本发明涉及一种处理器装置、医疗图像处理装置、医疗图像处理系统及内窥镜系统。
背景技术:
1、在医疗领域,广泛进行使用具备光源装置、内窥镜及处理器装置的内窥镜系统的诊断。在使用内窥镜系统的诊断中,有时通过对照明光等下工夫的图像增强观察(iee,image enhanced endoscopy:图像增强内镜),使用用内窥镜拍摄观察对象而获得的图像(以下,称为内窥镜图像),获得与观察对象的表面结构或粘膜表层等相关的各种诊断支援信息。
2、在使用iee的诊断中,有时能够通过获取由多种照明光等获得的多种内窥镜图像,并详细地比较或叠加这些内窥镜图像来进行适当的诊断。例如,已知通过获取基于白色光的照明光的正常图像信号和基于与白光不同光谱的特殊光的照明光的特殊图像信号,可以防止病变等的疏漏,在内窥镜检查中以高精度判定疾病的严重度或进展程度的内窥镜系统(专利文献1)。
3、以往技术文献
4、专利文献
5、专利文献1:日本特开2020-065685号公报
技术实现思路
1、发明要解决的技术课题
2、通过对基于白色光的正常图像信号的内窥镜图像和基于特殊光的特殊图像信号的内窥镜图像进行不同的图像处理,能够得到适当的诊断支援信息。即,当内窥镜图像的种类与获取内窥镜图像时的照明光的种类相对应地设定时,优选进行根据内窥镜图像的种类选择的内窥镜图像的图像处理。
3、照明光的种类基于从处理器装置传输到光源装置的信号来决定,处理器装置具有内窥镜图像及其种类的两者的信息。因此,当内窥镜图像从处理器装置传输到外部装置并由外部装置进行图像处理时,内窥镜图像的种类也必须同时从处理器装置传输到外部装置。此时,为了防止内窥镜图像与内窥镜图像的种类的对应不一致,在存储内窥镜图像的信息容器的标题部分记录内窥镜图像的种类并传输时,dvi(digital visual interface)等不能作为一般视频信号传输,在很多情况下通用个人计算机(以下简称pc。)无法接收。并且,在很多情况下,pc很难通过其他信号线在防止对应不一致的情况下传输。
4、另一方面,由于基于pc的图像处理以各种方式广泛进行,因此要求通过pc更容易地判别和处理内窥镜图像。
5、本发明的目的在于提供一种能够容易地判别内窥镜图像的种类的处理器装置、医疗图像处理装置、医疗图像处理系统以及内窥镜系统。
6、用于解决技术课题的手段
7、本发明为处理器装置,具备第1处理器,其中,第1处理器获取摄影条件不同的多种医疗图像,根据医疗图像的种类,改变构成医疗图像的数据的一部分,或者在医疗图像的至少1个种类改变构成医疗图像的数据的一部分且在医疗图像的其他种类不改变构成医疗图像的数据的一部分,由此生成通过将构成医疗图像的数据的一部分作为表示医疗图像的种类的识别信息的带有识别信息的医疗图像。
8、优选构成医疗图像的数据为构成医疗图像的预先设定的区域的数据。
9、优选构成医疗图像的数据为像素值。
10、优选多种医疗图像包括用于显示在显示器上的显示用图像和用于进行与诊断信息有关的分析的分析用图像。
11、优选第1处理器相对于分析用图像,通过改变构成分析用图像的数据的一部分作为识别信息,并且,相对于显示用图像,在分析用图像中不改变与作为识别信息的数据对应的部分的构成显示用图像的数据而作为识别信息。
12、优选第1处理器相对于显示用图像,通过改变构成显示用图像的数据的一部分作为识别信息,并且,相对于分析用图像,在显示用图像中不改变与作为识别信息的数据对应的部分的构成分析用图像的数据而作为识别信息。
13、优选摄影条件为照明光的光谱。
14、并且,本发明为医疗图像处理装置,具备第2处理器,其中,第2处理器进行如下处理:获取构成医疗图像的数据的一部分被作为识别信息的多种带有识别信息的医疗图像,根据识别信息,识别带有识别信息的医疗图像的种类,根据带有识别信息的医疗图像的种类来控制显示在显示器上的带有识别信息的医疗图像。
15、优选多种带有识别信息的医疗图像包括用于显示在显示器上的显示用图像和用于进行与诊断信息有关的分析的分析用图像。
16、优选第2处理器在显示器的主画面上显示显示图像,并且,根据带有识别信息的医疗图像的种类来决定是否将分析用图像显示在显示器的子画面上,将决定显示时的带有识别信息的医疗图像显示在显示器的子画面上。
17、优选第2处理器根据带有识别信息的医疗图像的种类,对带有识别信息的医疗图像进行针对每种带有识别信息的医疗图像设定的图像处理。
18、优选第2处理器当带有信息的医疗图像为显示用图像时,对显示用图像进行显示用图像处理,并且当带有识别信息的医疗图像为分析用图像时,对分析用图像进行分析用图像处理。
19、优选第2处理器使用基于机器学习的分析模型进行分析用图像处理。
20、优选第2处理器制作显示分析用图像处理的结果的分析结果图像,将分析结果图像重叠在显示用图像上并生成重叠图像。
21、并且,本发明的医疗图像处理系统,其包括:处理器装置及医疗图像处理装置,第2处理器获取第1处理器生成的多种带有识别信息的医疗图像。
22、并且,本发明的医疗图像处理系统,其包括:处理器装置及医疗图像处理装置,处理器装置获取显示由第2处理器制作的分析用图像处理的结果的分析结果图像。
23、优选处理器装置将分析结果图像重叠在显示用图像上。
24、优选处理器装置调整带有识别信息的医疗图像的帧速率,医疗图像处理装置获取帧速率调整后的带有识别信息的医疗图像。
25、优选处理器装置或所述医疗图像处理装置调整用于显示在显示器上的图像的帧速率。
26、并且,本发明为内窥镜系统,其包括:多个光源,发出互不相同的波长带的光;内窥镜,拍摄由多个光源发出的照明光所照亮的被摄体;及医疗图像处理系统,处理器装置具备光源用处理器,所述光源用处理器控制发出多个光源的光强度比的组合互不相同的多种照明光的每一个。
27、发明效果
28、根据本发明,可以容易地确定内窥镜图像的种类。
1.一种处理器装置,其具备第1处理器,其中,
2.根据权利要求1所述的处理器装置,其中,
3.根据权利要求1或2所述的处理器装置,其中,
4.根据权利要求1或2中任一项所述的处理器装置,其中,
5.根据权利要求4所述的处理器装置,其中,
6.根据权利要求4所述的处理器装置,其中,
7.根据权利要求1或2所述的处理器装置,其中,
8.一种医疗图像处理装置,其具备第2处理器,其中,
9.根据权利要求8所述的医疗图像处理装置,其中,
10.根据权利要求9所述的医疗图像处理装置,其中,
11.根据权利要求8或9所述的医疗图像处理装置,其中,
12.根据权利要求9所述的医疗图像处理装置,其中,
13.根据权利要求12所述的医疗图像处理装置,其中,
14.根据权利要求12或13所述的医疗图像处理装置,其中,
15.一种医疗图像处理系统,其包括:
16.一种医疗图像处理系统,其包括:
17.根据权利要求16所述的医疗图像处理系统,其中,
18.根据权利要求15所述的医疗图像处理系统,其中,
19.根据权利要求15所述的医疗图像处理系统,其中,
20.一种内窥镜系统,其包括: