一种连接设备和医疗系统的制作方法

本技术涉及医疗器械，具体而言涉及一种连接设备和医疗系统。

背景技术：

1、在机器人进行介入手术中，病人躺在导管床上，机器人执行器代替医生将导丝、导管、球囊、输送器等器械送入病人体内完成相应的手术操作。在手术过程中可能会移动导管床以取得理想的造影位置，这时必须要保证这些进入体内的医疗器械与病人之间是相对静止的。这些医疗器械是安装在执行器上，执行器安装在机械臂末端上，也就是说机器人末端要与导管床之间相对静止。

2、有些厂家直接将机械臂固定在导管床上来解决随动问题。但是如果选用了通用的6轴机械臂，或者自研的机械臂重量比较重，那么机械臂就只能安装在台车上，这就会带来随动困难且不灵活等问题。

3、因此，需要一种连接设备和医疗系统，以至少部分地解决以上问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本实用新型的第一方面提供了一种连接设备，包括：

3、第一安装装置，所述第一安装装置用于安装可移动的医疗设备；

4、第二安装装置，所述第二安装装置用于与可移动的医用支撑设备连接；

5、支撑连接装置，所述支撑连接装置连接在所述第一安装装置和所述第二安装装置之间，所述支撑连接装置包括：

6、第一连接部，所述第一连接部可拆卸地与所述第一安装装置连接，

7、第二连接部，所述第二连接部可活动地与所述第一连接部连接，

8、第三连接部，所述第三连接部可活动地连接至所述第二连接部，且所述第三连接部可活动地连接至所述第二安装装置，

9、其中，所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部中的至少一个可伸缩。

10、根据本实用新型的连接设备，采用纯机械结构实现连接设备与医疗设备之间六个自由度的活动连接，安全性和可靠性高。

11、可选地，所述第二连接部包括第一操作机构和第一锁定机构，所述第一锁定机构与所述第一操作机构连接，所述第一锁定机构构造为能够响应于所述第一操作机构的动作而与所述第一连接部和所述第二连接部抵接，以使得所述第一锁定机构能够同时锁定所述第一连接部和所述第二连接部之间的活动以及所述第二连接部与所述第三连接部之间的活动。

12、可选地，所述第二安装装置包括第二操作机构和第二锁定机构，所述第二锁定机构与所述第二操作机构连接，所述第二锁定机构构造为能够响应于所述第二操作机构的动作而与所述第三连接部以及所述医用支撑设备抵接，以使得所述第二锁定机构能够同时锁定所述第三连接部与所述第二安装装置之间的活动，并锁紧所述第二安装装置和所述医用支撑设备。

13、可选地，所述支撑连接装置包括两个所述第三连接部，两个所述第三连接部彼此成角度设置。

14、可选地，所述第一安装装置具有第一安装部，所述第一安装部上设置有配合部；所述第一连接部包括：

15、第一主体，所述第一主体连接在所述第一安装部和所述第二连接部之间，所述第一主体上设置有与所述配合部对应的通孔；

16、壳体，所述壳体套设于所述第一主体之外且与所述第一主体隔开；

17、卡接件，所述卡接件设置于所述第一主体和壳体之间，且所述卡接件通过第一弹性件与所述壳体连接，以使得所述卡接件在所述第一弹性件的作用下具有向内移动的倾向，使得所述卡接件的卡接部能够穿过所述通孔实现与所述配合部的卡合。

18、可选地，所述卡接件具有第一斜面，所述第一连接部还具有快拆组件，所述快拆组件包括：

19、拆卸件，所述拆卸件设置于所述第一主体和所述壳体之间，所述拆卸件开设有适应于所述卡接部的开口或穿孔，且所述拆卸件具有与所述第一斜面配合的第二斜面；

20、按钮，所述按钮贯穿所述壳体设置并连接至所述拆卸件；

21、第二弹性件，所述第二弹性件连接在所述第一主体和所述拆卸件之间，以使得所述拆卸件在所述第二弹性件的作用下具有向外移动的倾向；

22、其中，当所述按钮被操作者向内按动而带动所述拆卸件向内移动时，所述第二斜面与所述第一斜面抵接，以使得所述卡接件在所述第二斜面的推动下向外移动。

23、可选地，所述第一斜面到所述第一主体的距离沿远离所述按钮的方向渐减；

24、所述第二斜面到所述第一主体的距离沿远离所述按钮的方向渐减。

25、可选地，所述第一安装装置还包括：

26、第一安装主体，所述第一安装主体用于安装所述医疗设备，所述安装部位于所述第一安装主体的下侧并连接至所述第一安装主体；

27、把手，所述把手连接至所述第一安装主体。

28、可选地，所述第一连接部包括第一关节部，所述第一关节部可活动地连接至所述第二连接部；

29、所述第三连接部的远离所述第二安装装置的端部设有第二关节部，所述第二关节部可活动地连接于所述第二连接部；

30、所述第二连接部包括第二主体，所述第一关节部和所述第二关节部分别通过所述第二主体的两端至少部分延伸进入所述第二主体，所述第二主体；

31、所述第一锁定机构可移动地设置于所述第二主体内并与所述第一关节部以及所述第二关节部接触；

32、所述第一操作机构至少部分延伸进入所述第二主体内并与所述第一锁定机构接触；

33、其中，所述第一锁定机构构造为能够响应于所述第一操作机构的动作而将所述第一关节部和所述第二关节部压紧，以限制所述第一关节部和所述第二关节部的活动。

34、可选地，所述第一操作机构包括：

35、第一操作部，所述第一操作部位于所述第二主体之外；

36、第一螺纹部，所述第一螺纹部与所述第一操作部连接，所述第一螺纹部构造为与所述第二主体螺纹配合，以使得所述第一操作机构旋转时所述第一操作部能够沿靠近或远离所述第二主体的方向移动；

37、第一限位部，所述第一限位部设置于所述第一螺纹部；

38、第一挤压部，所述第一挤压部套设于所述第一螺纹部且与所述第一螺纹部分离设置；

39、其中，当所述第一操作部沿靠近所述第二主体的方向移动时，所述第一挤压部构造为能够挤压所述第一锁定机构，以使得所述第一锁定机构分别压紧所述第一关节部和所述第二关节部。

40、可选地，所述第一锁定机构包括：

41、第一锁定件，所述第一锁定件具有倾斜设置的第一被动面，且

42、所述第一被动面面向所述第一挤压部设置，

43、第二锁定件，所述第二锁定件具有倾斜设置的第二被动面，且

44、所述第二被动面面向所述第一挤压部设置，

45、所述第一挤压部具有倾斜设置的第一挤压面和第二挤压面，且所述第一挤压面和所述第二挤压面相对设置，其中所述第一挤压面面向所述第一被动面并构造为与所述第一被动面配合，所述第二挤压面面向所述第二被动面并构造为与所述第二被动面配合；

46、其中，当所述第一操作部沿靠近所述第二主体的方向移动时，所述第一挤压面能够挤压所述第一被动面，使得所述第一锁定件沿靠近所述第一关节部的方向移动并压紧所述第一关节部，并且所述第二挤压面能够挤压所述第二被动面，使得所述第二锁定件沿靠近所述第二关节部的方向移动并压紧所述第二关节部。

47、可选地，所述第一被动面和所述第二被动面各自到所述第一螺纹部的最大距离沿远离所述第一操作部的方向渐减；

48、所述第一挤压面和所述第二挤压面各自到所述第一螺纹部的最大距离沿远离所述第一操作部的方向渐减。

49、可选地，所述第二挤压面沿周向具有弧度，以使得所述第二挤压面与所述第二被动面之间形成线接触；并且/或者

50、所述第二锁定件与所述第二关节部的接触面具有弧度，以使得所述第二锁定件与所述第二关节部之间形成线接触。

51、可选地，所述第三连接部可伸缩，所述第三连接部包括：

52、第一伸缩组件，所述第一伸缩组件具有中空结构，所述第一伸缩组件的靠近所述第二安装装置的端部可活动地连接至所述第二安装装置；

53、第二伸缩组件，所述第二关节部设置于所述第二伸缩组件的远离所述第一伸缩组件的端部，所述第二伸缩组件可枢转地连接至所述第二主体，所述第二伸缩组件部分延伸进入所述第一伸缩组件中，以使得所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件相对可伸缩。

54、可选地，所述第二伸缩组件包括：

55、套管，所述套管部分延伸进入所述第一伸缩组件，且所述套管可枢转地连接至所述第二主体，

56、膨胀件，所述膨胀件嵌设于所述套管的位于所述第一伸缩组件内部的端部，且所述膨胀件与所述第一伸缩组件抵接；

57、挤压杆，所述挤压杆部分延伸进入所述套管，所述第二关节部设置于所述挤压杆的远离所述第一伸缩组件的端部，所述挤压杆位于所述套管内的端部与所述膨胀件挤压配合；

58、其中，当所述挤压杆沿靠近所述第一伸缩组件的方向移动时，所述挤压杆能够挤压所述膨胀件使得所述膨胀件向外移动，以使得所述膨胀件压紧所述第一伸缩组件而限制所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件的相对伸缩。

59、可选地，所述第一伸缩组件的远离所述第二安装装置的端部设置有限位件，以限制所述第二伸缩组件脱离所述第一伸缩组件。

60、可选地，所述第二安装装置包括第二安装主体和第二安装部，所述第二安装部连接于所述第二安装主体的底部，所述第二安装部向下延伸且底部弯折成钩形，以使得所述第二安装部和所述第二安装主体之间形成安装槽，所述医用支撑设备能够卡入所述安装槽中；

