一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置的制作方法

本技术涉及医疗器材，尤其涉及一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置。

背景技术：

1、切割吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机，根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、肺切割缝合器等，随着现代医疗的深入发展，具备自动化功能的切割吻合器也在迅速发展，自动化、智能化的切割吻合器在提升治疗效果的作用下具备越来越重要的作用。

2、现有的驱动装置在使用时，一般是根据切割吻合器所要操作的器官对向，进行安装设备，有通过液压传动的驱动装置，也有气动传动的构造，内部一般也有电动传动的组件，能够根据不同需要的操作过程进行相应的调节设置，然而，现有技术中，一般使用铰链传动的作用来驱动钉仓组件，由于铰链传动的幅度较大，对于患者来说舒适性不佳，术后恢复会受到影响，因此，本实用新型提出一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提出一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置，该用于腔镜下切割吻合器的驱动装置主要是利用驱动调节机构来根据患者患处的不同进行角度与长度的调节，由于驱动钉仓组件的两端分别是固定连接与铰接连接有下舱壳和上舱壳，在驱动舱之中设置有驱动电机，这样驱动电机能够利用输出端配合上驱动齿轮和齿轮组将输出的作用力调节到缓速的匀速转动，通过缓速的转动利用铰链连接的旋转轴和铰接杆缓速的开启驱动钉仓组件之中的下舱壳和上舱壳，由于速度和转动的幅度得到控制，对于患者的器官不会造成损伤，提升了患者术后的恢复效果。

2、为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置，包括控制构件和驱动调节机构，所述控制构件的一端设置有螺栓装配的驱动调节机构，且所述驱动调节机构的输出端连接有驱动钉仓组件；

3、所述驱动调节机构包括舱壳体、螺栓壳片、连接舱、液压缸、伸缩杆、调节块、套臂、隔离板、螺栓盘座、电动旋转座和输出转杆，所述舱壳体设置在所述控制构件的一端，所述舱壳体的边侧设置有螺栓壳片，所述舱壳体的顶部通过连接舱贯穿所述舱壳体套接连接有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿所述舱壳体连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置有调节块，且所述调节块的两端后侧设置有套臂，所述调节块的外边侧设置有隔离板，所述调节块的一侧通过螺栓盘座螺栓连接有电动旋转座，且所述电动旋转座的输出端连接有输出转杆。

4、作为一种进一步的技术方案，所述调节块与隔离板的中轴线处于同一直线上，所述电动旋转座与伸缩杆的中轴线处于同一直线上。

5、作为一种进一步的技术方案，所述控制构件包括固定基块、固定手柄、下铰舱和调节扳机，所述固定基块的一侧设置有固定手柄，所述固定基块的下方通过下铰舱与调节扳机铰链连接。

6、作为一种进一步的技术方案，所述驱动钉仓组件包括驱动舱、螺栓连片、下舱壳、下槽块、钉槽块、驱动电机、驱动齿轮、齿轮组、旋转轴、铰接杆、调节臂、上舱壳、插接磁钉、上槽块、隔断片、订座和缝合钉，所述驱动舱设置在所述输出转杆的一端，所述驱动舱的下方一侧设置有螺栓连片，所述螺栓连片的一侧设置有下舱壳，且所述下舱壳的内边侧设置有下槽块，所述下槽块上设置有阵列分布的钉槽块。

7、作为一种进一步的技术方案，所述驱动舱的内部设置有驱动电机，且所述驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮组啮合连接，所述齿轮组的输出端连接有旋转轴，且所述旋转轴通过铰接杆与调节臂铰链连接，所述调节臂的一端设置有上舱壳。

8、作为一种进一步的技术方案，所述上舱壳的下方设置有插接磁钉，所述上舱壳的内边侧设置有上槽块，所述上槽块的边侧下方设置有隔断片，所述上槽块的底侧设置有阵列分布的订座，所述订座的两侧下方设置有缝合钉。

9、本实用新型的有益效果为：

10、本实用新型主要是利用驱动调节机构来根据患者患处的不同进行角度与长度的调节，由于驱动钉仓组件的两端分别是固定连接与铰接连接有下舱壳和上舱壳，在驱动舱之中设置有驱动电机，这样驱动电机能够利用输出端配合上驱动齿轮和齿轮组将输出的作用力调节到缓速的匀速转动，通过缓速的转动利用铰链连接的旋转轴和铰接杆缓速的开启驱动钉仓组件之中的下舱壳和上舱壳，由于速度和转动的幅度得到控制，对于患者的器官不会造成损伤，提升了患者术后的恢复效果。

技术特征：

1.一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置，包括控制构件(1)和驱动调节机构(2)，其特征在于：所述控制构件(1)的一端设置有螺栓装配的驱动调节机构(2)，且所述驱动调节机构(2)的输出端连接有驱动钉仓组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置，其特征在于：所述调节块(206)与隔离板(208)的中轴线处于同一直线上，所述电动旋转座(2010)与伸缩杆(205)的中轴线处于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置，其特征在于：所述控制构件(1)包括固定基块(101)、固定手柄(102)、下铰舱(103)和调节扳机(104)，所述固定基块(101)的一侧设置有固定手柄(102)，所述固定基块(101)的下方通过下铰舱(103)与调节扳机(104)铰链连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置，其特征在于：所述驱动钉仓组件(3)包括驱动舱(301)、螺栓连片(302)、下舱壳(303)、下槽块(304)、钉槽块(305)、驱动电机(306)、驱动齿轮(307)、齿轮组(308)、旋转轴(309)、铰接杆(3010)、调节臂(3011)、上舱壳(3012)、插接磁钉(3013)、上槽块(3014)、隔断片(3015)、订座(3016)和缝合钉(3017)，所述驱动舱(301)设置在所述输出转杆(2011)的一端，所述驱动舱(301)的下方一侧设置有螺栓连片(302)，所述螺栓连片(302)的一侧设置有下舱壳(303)，且所述下舱壳(303)的内边侧设置有下槽块(304)，所述下槽块(304)上设置有阵列分布的钉槽块(305)。

5.根据权利要求4所述的一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置，其特征在于：所述驱动舱(301)的内部设置有驱动电机(306)，且所述驱动电机(306)的输出端连接有驱动齿轮(307)，所述驱动齿轮(307)与齿轮组(308)啮合连接，所述齿轮组(308)的输出端连接有旋转轴(309)，且所述旋转轴(309)通过铰接杆(3010)与调节臂(3011)铰链连接，所述调节臂(3011)的一端设置有上舱壳(3012)。

6.根据权利要求4所述的一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置，其特征在于：所述上舱壳(3012)的下方设置有插接磁钉(3013)，所述上舱壳(3012)的内边侧设置有上槽块(3014)，所述上槽块(3014)的边侧下方设置有隔断片(3015)，所述上槽块(3014)的底侧设置有阵列分布的订座(3016)，所述订座(3016)的两侧下方设置有缝合钉(3017)。

技术总结
本技术提供了一种用于腔镜下切割吻合器的驱动装置，涉及医疗器材技术领域，包括控制构件和驱动调节机构，所述控制构件的一端设置有螺栓装配的驱动调节机构；本技术主要是利用驱动调节机构来根据患者患处的不同进行角度与长度的调节，由于驱动钉仓组件的两端分别是固定连接与铰接连接有下舱壳和上舱壳，在驱动舱之中设置有驱动电机，这样驱动电机能够利用输出端配合上驱动齿轮和齿轮组将输出的作用力调节到缓速的匀速转动，通过缓速的转动利用铰链连接的旋转轴和铰接杆缓速的开启驱动钉仓组件之中的下舱壳和上舱壳，由于速度和转动的幅度得到控制，对于患者的器官不会造成损伤，提升了患者术后的恢复效果。

技术研发人员：张凯,章登峰
受保护的技术使用者：芜湖华云创展医疗器械有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12