一种四方向内窥镜弯曲蛇骨的制作方法

本申请涉及内窥镜，特别涉及一种四方向内窥镜弯曲蛇骨。

背景技术：

1、内窥镜广泛应用于医疗领域或者工业领域，可在微创的状态下，对患者体内或工业产品内部进行检查。由于进行检查的内窥镜的摄像头多设置于外管的前端，若使摄像头转动或改变拍摄视野，必须在外管的插入端部设置可控弯曲蛇骨，使摄像头的拍摄视野随外管的插入端的弯曲而发生改变。

2、现有技术中的内窥镜弯曲蛇骨都采用将各个弯曲单元节铆接以完成弯曲，但铆接结构结构复杂，零件较多，容易损坏且弯曲形态较差，因此亟需一种结构简单，成本较低，可靠性高并且弯曲形态好的内窥镜弯曲蛇骨。

技术实现思路

1、该实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种结构简单，成本较低，可靠性高并且可以四向弯曲的内窥镜弯曲蛇骨

2、为了实现上述的目的，该实用新型具有如下构成：

3、一种四方向内窥镜弯曲蛇骨，包括管状蛇骨主体以及分别设置于蛇骨主体两端的蛇骨前节以及蛇骨后节；所述的弯曲蛇骨还把包括有沿长度方向，间隔相同距离设置于该弯曲蛇骨内壁的4根的钢丝绳，所述的钢丝绳固定于蛇骨前节上，并与所述蛇骨主体及蛇骨后节在长度方向上可移动连接；

4、所述的蛇骨主体包括多个在长度方向上连接的蛇骨单元，相邻的蛇骨单元呈镜面对置连接；

5、所述蛇骨单元的第一开口端设置有与邻接的蛇骨单元完成第一组双向弯曲的第一接触部，该第一接触部设置有两个以第一轴线平面对称的，并且向第二开口端方向倾斜的第一斜面，相邻的位于第一轴线平面位置的所述第一接触部互相抵接，2根所述的钢丝绳固定于该抵接位置所在的长度方向上；

6、所述蛇骨单元的第二开口端设置有与邻接的蛇骨单元完成第二组双向弯曲的第二接触部，该第二接触部设置有两个以第二轴线平面对称并与所述第一斜面倾斜方向相同的第二斜面，所述第一轴线平面垂直与第二轴线垂直，相邻的位于该第二轴线平面位置的所述第二接触部互相抵接，另2根所述的钢丝绳固定于该抵接位置所在的长度方向上。

7、在优选的四方向内窥镜弯曲蛇骨中，所述的蛇骨单元内壁设置有4个间隔均匀的毛细管，所述的钢丝绳穿入该毛细管中。

8、在优选的四方向内窥镜弯曲蛇骨中，所述的毛细管分别设置于所述的第一斜面及第二斜面的中心位置，并且不突出所述的第一斜面及第二斜面。

9、在优选的四方向内窥镜弯曲蛇骨中，所述的第一斜面及第二斜面的中心位置设置有矩形开槽，所述的毛细管固定于该开槽中。

10、在优选的四方向内窥镜弯曲蛇骨中，所述的毛细管焊接于所述的开槽中。

11、在优选的四方向内窥镜弯曲蛇骨中，所述的钢丝绳焊接于蛇骨前节上。

12、在优选的四方向内窥镜弯曲蛇骨中，所述的蛇骨前节、蛇骨后节以及蛇骨单元为激光切割而成。

13、采用了本实用新型的四方向内窥镜弯曲蛇骨，包括管状蛇骨主体以及分别设置于蛇骨主体两端的蛇骨前节以及蛇骨后节；所述的弯曲蛇骨还把包括有沿长度方向，间隔相同距离设置于该弯曲蛇骨内壁的4根的钢丝绳，所述的钢丝绳固定于蛇骨前节上，并与所述蛇骨主体及蛇骨后节在长度方向上可移动连接；所述的蛇骨主体包括多个在长度方向上连接的蛇骨单元，相邻的蛇骨单元呈镜面对置连接；所述蛇骨单元的第一开口端设置有与邻接的蛇骨单元完成第一组双向弯曲的第一接触部，以及所述蛇骨单元的第二开口端设置有与邻接的蛇骨单元完成第二组双向弯曲的第二接触部。本申请的四方向内窥镜弯曲蛇骨具有结构简单，成本较低，可靠性高并且可以四向弯曲的优点。

技术特征：

1.一种四方向内窥镜弯曲蛇骨，其特征在于，包括管状蛇骨主体以及分别设置于蛇骨主体两端的蛇骨前节以及蛇骨后节；所述的弯曲蛇骨还把包括有沿长度方向，间隔相同距离设置于该弯曲蛇骨内壁的4根的钢丝绳，所述的钢丝绳固定于蛇骨前节上，并与所述蛇骨主体及蛇骨后节在长度方向上可移动连接；

2.根据权利要求1所述的四方向内窥镜弯曲蛇骨，其特征在于，所述的蛇骨单元内壁设置有4个间隔均匀的毛细管，所述的钢丝绳穿入该毛细管中。

3.根据权利要求2所述的四方向内窥镜弯曲蛇骨，其特征在于，所述的毛细管分别设置于所述的第一斜面及第二斜面的中心位置，并且不突出所述的第一斜面及第二斜面。

4.根据权利要求3所述的四方向内窥镜弯曲蛇骨，其特征在于，所述的第一斜面及第二斜面的中心位置设置有矩形开槽，所述的毛细管固定于该开槽中。

5.根据权利要求4所述的四方向内窥镜弯曲蛇骨，其特征在于，所述的毛细管焊接于所述的开槽中。

6.根据权利要求1所述的四方向内窥镜弯曲蛇骨，其特征在于，所述的钢丝绳焊接于蛇骨前节上。

7.根据权利要求1所述的四方向内窥镜弯曲蛇骨，其特征在于，所述的蛇骨前节、蛇骨后节以及蛇骨单元为激光切割而成。

技术总结
该技术涉及四方向内窥镜弯曲蛇骨，包括管状蛇骨主体以及分别设置于蛇骨主体两端的蛇骨前节以及蛇骨后节；所述的弯曲蛇骨还把包括有沿长度方向，间隔相同距离设置于该弯曲蛇骨内壁的4根的钢丝绳，所述的钢丝绳固定于蛇骨前节上，并与所述蛇骨主体及蛇骨后节在长度方向上可移动连接；所述的蛇骨主体包括多个在长度方向上连接的蛇骨单元，相邻的蛇骨单元呈镜面对置连接；所述蛇骨单元的第一开口端设置有与邻接的蛇骨单元完成第一组双向弯曲的第一接触部，以及所述蛇骨单元的第二开口端设置有与邻接的蛇骨单元完成第二组双向弯曲的第二接触部。本申请的四方向内窥镜弯曲蛇骨具有结构简单，成本较低，可靠性高并且可以四向弯曲的优点。

技术研发人员：旷金,李永强,余科堂,缪勇
受保护的技术使用者：上海视介光电科技有限公司
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/12