述电机相连用以将转动力矩传递至对应按摩位置的连接杆以及与按摩头相连用以对按摩头进行充放气操作的气泵；

3、按摩模块，其分别与所述主体和所述动力模块相连，用以其通过对皮肤施加压力和转动力以模拟按摩动作，包括若干与所述底座相连用以对对应位置进行按摩的所述按摩头，其中，所述按摩头包括用以缓冲按摩头硬度的气体缓冲元件；检测模块，其分别与所述主体和所述按摩模块相连，包括与所述底座相连用以对皮肤凹陷深度进行检测的距离传感器、与所述底座相连用以对按摩头的直径进行测量的激光位移传感器、与所述主体相连用以对皮肤实际温度进行检测的温度传感器以及设置在所述距离传感器与所述激光位移传感器之间用以对按压位置处的空气流速进行检测的空气流速传感器；控制模块，其分别与所述动力模块、所述按摩模块以及所述检测模块相连，用以在根据皮肤凹陷深度判定按压的精准性低于允许范围时对充入气体的体积进行调节，或，在根据皮肤实际温度判定按压有效性低于允许范围时对电机扭矩进行调节，或，根据按摩头的最大体积对标准旋转频率进行初次调节，以及，根据按压位置处的空气流速对所述标准旋转频率进行二次调节。

4、进一步地，所述控制模块在预设第一凹陷深度条件或预设第二凹陷深度条件下判定按压的精准性低于允许范围，其中，

5、所述控制模块在所述预设第一凹陷深度条件下初次判定按压的有效性低于允许范围，并根据皮肤实际温度对按压的有效性进行二次判定；

6、所述控制模块在所述预设第二凹陷深度条件下对气泵的单次充气体积进行重新确定。

7、进一步地，所述预设第一凹陷深度条件为，皮肤凹陷深度大于预设第一凹陷深度且小于等于预设第二凹陷深度；所述预设第二凹陷深度条件为，皮肤凹陷深度大于预设第二凹陷深度；所述预设第一凹陷深度小于所述预设第二凹陷深度。

8、进一步地，所述气泵的单次充气体积通过所述皮肤凹陷深度与预设第二凹陷深度的差值重新确定。

9、进一步地，所述控制模块在预设第一温度条件或预设第二温度条件下二次判定按压的有效性低于允许范围，其中，

10、所述控制模块在所述预设第一温度条件下初步判定主体材料的老化程度超出允许范围，并根据按摩头的最大体积对主体材料的老化程度进行二次判定；

11、所述控制模块在所述预设第二温度条件下对电机扭矩进行调节；

12、其中，所述预设第一温度条件为，皮肤实际温度大于预设第一温度且小于等于预设第二温度；所述预设第二温度条件为，皮肤实际温度大于预设第二温度；所述预设第一温度小于所述预设第二温度。

13、进一步地，所述控制模块设有若干在所述预设第二温度条件下根据皮肤实际温度与预设第二温度的差值减小所述电机扭矩的调节方式，其中，每种扭矩调节方式对减小电机扭矩的调节幅度不同。

14、进一步地，所述控制模块在预设体积条件下二次判定主体材料的老化程度超出允许范围，对标准旋转频率进行初次调节，

15、其中，所述预设体积条件为按摩头的最大体积大于预设体积。

16、进一步地，所述控制模块设有若干在所述预设体积条件下根据按摩头的最大体积与预设体积的差值增大标准旋转频率的调节方式，其中，每种频率调节方式对增大标准旋转频率的调节幅度不同。

17、进一步地，所述控制模块在预设流速条件下判定温度检测的精准性不符合要求，并根据按压位置处的空气流速对标准旋转频率进行二次调节，

18、其中，所述预设流速条件为按压位置处的空气流速大于预设流速。

19、进一步地，所述控制模块设有若干在所述预设流速条件下根据按压位置处的空气流速与预设流速的差值减小所述标准旋转频率的调节方式，其中，每种频率调节方式对减小标准旋转频率的调节幅度不同。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述按摩仪通过设置主体、动力模块、按摩模块、检测模块以及控制模块，通过在预设第二凹陷深度条件下根据皮肤凹陷深度对充入气体的体积进行调节，降低了由于充入气体的体积过少对皮肤凹陷深度的影响；通过在预设第二温度条件下根据皮肤实际温度对电机扭矩进行调节，降低了由于连接杆不稳定导致按压有效性降低；通过在预设体积条件下根据按摩头的最大体积对标准旋转频率进行调节，降低了由于标准旋转频率过低对材料老化程度的影响，进一步实现了按摩仪按压精准性的提高。

21、进一步地，本发明所述按摩仪通过设置预设第一凹陷深度和预设第二凹陷深度，通过皮肤凹陷深度对按压的精准性进行判定，并对充入气体的体积进行调节，降低了由于充入气体的体积过少对按压的精准性的影响，进一步实现了按摩仪按压精准性的提高。

22、进一步地，本发明所述按摩仪通过设置预设第一温度和预设第二温度，通过根据皮肤实际温度对按压的有效性进行判定，对电机的扭矩进行调节，降低了由于连接杆不稳定对按压的有效性的影响，进一步实现了按摩仪按压精准性的提高。

23、进一步地，本发明所述按摩仪通过设置预设体积，通过根据按摩头的最大体积对材料老化程度进行判定，并对标准旋转频率进行调节，降低了由于标准旋转频率过低对材料老化程度的影响，进一步实现了按摩仪按压精准性的提高。

24、进一步地，本发明所述按摩仪通过设置预设流速，通过根据按压位置处的空气流速对温度检测的精准性进行判定，并对标准旋转频率进行二次调节，降低了由于标准旋转频率过高对温度检测的精准性的影响，进一步实现了按摩仪按压精准性的提高。