一种手足显微外科手术设备的制作方法

本技术涉及手足外科手术，具体为一种手足显微外科手术设备。

背景技术：

1、手足外科手术在国内各个大医院均广泛开展，目前手足外科手术多为吻合神经血管等精度要求较高的手术。使用的手术器械主要是通过显微镜的目镜进行神经血管的吻合。由于目镜较小，使得医生必须长时间，一个姿势，高度集中于目镜下进行操作，造成术者视觉及身体的严重疲劳(特别是戴眼镜的手术医生)。患者或术者轻微体位的变动导致目镜下神经血管的再次变动，需要术中多次调整神经血管位置，加大了手术难度，降低了手术成功率。另外一方面，由于初学者很难同时两只眼同时聚焦于目镜之下，从而提高初学者的手术门槛，同时使旁观者无法观摩学习术者的神经血管的吻合方法。这些问题延长了手术时间及初学者的学习周期，同时也增加了手术医疗的风险。由于各个医院的手术操作台大小高低不同，材质不同，使得手术中透视效果差，清晰度差，并且难以和显微系统配合，因此我们提出了一种手足显微外科手术设备。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手足显微外科手术设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种手足显微外科手术设备，包括底板，所述底板的顶部设置有立板，所述立板内腔的底部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有推块，所述推块的顶部设置有推杆，所述推杆的顶部延伸至立板的上方并设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端设置有固定台，所述固定台内部转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的外侧套设有第二转动杆，所述第二转动杆的顶部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设置有控制器，所述控制器的两侧均设置有固定框，所述控制器的两侧且位于固定框内部均设置有显示屏，所述控制器的底部设置有防抖云台，所述防抖云台的底端设置有摄像头，防抖云台的工作原理为当云台向前运动，云台支架就向后运动，坚持云台上固定的仪器前后方位不变，左右运动也是相同的原理，所述摄像头的底端设置有镜头，所述固定台的一侧固定连接有第一传动箱，所述第一转动杆的一端延伸至第一传动箱内部并套设有第一蜗轮，所述第一传动箱内腔的顶部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有第一蜗杆，所述第一蜗杆与第一蜗轮传动连接，所述立板的一侧设置有电源插孔，所述立板的一侧设置有网线插口。

3、可选的，所述立板的一侧设置有固定板，所述固定板的顶部放置有顶板，所述顶板的顶部开设有若干个通孔，两个所述通孔内部均放置有插柱，所述插柱的顶端均延伸至顶板的上方并设置有第一固定块，两块所述第一固定块之间设置有弹性带。

4、可选的，所述底板的顶部开设有存储槽，所述存储槽内部转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧套设有第一连接块，所述第一连接块的一端设置有支撑柱，所述支撑柱内腔的一侧设置有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的伸缩端设置有第二固定块，所述固定板的底部开设有固定槽，所述第二固定块的顶端延伸至固定槽内部，所述第一连接块的一侧设置有第二连接块，所述第二连接块的顶部设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端延伸至第二连接块的下方并设置有卡柱，所述底板内部且位于存储槽的下方开设有卡槽，所述卡柱的底端延伸至卡槽内部。

5、可选的，所述底板的一侧设置有垃圾箱，所述转动轴的一侧延伸至垃圾箱内部并套设有第二蜗轮，所述垃圾箱内腔的一侧设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端设置有第二蜗杆，所述第二蜗杆与第二蜗轮传动连接。

6、可选的，所述底板的底部设置有四个连接座，所述连接座内部均转动连接有移动轮。

7、可选的，所述连接座的一侧均设置有固定箱，所述移动轮的一端均延伸至固定箱内部，所述固定箱的两侧均设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端均延伸至固定箱内部并设置有摩擦块。

8、可选的，所述底板的顶部放置有底座，所述底座的顶部设置有按钮，所述底座内部开设有负压槽，所述底座的底部设置有若干个吸盘，所述吸盘的顶端均延伸至负压槽的内部，所述负压槽内腔的一侧设置有负压泵，所述负压泵的一端延伸至底座的外侧，所述底座的一侧设置有开关阀，所述开关阀的一端延伸至负压槽内部。

