用于外科装置增强的多传感器处理的制作方法

背景技术：

1、外科系统可包括各种电气和机电装置的集成。这些装置通常包括可增强其性能的计算能力。例如，外科系统可包括感测装置、显示装置、成像装置、智能外科器械等。并且此类装置可包括相应的计算能力以增强其性能。

2、外科装置的计算方面可以是可配置的。例如，机制诸如可更新固件、可编辑设置简档、可交换存储器单元、配置用户界面等可用于改变计算能力如何操作的方面。这些配置的内容和性质改变，相应装置的操作改变进而可影响患者结果。

技术实现思路

1、一种计算装置包括处理器。所述处理器被配置成能够从第一传感器系统接收第一传感器数据。所述处理器被配置成能够从不同于所述第一传感器系统的第二传感器系统接收第二外科传感器数据。所述第一传感器系统是第一患者传感器系统或第一环境传感器系统中的任一者。所述第二传感器系统是第二患者传感器系统或第二环境传感器系统中的任一者。所述处理器被配置成能够基于第一传感器数据和第二传感器数据来确定外科装置设置。所述处理器被配置成能够将指示所确定的外科装置设置的信号可选地发送到外科装置。有利地，基于传感器数据的组合来确定外科装置设置并发送指示外科装置设置的信号使得能够根据所感测的情况来优化外科装置的配置和/或提示医护人员采取适当动作。这改善了患者结果。有利地，考虑来自多个源的数据使得能够使信号内容具有比考虑单个源时更高的置信度。可选地，所述处理器可被进一步配置成能够基于所述第一传感器数据和所述第二传感器数据来识别并发症和/或生理并存病。所述外科装置设置的所述确定还基于所识别的并发症和/或生理并存病。有利地，所得到的信号使得能够基于所识别的并发症和/或生理并存病如何影响装置使用来优化外科装置的配置。另外地或另选地，可向医护专业人员通知并发症和/或生理并存病。

2、所述信号可表示当被外科装置接收时使得所述外科装置能够根据所确定的外科装置设置来执行的信息。所述外科装置可以是动力缝合器、动力缝合器发生器、能量装置、能量装置发生器、手术室成像系统、排烟器、抽吸-冲洗装置或吹气系统中的任一种。所述设置信息可指示功率水平、推进速度、闭合速度、闭合负载或等待时间中的任一者。

3、所述第一传感器系统可包括所述第一患者传感器系统。所述第二传感器系统可包括所述第二患者传感器系统。

4、所述第一传感器系统可包括所述第一患者传感器系统。所述第二传感器系统可包括所述第二环境传感器系统。

5、所述第一传感器系统可包括所述第一环境传感器系统。所述第二传感器系统可包括所述第二环境传感器系统。

6、所述处理器可被进一步配置成能够接收手术信息。所述处理器可被配置成能够基于第一传感器数据、第二传感器数据和所述手术信息来确定所述外科装置设置。有利地，所得到的信号使得能够基于手术信息(例如，计划手术)来优化外科装置的配置和/或提示医护人员采取适于计划手术的动作。可选地，所述处理器可被进一步配置成能够基于所述第一传感器数据和所述第二传感器数据来识别并发症和/或生理并存病。所述外科装置设置的所述确定还基于所述手术信息和所识别的并发症和/或生理并存病。有利地，所得到的信号使得能够基于所识别的并发症和/或生理并存病如何影响与计划外科手术有关的装置使用来优化外科装置的配置。所述信号可包括指示警报的信息。所述警报可表示在正用于由所述手术信息表示的外科任务的所述外科装置没有切换到所确定的外科装置设置的情况下与所述外科装置相关联的识别的患者并发症。有利地，警报提示医护人员采取适于计划手术的动作。可选地，所述处理器被配置成能够基于所感测的数据和所述手术信息来确定所述警报。

7、一种计算机实现的方法包括：从第一传感器系统接收第一传感器数据；从不同于所述第一传感器系统的第二传感器系统接收第二传感器数据。所述第一传感器系统是第一患者传感器系统或第一环境传感器系统中的任一者。所述第二传感器系统是第二患者传感器系统或第二环境传感器系统中的任一者。所述方法包括基于第一传感器数据和第二传感器数据来确定外科装置设置。所述方法包括将指示所确定的外科装置设置的信号可选地发送到外科装置。有利地，基于传感器数据的组合来确定外科装置设置并发送指示外科装置设置的信号使得能够根据所感测的情况来优化外科装置的配置和/或提示医护人员采取适当动作。这改善了患者结果。有利地，考虑来自多个源的数据使得能够使信号内容具有比考虑单个源时更高的置信度。可选地，所述方法可包括基于所述第一传感器数据和所述第二传感器数据来识别并发症和/或生理并存病。所述外科装置设置的所述确定还基于所识别的并发症和/或生理并存病。有利地，所得到的信号使得能够基于所识别的并发症和/或生理并存病如何影响装置使用来优化外科装置的配置。另外地或另选地，可向医护专业人员通知并发症和/或生理并存病。

8、所述方法还可包括接收手术信息，以及基于第一传感器数据、第二传感器数据和所述手术信息来确定所述外科装置设置。有利地，所得到的信号使得能够基于手术信息(例如，计划手术)来优化外科装置的配置和/或提示医护人员采取适于计划手术的动作。

