皮肤着色手术装置及其控制方法与流程

本发明涉及皮肤着色手术装置，更详细地，涉及手术装置同时进行扭矩和摆动的同时对皮肤或头皮进行着色的皮肤着色手术装置及其控制方法。

背景技术：

1、一般来说，脱发症状是因老化头发逐渐变细、减少的现象，而最近，年轻人中也有因遗传、自身免疫疾病、皮肤炎、压力或生活环境等影响而为脱发所苦恼的人，为了解决这一问题,访问医院进行药物或植发植手术的情况正在逐渐增加。

2、最近，除了药物、植发手术以外，通过暂时性的方法，即，利用假发、头发纤维粉等，或者通过头皮纹身手术解决脱发问题的倾向正在增加。

3、头皮纹身是一种半永久化妆，是在头皮的表皮层和真皮层之间以0.8mm～1.5mm的深度安全地着色头发颜色的手术，该手术是针不会直接接触到毛囊，而是将墨水渗透到毛囊和毛囊之间的头皮中，因此，对头发产生直接影响的可能性较小，而且可以与脱发类型无关地实施手术，并且相比植发价格低廉，没有使用假发或头发纤维粉时存在的活动限制等问题。

4、如上所述的头皮纹身方法分为刻成点状的点与表现薄线的线条，在韩国专利登记第10-0395100号(公告日2014年5月19日)中公开了具有包括用于迅速且准确地向皮肤渗透着色剂或药物等溶液的多个针的针滑块的皮肤手术装置。

5、这种根据现有技术的皮肤手术装置为笔状，因此体积小，容易握住，无论在哪里都可以在想要的部位实施手术，且具有借助于马达的动力高速动作包括多个针的针滑块，而可以在短时间内在广大部位实施手术的效果。

6、但是，这种现有技术由于针只沿上下单向动作，因此存在头皮着色力不高的问题。

技术实现思路

1、要解决的技术问题

2、因此，为了改善现有技术的问题，本发明的目的在于，提供一种皮肤着色手术装置及其控制方法，其在实施手术者用手握住手术装置实施手术时，使本体上下摆动的同时，使针以点射方式前进后退或以断续方式将染料着色于皮肤或头皮，从而不仅提高使用便利性，而且稳定、迅速地提高皮肤着色能力。

3、用于解决问题的手段

4、用于实现本发明的目的的皮肤着色手术装置通过针将着色染料着色于皮下，其特征在于，包括：针马达，所述针马达用于所述针的前后动作；本体，所述本体内置有供应所述着色染料的染料桶、针、针马达；摆动马达，所述摆动马达用于使所述本体以旋转轴为中心摆动既定角度；输入部，所述输入部感测用于驱动所述针马达和摆动马达的使用者选择；以及控制部，所述控制部按照通过所述输入部而选择的步长，使所述摆动马达和针马达驱动。

5、其中，其特征在于，所述本体还包括外部壳体，所述外部壳体为笔状，用于固定旋转中心轴，以使下端配备的所述针以旋转轴为中心摆动，所述外部壳体包括：第一壳体，所述第一壳体固定所述本体并以旋转轴为中心摆动；以及第二壳体，所述第二壳体在所述第一壳体外部以能旋转的方式固定所述旋转轴，所述第二壳体下端形成有用于所述针的摆动的开口部。

6、其特征在于，所述针马达利用随着以使用者通过输入部所选择的步长的速度旋转而产生的扭矩，使所述针前进后退往复运动。

7、用于实现本发明的目的的皮肤着色手术装置由将着色染料着色于皮下的针、用于所述针的前后动作的针马达、用于使所述针按既定角度摆动的摆动马达，以及使针马达驱动的控制部构成，所述控制方法控制所述皮肤着色手术装置的驱动，其特征在于，包括：第一步骤，所述控制部感测使用者的选择输入；第二步骤，根据所述使用者的选择输入，借助于所述摆动马达调节本体的摆动角度或摆动速度；以及第三步骤，根据所述使用者的选择输入，控制所述针马达的动作，按所选择的步长驱动所述针的往复运动速度。

8、其特征在于，所述第三步骤中，借助于所述控制部所述摆动马达按所选择的角度和速度摆动，同时驱动所述针马达以通过针将所述将着色染料着色于皮下，而且，所述针马达进行驱动，以便以断续方式或点射方式将所述着色染料着色于皮下。

9、其特征在于，所述针马达利用随着以使用者通过输入部所选择的步长的速度旋转而产生的扭矩，使所述针前进后退往复运动。

10、发明效果

11、本发明的皮肤着色手术装置及其控制方法不仅因针摆动而进行着色，因此动作速度快，能够准确地仅对皮肤层进行着色，而且特别是对因皮肤层较薄、油分较多，而晕染和褪色较多的头皮层进行手术时具有优秀的着色力和脱痂后的留色率及自然的着色效果。

技术特征：

1.一种皮肤着色手术装置，所述皮肤着色手术装置通过针将着色染料着色于皮下，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的皮肤着色手术装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的皮肤着色手术装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的皮肤着色手术装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的皮肤着色手术装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的皮肤着色手术装置，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的皮肤着色手术装置，其特征在于，

8.一种皮肤着色手术装置的控制方法，所述皮肤着色手术装置由将着色染料着色于皮下的针、用于所述针的前后动作的针马达、用于使所述针按既定角度摆动的摆动马达，以及使针马达驱动的控制部构成，所述控制方法控制所述皮肤着色手术装置的驱动，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的皮肤着色手术装置的控制方法，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的皮肤着色手术装置的控制方法，其特征在于，

11.根据权利要求8所述的皮肤着色手术装置的控制方法，其特征在于，

技术总结
本发明涉及皮肤着色手术装置及其控制方法，其目的在于，在实施手术者用手握住手术装置实施手术时，使本体上下摆动的同时，使针以点射方式前进后往复运动或以断续方式前进后退，同时将染料着色于皮肤或头皮，从而不仅提高使用便利性，而且稳定、迅速地提高皮肤着色能力。

技术研发人员：金知焄
受保护的技术使用者：金知焄
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15