一种带弯折角度的髋关节假体安装装置的制作方法

本技术涉及机械结构领域，尤其涉及医疗设备，具体为一种带弯折角度的髋关节假体安装装置。

背景技术：

1、近年来，进行骨科髋关节手术的患者越来越多，且随着计算机辅助外科手术技术的快速发展，手术导航系统被广泛应用于外科手术中。

2、然而目前髋关节置换手术导航定位系统中使用的假体安装杆杆为直杆，在安装髋臼杯假体时，可能会因为术式不同或者病人组织阻挡导致安装杆难以达到规划的位置，从而影响骨科机器人导航系统的正常作业。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决上述背景技术中描述的现有技术方案的缺点，提供一种带弯折角度的髋关节假体安装装置，该装置结构简单，安装方便，通过将髋臼杯安装杆弯折一个角度实现对阻挡物的规避，可以提高髋臼杯假体安装的精确性，从而提高手术精度。

2、为实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：一种带弯折角度的髋关节假体安装装置，包括髋臼杯撞击器和转接头，其中，所述髋臼杯撞击器包括撞击力输入段、撞击活动段、角度限制段、髋臼杯卸载旋钮、转接头连接处，所述转接头包括髋臼杯安装段、撞击杆连接处。

3、进一步地，所述撞击力输入段连接撞击平台，医生使用骨锤敲击撞击平台，将力传递到所述髋臼杯撞击器上。

4、进一步地，所述髋臼杯撞击器的撞击活动段为主杆，能够与机械臂末端定位工具配合，使得所述髋臼杯撞击器能够在机械臂末端定位工具中有适当的活动量。

5、进一步地，所述角度限制段内部设置有卡槽结构，能够与定位工具末端配合，限制所述髋臼杯撞击器的轴向转动，保证髋臼杯安装角度的精度。

6、进一步地，所述髋臼杯卸载旋钮内部设置有万向节，旋转所述髋臼杯卸载旋钮能够带动内部万向节转动。

7、进一步地，所述转接头连接处设置有外螺纹，能够与所述转接头配合。

8、进一步地，所述转接头连接处内部设置有卡槽，能够实现所述髋臼杯撞击器与所述转接头的连接固定。

9、进一步地，所述转接头的撞击杆连接处内部开设有螺纹，能够与所述髋臼杯撞击器配合固定。

10、进一步地，所述撞击杆连接处与所述髋臼杯撞击器连接后，所述转接头髋臼杯安装段的尾部凹槽能够与所述髋臼杯撞击器内部结构配合，实现旋转所述髋臼杯卸载旋钮带动所述转接头髋臼杯安装段转动，实现髋臼杯的安装与卸载工作。

11、本实用新型提供了一种带弯折角度的髋关节假体安装装置，该装置通过万向节实现带折角的髋臼杯安装，结构简单，使用方便。与现有技术方案相比较，本实用新型所述髋关节假体安装装置力传递简单、有效，且通过将髋臼杯安装杆弯折一个角度可以实现对阻挡物的规避，提高髋臼杯假体安装的精确性，从而提高手术精度，另外通过转接头可以实现多种不同规格髋臼杯假体的适配。

技术特征：

1.一种带弯折角度的髋关节假体安装装置，包括髋臼杯撞击器和转接头，其特征在于，所述髋臼杯撞击器包括撞击力输入段、撞击活动段、角度限制段、髋臼杯卸载旋钮、转接头连接处，所述转接头包括髋臼杯安装段、撞击杆连接处，其中，所述撞击力输入段连接撞击平台，医生使用骨锤敲击撞击平台，将力传递到所述髋臼杯撞击器上，所述髋臼杯撞击器的转接头连接处可与所述转接头的撞击杆连接处连接，实现所述髋臼杯撞击器与所述转接头的连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的髋关节假体安装装置，其特征在于，所述髋臼杯撞击器的撞击活动段为主杆，能够与机械臂末端定位工具配合，使得所述髋臼杯撞击器能够在机械臂末端定位工具中有适当的活动量。

3.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的髋关节假体安装装置，其特征在于，所述角度限制段内部设置有卡槽结构，能够与定位工具末端配合，限制所述髋臼杯撞击器的轴向转动，保证髋臼杯安装角度的精度。

4.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的髋关节假体安装装置，其特征在于，所述髋臼杯卸载旋钮内部设置有万向节，旋转所述髋臼杯卸载旋钮能够带动内部万向节转动。

5.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的髋关节假体安装装置，其特征在于，所述转接头连接处设置有外螺纹，能够与所述转接头配合。

6.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的髋关节假体安装装置，其特征在于，所述转接头连接处内部设置有卡槽，能够实现所述髋臼杯撞击器与所述转接头的连接固定。

7.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的髋关节假体安装装置，其特征在于，所述转接头的撞击杆连接处内部开设有螺纹，能够与所述髋臼杯撞击器配合固定。

8.根据权利要求1所述的一种带弯折角度的髋关节假体安装装置，其特征在于，所述撞击杆连接处与所述髋臼杯撞击器连接后，所述转接头髋臼杯安装段的尾部凹槽能够与所述髋臼杯撞击器内部结构配合，实现旋转所述髋臼杯卸载旋钮带动所述转接头髋臼杯安装段转动，实现髋臼杯的安装与卸载工作。

技术总结
本技术提供了一种带弯折角度的髋关节假体安装装置，包括髋臼杯撞击器和转接头，其中，所述髋臼杯撞击器包括撞击力输入段、撞击活动段、角度限制段、髋臼杯卸载旋钮、转接头连接处，所述转接头包括髋臼杯安装段、撞击杆连接处，所述髋臼杯撞击器的转接头连接处可与所述转接头的撞击杆连接处连接，实现所述髋臼杯撞击器与所述转接头的连接固定。与现有技术方案相比较，本技术所述髋关节假体安装装置通过万向节实现带折角的髋臼杯安装，结构简单，使用方便，且通过将髋臼杯安装杆弯折一个角度可以实现对阻挡物的规避，提高髋臼杯假体安装的精确性，从而提高手术精度，另外通过转接头可以实现多种不同规格髋臼杯假体的适配。

技术研发人员：刘继坤,文理为,荣健,胡熙臣
受保护的技术使用者：杭州键嘉医疗科技股份有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13