9、所述方法还可包括基于所述第一传感器数据和所述第二传感器数据来识别并发症和/或生理并存病。所述外科装置设置的所述确定还可基于所述手术信息和所识别的并发症和/或生理并存病。有利地，所得到的信号使得能够基于所识别的并发症和/或生理并存病如何影响与计划外科手术有关的装置使用来优化外科装置的配置。

10、所述信号可包括指示警报的信息。所述警报可表示在正用于由所述手术信息表示的外科任务的所述外科装置没有切换到所确定的外科装置设置的情况下与所述外科装置相关联的识别的患者并发症。有利地，警报提示医护人员采取适于计划手术的动作。可选地，所述处理器被配置成能够基于所感测的数据和所述手术信息来确定所述警报。

11、所述信号可表示当被外科装置接收时使得所述外科装置能够根据所确定的外科装置设置来执行的信息。所述外科装置可以是动力缝合器、动力缝合器发生器、能量装置、能量装置发生器、手术室成像系统、排烟器、抽吸-冲洗装置或吹气系统中的任一种。所述设置信息可指示功率水平、推进速度、闭合速度、闭合负载或等待时间中的任一者。

12、所述第一传感器系统可包括所述第一患者传感器系统。所述第二传感器系统可包括所述第二患者传感器系统。

13、所述第一传感器系统可包括所述第一患者传感器系统。所述第二传感器系统可包括所述第二环境传感器系统。

14、所述第一传感器系统可包括所述第一环境传感器系统。所述第二传感器系统可包括所述第二环境传感器系统。

15、一种外科装置包括处理器。所述处理器被配置成能够从第一传感器系统接收第一传感器数据。所述处理器被配置成能够从不同于所述第一外科传感器系统的第二外科传感器系统接收第二外科传感器数据。所述第一外科传感器系统是第一患者传感器系统或第一环境传感器系统中的任一者。所述第二传感器系统是第二患者传感器系统或第二环境传感器系统中的任一者。所述处理器被配置成能够基于第一传感器数据和第二传感器数据来确定外科装置设置。并且所述外科装置还包括用于基于所确定的外科装置设置来执行外科动作的驱动器。有利地，基于传感器数据的组合来确定外科装置设置并基于外科装置设置来执行外科动作使得能够根据所感测的情况来优化外科装置的配置和/或提示医护人员采取适当动作。这改善了患者结果。有利地，考虑来自多个源的数据使得能够使信号内容具有比考虑单个源时更高的置信度。可选地，所述处理器可被进一步配置成能够基于所述第一传感器数据和所述第二传感器数据来识别并发症和/或生理并存病。所述外科装置设置的所述确定还基于所识别的并发症和/或生理并存病。有利地，所得到的信号使得能够基于所识别的并发症和/或生理并存病如何影响装置使用来优化外科装置的配置。另外地或另选地，可向医护专业人员通知并发症和/或生理并存病。

16、所述外科动作可以是动力缝合。所述设置信息可以指示闭合负载。

17、所述外科动作可以是能量施加。所述设置信息可以是功率水平。

18、所述处理器可被进一步配置成能够接收手术信息。所述处理器可被配置成能够基于第一传感器数据、第二传感器数据和所述手术信息来确定所述外科装置设置。有利地，所得到的信号使得能够基于手术信息(例如，计划手术)来优化外科装置的配置和/或提示医护人员采取适于计划手术的动作。可选地，所述处理器可被进一步配置成能够基于所述第一传感器数据和所述第二传感器数据来识别并发症和/或生理并存病。所述外科装置设置的所述确定还基于所述手术信息和所识别的并发症和/或生理并存病。有利地，所得到的信号使得能够基于所识别的并发症和/或生理并存病如何影响与计划外科手术有关的装置使用来优化外科装置的配置。

19、所述第一和/或第二传感器系统可以是可穿戴的。

20、使用特定于患者和/或特定于外科环境的传感器输入的组合来确定更优化的装置设置可实现更好的装置性能以及最终更好的患者结果。

21、计算装置可具有处理器，所述处理器被配置成能够从不同传感器接收两个外科传感器数据点。所述传感器可包括可穿戴患者传感器和/或手术室环境传感器系统。所述处理器可被配置成能够确定外科装置设置(例如，动力外科缝合器的闭合负载，或例如外科能量装置的功率水平)。并且所述处理器可发送指示所确定的设置的信号。外科装置可接收所述信号并基于所确定的设置来执行外科动作。装置

22、例如，所述外科装置可包括动力缝合器、动力缝合器发生器、能量装置、能量装置发生器、手术室成像系统、排烟器、抽吸-冲洗装置或吹气系统中的任一种。所述设置信息可包括功率水平、推进速度、闭合速度、闭合负载或等待时间中的任一者的指示。

23、所述处理器可被配置成能够接收手术信息。所述处理器可被配置成能够基于第一外科传感器数据、第二外科传感器数据和手术信息来确定所述外科装置设置。并且从所述处理器发送的所述信号可包括指示警报的信息。所述警报可表示与以其现有设置使用的所述外科装置相关联的识别的患者并发症，例如，在没有首先切换到所确定的外科装置设置的情况下。