内窥镜线绳运动控制及限位结构及内窥镜的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种内窥镜线绳运动控制及限位结构及内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜是目前常用的一种医疗检查器械,现在的内窥镜基本都包括以下四大组件,第一是壳子,第二是线绳(一般是钢丝绳)、第三是摄像探头以及旋转驱动机构，其中旋转驱动机构以及摄像探头均安装在壳子上，线绳与旋转驱动机构以及摄像探头连接在一起，当旋转驱动机构通过带动线绳的移动来带动摄像探头朝向的改变。

2、专利公告文献cn210919992u中公开了一种内窥镜旋转控制机构,这种旋转控制机构中采用了主动轮与从动轮两轮组合使用,且主动轮与从动轮之间通过齿轮进行联动,而齿轮在工作时如受力较大容易发生蹦裂,导致整个结构失效无法工作。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述问题，提出了一种内窥镜线绳运动控制及限位结构。

2、本实用新型采取的技术方案如下：

3、一种内窥镜线绳运动控制及限位结构，包括壳体、手柄、转动盘以及线绳，所述转动盘转动安装于壳体上，所述线绳一端固定于所述转动盘上，且所述转动盘与线绳均位于壳体内，所述手柄与所述转动盘配合在一起，所述手柄位于壳体外。

4、本种结构中，直接将线绳一端固定在了转动盘上，而后在壳体上设置手柄，手柄直接与壳体内的转动盘固定在一起，通过这样的结构设计，手柄可以直接带动转动盘转动，而转动盘转动可以带动线绳运动，整个结构中没有使用到任何齿轮及齿条之类的结构，整个结构工作时更加稳定，工作更加可靠，出现卡滞的概率更低。

5、综上所述，本种结构中通过将线绳直接固定在转动盘上，而后将手柄直接用转动盘相接，直接利用手柄驱动转动盘来进行转动，提高了转动盘工作时的可靠性，降低了转动盘工作时出现故障的概率。

6、可选的，所述转动盘上设置有第一联动轴，所述第一联动轴与所述壳体转动配合在一起，所述手柄与所述第一联动轴固定配合在一起。

7、可选的，还包括档板，所述档板设置于壳体内，且所述档板贴紧所述转动盘。

8、可选的，所述档板上设置有通孔，所述转动盘上设置有第二联动轴，所述第二联动轴与所述转动盘上的通孔转动配合在一起。

9、可选的，所述档板上开设有限位滑道，所述转动盘上设置有限位柱，所述限位柱与所述限位滑道滑动配合在一起。

10、可选的，所述线绳通过螺钉固定在所述转动盘上。

11、可选的，所述转动盘上设置有线槽，所述线槽用于容纳所述线绳。

12、可选的，所述转动盘为圆形的转动盘。

13、可选的，所述线绳有两根，两根线绳的一端都各自与所述转动盘固定在一起。

14、可选的，所述线绳为钢丝材质的线绳。

15、本实用新型的有益效果是：通过将线绳直接固定在转动盘上，而后将手柄直接用转动盘相接，直接利用手柄驱动转动盘来进行转动，提高了转动盘工作时的可靠性，降低了转动盘工作时出现故障的概率。

技术特征：

1.一种内窥镜线绳运动控制及限位结构，其特征在于，包括壳体、手柄、转动盘以及线绳，所述转动盘转动安装于壳体上，所述线绳一端固定于所述转动盘上，且所述转动盘与线绳均位于壳体内，所述手柄与所述转动盘配合在一起，所述手柄位于壳体外。

2.如权利要求1所述的内窥镜线绳运动控制及限位结构，其特征在于，所述转动盘上设置有第一联动轴，所述第一联动轴与所述壳体转动配合在一起，所述手柄与所述第一联动轴固定配合在一起。

3.如权利要求1所述的内窥镜线绳运动控制及限位结构，其特征在于，还包括档板，所述档板设置于壳体内，且所述档板贴紧所述转动盘。

4.如权利要求3所述的内窥镜线绳运动控制及限位结构，其特征在于，所述档板上设置有通孔，所述转动盘上设置有第二联动轴，所述第二联动轴与所述转动盘上的通孔转动配合在一起。

5.如权利要求3所述的内窥镜线绳运动控制及限位结构，其特征在于，所述档板上开设有限位滑道，所述转动盘上设置有限位柱，所述限位柱与所述限位滑道滑动配合在一起。

6.如权利要求1所述的内窥镜线绳运动控制及限位结构，其特征在于，所述线绳通过螺钉固定在所述转动盘上。

7.如权利要求1所述的内窥镜线绳运动控制及限位结构，其特征在于，所述转动盘上设置有线槽，所述线槽用于容纳所述线绳。

8.如权利要求1所述的内窥镜线绳运动控制及限位结构，其特征在于，所述转动盘为圆形的转动盘。

9.如权利要求1所述的内窥镜线绳运动控制及限位结构，其特征在于，所述线绳有两根，两根线绳的一端都各自与所述转动盘固定在一起。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的内窥镜线绳运动控制及限位结构。

技术总结
本申请公开了内窥镜线绳运动控制及限位结构，包括壳体、手柄、转动盘以及线绳，所述转动盘转动安装于壳体上，所述线绳一端固定于所述转动盘上，且所述转动盘与线绳均位于壳体内，所述手柄与所述转动盘配合在一起，所述手柄位于壳体外。本技术具有如下有益效果：通过将线绳直接固定在转动盘上，而后将手柄直接用转动盘相接，直接利用手柄驱动转动盘来进行转动，提高了转动盘工作时的可靠性，降低了转动盘工作时出现故障的概率。

技术研发人员：范飒,邵越恒
受保护的技术使用者：杭州坦帕医疗科技有限公司
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/12