一种移动式放疗设备的移动底座装置的制作方法

本技术属于医疗设备，具体涉及一种移动式放疗设备的移动底座装置。

背景技术：

1、将放射治疗与外科手术治疗相结合，对提高肿瘤治疗效果、便于及时治疗、防止肿瘤扩散等都有重大的意义，因此，移动式放疗设备应运而生。移动式放疗设备用于治疗各类恶性肿瘤，其主机部分包括移动底座、机械臂、治疗头等，治疗头通过机械臂安装在移动底座上，使得移动式放疗设备具有可移动到任意位置的优点，目前的移动底座大多采用地牛搬运车的结构形式，但是，地牛搬运车的不便于制动，在将移动式放疗设备移动至指定位置后，在对患者进行治疗时，必须保证移动式放疗设备具有较高的稳定性，因此，应该提供一种便于制动的移动式放疗设备的移动底座装置。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种移动式放疗设备的移动底座装置，其结构简单、设计合理，利用液压制动机构能够实现该移动底座装置的制动，能够使在利用移动式放疗设备对患者进行治疗时，移动式放疗设备具有较高的稳定性，且该移动底座装置的制动状态与解锁状态便于切换，传动稳定可靠，便于推广应用。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种移动式放疗设备的移动底座装置，其特征在于：包括底座框架和固定安装在所述底座框架上的辅助推车，所述辅助推车包括平板车架、安装在所述平板车架上的主动行走轮和操作杆，以及设置在所述平板车架的底部的液压制动机构，所述主动行走轮由电机驱动，所述底座框架上安装有两个平行布设的从动行走轮，所述液压制动机构包括铰接安装在所述平板车架的底部的三角形连杆支架、安装在所述三角形连杆支架上的制动块和用于驱动所述三角形连杆支架转动的液压油缸，所述三角形连杆支架通过第一铰接轴连接在所述平板车架上，所述液压油缸的缸体通过第二铰接轴连接在所述三角形连杆支架上，所述制动块通过第三铰接轴连接在所述三角形连杆支架上，所述平板车架的底部铰接安装有u型座，所述液压油缸的活塞杆连接在所述u型座上。

3、上述的一种移动式放疗设备的移动底座装置，其特征在于：所述底座框架为矩形框架，所述矩形框架包括两个平行布设的横杆和多个平行设置在两个所述横杆之间的纵杆，两个所述从动行走轮分别安装在两个所述横杆上。

4、上述的一种移动式放疗设备的移动底座装置，其特征在于：所述平板车架包括u形车架主体、两个铺设在所述u形车架主体上表面的支撑平板和垂直安装在所述u形车架主体上的安装板，所述安装板上设置有供所述主动行走轮安装的支撑架，所述支撑架上设置有安装座，所述操作杆的底端安装在所述安装座上，所述支撑平板通过紧固螺栓连接在所述纵杆上。

5、上述的一种移动式放疗设备的移动底座装置，其特征在于：所述三角形连杆支架包括两个平行布设的三角形连接板和垂直设置在两个所述三角形连接板之间的连接套筒，所述第一铰接轴穿设在所述连接套筒内。

6、上述的一种移动式放疗设备的移动底座装置，其特征在于：所述平板车架上设置有两个平行布设的耳板，所述第一铰接轴的两端分别固定安装在两个所述耳板上。

7、上述的一种移动式放疗设备的移动底座装置，其特征在于：所述u形车架主体上安装有电控箱，所述电控箱内设置有移动电源和液压泵站，所述移动电源与所述电机电连接，所述液压泵站与所述液压油缸连接。

8、本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

9、1、本实用新型通过设置底座框架和辅助推车，且辅助推车包括平板车架、主动行走轮、操作杆和液压制动机构，且底座框架上安装有两个平行布设的从动行走轮，此时，平板车架和底座框架共同形成用于支撑机械臂和治疗头的支撑架体，主动行走轮和两个从动行走轮共同形成用于带动支撑架体移动的行走轮组件，当电机驱动主动行走轮转动时，操作人员只需要手动操纵操作杆控制辅助推车的移动方向，就能够使辅助推车实现带动底座框架同时移动的目的；在辅助推车带动底座框架移动至指定位置后，关闭电机，利用液压制动机构能够使辅助推车实现制动，使移动式放疗设备稳定的停止在指定位置，便于利用移动式放疗设备对患者进行治疗，稳定可靠。