9、本实用新型提供了一种手足显微外科手术设备，具备以下有益效果：

10、1、该手足显微外科手术设备，通过设置有推块、推杆与控制器，能够调整控制器的位置，通过踩踏按钮上的c、d，对焦手术部位，通过显示屏可以看到手术画面，明显降低了医师的疲劳感，颈椎不适感，减轻了注意力的分散，尤其对戴眼镜的医生尤为友好，使得医师更加集中注意力操作，增加了手外科手术的成功率，同时能够对医师操作步骤进行记录，从而降低手术外科初学的学习门槛，缩短学习时间，同时便于手术学术资料的收集与临床教学应用。

11、2、该手足显微外科手术设备，通过设置有插柱、第一固定块与弹性带，然后操作人员拉动解锁块，使得解锁块通过解锁块拉动推板与挡板向插柱内部移动，然后将弹性带放置在患者的手指或者脚趾的外侧，然后将插柱插入至通孔内部，然后操作人员松开解锁块，此时固定弹簧推动解锁块复位移动，连接弹簧推动推板的一端移动出插柱内部，使得挡板与顶板的底部相接触，对插柱、第一固定块与弹性带进行限位，从而对患者的手指或者脚趾进行限位，无需医护人员辅助对患者的手指或者脚趾进行限位，防止术中病人因体位变动引起的手术失败的风险，通过采用防抖云台能够进行配合手部有限固定，提高手术部位的清晰度及稳定度，顶板能够从固定板上取下，进行消毒可反复使用。

技术特征：

1.一种手足显微外科手术设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有立板(2)，所述立板(2)内腔的底部设置有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出端设置有丝杆(6)，所述丝杆(6)的外侧螺纹连接有推块(7)，所述推块(7)的顶部设置有推杆(8)，所述推杆(8)的顶部延伸至立板(2)的上方并设置有第四伺服电机(37)，所述第四伺服电机(37)的输出端设置有固定台(9)，所述固定台(9)内部转动连接有第一转动杆(10)，所述第一转动杆(10)的外侧套设有第二转动杆(11)，所述第二转动杆(11)的顶部设置有第三伺服电机(16)，所述第三伺服电机(16)的输出端设置有第一电动伸缩杆(17)，所述第一电动伸缩杆(17)的伸缩端设置有控制器(18)，所述控制器(18)的两侧均设置有固定框(19)，所述控制器(18)的两侧且位于固定框(19)内部均设置有显示屏(20)，所述控制器(18)的底部设置有防抖云台(21)，所述防抖云台(21)的底端设置有摄像头(22)，所述摄像头(22)的底端设置有镜头(23)，所述固定台(9)的一侧固定连接有第一传动箱(12)，所述第一转动杆(10)的一端延伸至第一传动箱(12)内部并套设有第一蜗轮(13)，所述第一传动箱(12)内腔的顶部设置有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出端设置有第一蜗杆(15)，所述第一蜗杆(15)与第一蜗轮(13)传动连接，所述立板(2)的一侧设置有电源插孔，所述立板(2)的一侧设置有网线插口。

2.根据权利要求1所述的一种手足显微外科手术设备，其特征在于：所述立板(2)的一侧设置有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部放置有顶板(4)，所述顶板(4)的顶部开设有若干个通孔(38)，两个所述通孔(38)内部均放置有插柱(39)，所述插柱(39)的顶端均延伸至顶板(4)的上方并设置有第一固定块(44)，两块所述第一固定块(44)之间设置有弹性带(57)。

3.根据权利要求2所述的一种手足显微外科手术设备，其特征在于：所述插柱(39)的底端均延伸至顶板(4)的下方，所述插柱(39)内部均滑动连接有推板(40)，所述推板(40)的一侧均设置有挡板(41)，所述挡板(41)的一端均延伸至插柱(39)的外侧，所述推板(40)的另一侧均设置有连接绳(42)，所述插柱(39)内部且位于连接绳(42)的外侧均滑动连接有连接绳(42)，所述第一固定块(44)内腔的顶部均设置有固定弹簧(45)，所述固定弹簧(45)的底端均设置有解锁块(47)，所述解锁块(47)的一端均延伸至第一固定块(44)的外侧，所述连接绳(42)的一端均延伸至滑槽(46)内部并与解锁块(47)的底部相连接。

4.根据权利要求3所述的一种手足显微外科手术设备，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有存储槽(24)，所述存储槽(24)内部转动连接有转动轴(25)，所述转动轴(25)的外侧套设有第一连接块(26)，所述第一连接块(26)的一端设置有支撑柱(27)，所述支撑柱(27)内腔的一侧设置有第五电动伸缩杆(54)，所述第五电动伸缩杆(54)的伸缩端设置有第二固定块(55)，所述固定板(3)的底部开设有固定槽(56)，所述第二固定块(55)的顶端延伸至固定槽(56)内部，所述第一连接块(26)的一侧设置有第二连接块(28)，所述第二连接块(28)的顶部设置有第二电动伸缩杆(29)，所述第二电动伸缩杆(29)的伸缩端延伸至第二连接块(28)的下方并设置有卡柱(30)，所述底板(1)内部且位于存储槽(24)的下方开设有卡槽(31)，所述卡柱(30)的底端延伸至卡槽(31)内部。

5.根据权利要求4所述的一种手足显微外科手术设备，其特征在于：所述底板(1)的一侧设置有垃圾箱(59)，所述转动轴(25)的一侧延伸至垃圾箱(59)内部并套设有第二蜗轮(58)，所述垃圾箱(59)内腔的一侧设置有第五伺服电机(60)，所述第五伺服电机(60)的输出端设置有第二蜗杆(61)，所述第二蜗杆(61)与第二蜗轮(58)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种手足显微外科手术设备，其特征在于：所述底板(1)的底部设置有四个连接座(32)，所述连接座(32)内部均转动连接有移动轮(33)。

7.根据权利要求6所述的一种手足显微外科手术设备，其特征在于：所述连接座(32)的一侧均设置有固定箱(36)，所述移动轮(33)的一端均延伸至固定箱(36)内部，所述固定箱(36)的两侧均设置有第三电动伸缩杆(34)，所述第三电动伸缩杆(34)的伸缩端均延伸至固定箱(36)内部并设置有摩擦块(35)。

8.根据权利要求1所述的一种手足显微外科手术设备，其特征在于：所述底板(1)的顶部放置有底座(48)，所述底座(48)的顶部设置有按钮(51)，所述底座(48)内部开设有负压槽(49)，所述底座(48)的底部设置有若干个吸盘(53)，所述吸盘(53)的顶端均延伸至负压槽(49)的内部，所述负压槽(49)内腔的一侧设置有负压泵(50)，所述负压泵(50)的一端延伸至底座(48)的外侧，所述底座(48)的一侧设置有开关阀(52)，所述开关阀(52)的一端延伸至负压槽(49)内部。

技术总结
本技术公开了一种手足显微外科手术设备，涉及手足外科手术技术领域，包括底板，所述底板的顶部设置有立板，所述立板内腔的底部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有推块，该手足显微外科手术设备，通过设置有推块、推杆与控制器，通过踩踏按钮上的C、D，对焦手术部位，通过显示屏可以看到手术画面，明显降低了医师的疲劳感，颈椎不适感，减轻了注意力的分散，尤其对戴眼镜的医生尤为友好，使得医师更加集中注意力操作，增加了手外科手术的成功率，同时能够对医师操作步骤进行记录，从而降低手术外科初学的学习门槛，缩短学习时间，同时便于手术学术资料的收集与临床教学应用。

技术研发人员：乔松义,吴立业,莫德修,刘岩,刘文刚,郑越生
受保护的技术使用者：乔松义
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/13