61、所述第三连接部的远离所述第二连接部的端部设有第三关节部，所述第三关节部可活动地连接于所述第二安装主体；

62、所述第二锁定机构可移动地设置于所述第二安装主体内，所述第二锁定机构包括第一锁定部，所述第一锁定部构造为与所述第三关节部接触；

63、所述第二操作机构至少部分延伸进入所述第二安装主体内并与所述第一锁定部接触；

64、其中，所述第一锁定部构造为能够响应于所述第二操作机构的动作而将所述第三关节部压紧，以限制所述第三关节部的活动。

65、可选地，所述第二操作机构包括：

66、第二操作部，所述第二操作部位于所述第二安装主体之外；

67、第二螺纹部，所述第二螺纹部与所述第二操作部连接，所述第二螺纹部构造为与所述第二安装主体螺纹配合，以使得所述第二操作机构旋转时所述第二操作部能够沿靠近或远离所述第二安装主体的方向移动；

68、第二限位部，所述第二限位部设置于所述第二螺纹部；

69、第二挤压部，所述第二挤压部套设于所述第二螺纹部且与所述第二螺纹部分离设置；

70、其中，当所述第二操作部沿靠近所述第二安装主体的方向移动时，所述第二挤压部构造为能够挤压所述第一锁定部，以使得所述第一锁定部压紧所述第三关节部。

71、可选地，所述第一锁定部包括：

72、第一挤压件，所述第一挤压件沿水平方向设置，所述第一挤压件的两端分别倾斜设置有第三被动面和第四被动面，其中所述第三被动面面向所述第二挤压部设置，

73、第二挤压件，所述第二挤压件沿竖直方向设置，所述第二挤压件的底端具有倾斜设置的第五被动面，且所述第五被动面与所述第四被动面抵接，

74、所述第二挤压部具有倾斜设置的第三挤压面，所述第三挤压面面向所述第三被动面并构造为与所述第三被动面配合；

75、其中，当所述第二操作部沿靠近所述第二安装主体的方向移动时，所述第三挤压面能够挤压所述第三被动面，使得所述第一挤压件沿远离所述第二操作部的方向移动并挤压所述第二挤压件，并使得所述第二挤压件向上移动从而压紧所述第三关节部。

76、可选地，所述第三被动面到所述第二螺纹部的最大距离沿远离所述第二操作部的方向渐减；

77、所述第三挤压面到所述第二螺纹部的最大距离沿远离所述第二操作部的方向渐减；

78、所述第一挤压件在所述第四被动面处的厚度尺寸沿靠近所述第二螺纹部的方向渐增；

79、所述第二挤压件在所述第五被动面处的厚度尺寸沿上升的方向渐增。

80、可选地，所述第二锁定机构还包括第二锁定部，所述第二锁定部沿竖向设置；

81、所述第二锁定部构造为能够响应于所述第二操作机构的动作而延伸进入所述安装槽中以能够将所述医用支撑设备压紧，使得所述第二安装装置与所述医用支撑设备能够被锁定。

82、可选地，第二锁定部包括：

83、第三挤压件，所述第三挤压件沿竖向可移动的设置于所述第二安装主体，所述第三挤压件位于所述第二挤压部的下侧，所述第三挤压件的顶端具有倾斜设置的第六被动面，所述第六被动面面向所述第二挤压部设置

84、第四挤压件，所述第四挤压件位于所述第三挤压件的下测且沿竖向可移动的设置于所述第二安装主体，

85、第三弹性件，所述第三弹性件连接在所述第三挤压件和所述第四挤压件之间，所述第三弹性件构造为提供使得所述第三挤压件和所述第四挤压件之间具有彼此远离倾向的力；

86、所述第二挤压部具有倾斜设置的第四挤压面，所述第四挤压面面向所述第六被动面并构造为与所述第六被动面配合；

87、其中，当所述第二操作部沿靠近所述第二安装主体的方向移动时，所述第四挤压面能够挤压所述第六被动面，使得所述第三挤压件向下移动并挤压所述第四挤压件，以能够压紧所述医用支撑设备。

88、可选地，所述第四挤压面到所述第二螺纹部的最大距离沿远离所述第二操作部的方向渐减；

89、所述第六被动面到所述第二螺纹部的最大距离沿远离所述第二操作部的方向渐减。

90、本实用新型的第二方面提供一种医疗系统，包括：

91、医用支撑设备；

92、医疗设备；以及

93、上述第一方面所述的连接设备，所述连接设备连接在所述医疗设备和所述医用支撑设备之间。

94、根据本实用新型的医疗系统，能够起到与上述第一方面的连接设备相类似的技术效果。