10、2、本实用新型的液压制动机构包括三角形连杆支架、制动块和液压油缸，且所述三角形连杆支架通过第一铰接轴连接在所述平板车架上，所述液压油缸的缸体通过第二铰接轴连接在所述三角形连杆支架上，所述制动块通过第三铰接轴连接在所述三角形连杆支架上，实际使用时，当液压油缸的活塞杆伸出时，液压油缸的缸体推动三角形连杆支架绕着第一铰接轴顺时针转动，使制动块下落至地面，实现制动，当液压油缸的活塞杆伸出时，液压油缸的缸体拉动三角形连杆支架绕着第一铰接轴逆时针转动，使制动块向上移动，脱离地面，解锁。

11、3、本实用新型结构简单、设计合理，便于推广应用。

12、综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，利用液压制动机构能够实现该移动底座装置的制动，能够使在利用移动式放疗设备对患者进行治疗时，移动式放疗设备具有较高的稳定性，且该移动底座装置的制动状态与解锁状态便于切换，传动稳定可靠，便于推广应用。

13、下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种移动式放疗设备的移动底座装置，其特征在于：包括底座框架和固定安装在所述底座框架上的辅助推车，所述辅助推车包括平板车架、安装在所述平板车架上的主动行走轮(4)和操作杆(6)，以及设置在所述平板车架的底部的液压制动机构，所述主动行走轮(4)由电机(5)驱动，所述底座框架上安装有两个平行布设的从动行走轮(2)，所述液压制动机构包括铰接安装在所述平板车架的底部的三角形连杆支架、安装在所述三角形连杆支架上的制动块(10)和用于驱动所述三角形连杆支架转动的液压油缸，所述三角形连杆支架通过第一铰接轴(11)连接在所述平板车架上，所述液压油缸的缸体(8-1)通过第二铰接轴(12)连接在所述三角形连杆支架上，所述制动块(10)通过第三铰接轴(13)连接在所述三角形连杆支架上，所述平板车架的底部铰接安装有u型座(16)，所述液压油缸的活塞杆(8-2)连接在所述u型座(16)上。

2.按照权利要求1所述的一种移动式放疗设备的移动底座装置，其特征在于：所述底座框架为矩形框架，所述矩形框架包括两个平行布设的横杆(1-1)和多个平行设置在两个所述横杆(1-1)之间的纵杆(1-2)，两个所述从动行走轮(2)分别安装在两个所述横杆(1-1)上。

3.按照权利要求2所述的一种移动式放疗设备的移动底座装置，其特征在于：所述平板车架包括u形车架主体(3-1)、两个铺设在所述u形车架主体(3-1)上表面的支撑平板(3-2)和垂直安装在所述u形车架主体(3-1)上的安装板(3-3)，所述安装板(3-3)上设置有供所述主动行走轮(4)安装的支撑架(3-4)，所述支撑架(3-4)上设置有安装座(3-5)，所述操作杆(6)的底端安装在所述安装座(3-5)上，所述支撑平板(3-2)通过紧固螺栓连接在所述纵杆(1-2)上。

4.按照权利要求1所述的一种移动式放疗设备的移动底座装置，其特征在于：所述三角形连杆支架包括两个平行布设的三角形连接板(9)和垂直设置在两个所述三角形连接板(9)之间的连接套筒(14)，所述第一铰接轴(11)穿设在所述连接套筒(14)内。

5.按照权利要求1所述的一种移动式放疗设备的移动底座装置，其特征在于：所述平板车架上设置有两个平行布设的耳板(15)，所述第一铰接轴(11)的两端分别固定安装在两个所述耳板(15)上。

6.按照权利要求3所述的一种移动式放疗设备的移动底座装置，其特征在于：所述u形车架主体(3-1)上安装有电控箱(7)，所述电控箱(7)内设置有移动电源和液压泵站，所述移动电源与所述电机(5)电连接，所述液压泵站与所述液压油缸连接。

技术总结
本技术公开了一种移动式放疗设备的移动底座装置，包括底座框架和固定安装在底座框架上的辅助推车，辅助推车包括平板车架、安装在平板车架上的主动行走轮和操作杆，以及设置在平板车架的底部的液压制动机构，主动行走轮由电机驱动，底座框架上安装有两个平行布设的从动行走轮，液压制动机构包括铰接安装在平板车架的底部的三角形连杆支架、安装在三角形连杆支架上的制动块和用于驱动三角形连杆支架转动的液压油缸。本技术利用液压制动机构能够实现该移动底座装置的制动，能够使在利用移动式放疗设备对患者进行治疗时，移动式放疗设备具有较高的稳定性，且该移动底座装置的制动状态与解锁状态便于切换，传动稳定可靠，便于推广应用。

技术研发人员：李彦飞,张金艳,吴凯,王华欣,胡锟,王康,王建军
受保护的技术使用者：陕西华明普泰医疗设备有限公司
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/12