用于关节修复的装置和方法与流程

本公开涉及用于关节修复的方法和装置，包括手术修复中的移植物固定。

背景技术：

1、受损的天然软组织(例如关节的韧带和肌腱)通常可以通过关节镜置换或修复。对于一些关节修复，具有可调节环结构的组织固定系统可以联接到移植物(和/或天然软组织)并沿着骨隧道插入。然后可以调节或减小可调节环结构以将移植物定位在沿着骨隧道的目标位置中并用诸如皮质纽扣的组织锚固件固定就位。皮质纽扣可以限定薄主体以平放在骨外表面上并限制可触知性，同时支撑可调节结构上的固定负荷。相关技术的皮质纽扣可以在该固定负荷下弯曲。相关技术的可调节环结构可以在该负荷下经由环滑移或蠕变而松开。相关技术的可调节环结构可能需要极大的力来减小可调节环结构并定位移植物。相关技术的固定系统可能需要复杂的组装和管理来对手术步骤进行分阶段。相关技术的固定系统在将移植物联接到系统期间可能需要较大的力，潜在地损伤组织和/或移植物、或可调节环结构。因此需要一种具有解决相关技术缺点的相关方法的改进固定系统。

技术实现思路

1、本文描述了使用环结构进行组织固定的方法和装置的各种改进，所述环结构可以是可调节的并且可以由挠性股线形成。挠性股线可以包括缝合线、缝合线带、缆线、丝或带。缝合线可以包括中空编织缝合线。这样的改进可以包括组织锚固件的示例，所述组织锚固件与可调节环结构部分地组装，并且在可调节环结构已联接到组织、移植物或第二组织锚固件之后进一步组装。组织锚固件优选地构造成保持足够的刚性以承受组织固定负荷。这样的改进可以包括可调节环结构，所述可调节环结构用易得的手张力提供环减小，同时还提供承受生理循环负荷的无结锁定构造。这样的改进可以包括组件，所述组件包括具有容纳在其中的组织锚固件和可调节环结构的减小手柄，所述组件以这样的方式布置，以管理从减小手柄释放可调节环结构和锚固件以用于将可调节环联接到组织、移植物或第二组织锚固件的步骤。手柄还可以构造成与可调节环结构重新组装以用于减小可调节环并定位组织、移植物或第二组织锚固件。这样的改进可以包括以减小将可调节环股线穿过组织或移植物所需的通过力的布置可操作地联接到可调节结构的通过结构。这样的改进可以包括将软组织或移植物附接到可调节环结构的方法，其伴随地形成软组织或移植物的薄型面端并提供牢固的附接。

2、例如，本文公开了一种皮质纽扣，其是椭圆形主体，所述椭圆形主体具有大于宽度的长度。所述椭圆形主体从第一端延伸到第二端并限定纵向轴线。所述宽度从第一侧壁延伸到第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁沿着所述纵向轴线的任一侧在所述第一端与所述第二端之间延伸。所述主体还包括构造成接合外部骨表面的下表面。所述主体还包括一对槽孔，所述一对槽孔延伸通过所述主体的整个厚度以用于接收通过其中的挠性股线的环。所述纽扣包括肋，所述肋从主体下表面延伸并设置在所述一对槽孔之间，并且沿着所述纵向轴线与一对槽开口共同延伸。所述皮质纽扣构造成以细长取向通过骨隧道。

3、一些示例性纽扣实施例还可以包括邻近所述一对槽孔的一对封闭孔。所述肋也可以设置在所述一对封闭孔之间，并且沿着所述纵向轴线与所述一对封闭孔共同延伸。所述皮质纽扣还可以包括设置在所述一对槽孔与第一端之间的第一端孔，以及设置在所述一对封闭孔与第二端之间的第二端孔。所述第一端孔和所述第二端孔可以与所述肋轴向分离。所述肋可以是椭圆形实心体，并且可以具有与皮质纽扣纵向轴线重合且平行的纵向轴线。所述一对槽孔各自可以限定内侧表面，所述内侧表面延伸通过皮质纽扣厚度并且与所述肋的外侧向侧表面连续。所述一对槽孔各自可以限定通过所述第一侧壁或所述第二侧壁中的一个的侧向开口，并且其中所述肋构造成补偿所述皮质纽扣的减小结构完整性，所述减小结构完整性是所述侧向开口的结果。所述肋可以从所述下表面垂直地延伸，从皮质纽扣椭圆形主体延伸小于2mm。所述肋可以从所述下表面延伸，限定小于主体厚度的肋厚度。

4、公开了另一示例性皮质纽扣，其是椭圆形主体，所述椭圆形主体具有大于宽度的长度，所述长度从第一端延伸到第二端，纵向轴线在所述第一端与所述第二端之间延伸。所述宽度从第一侧壁延伸到第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁沿着所述纵向轴线的任一侧在所述第一端与所述第二端之间延伸。所述主体还包括构造成接合外部骨表面的下表面。所述主体还包括一对槽孔，所述一对槽孔延伸通过所述主体的整个厚度以用于接收通过其中的挠性股线的环。所述纽扣锚固件包括肋，所述肋从所述下表面延伸并设置在所述一对槽孔之间，并且沿着所述纵向轴线与一对槽开口共同延伸。主体宽度限定所述皮质纽扣可以通过其中的骨隧道的最小直径，所述肋构造成在保持所述最小直径的同时增加所述皮质纽扣的结构完整性。

5、在一些示例性实施例中，所述一对槽孔各自限定通过所述第一侧壁或所述第二侧壁中的一个的侧向开口，并且所述肋构造成增加所述结构完整性并补偿由于所述侧向开口引起的结构完整性的损失。所述主体还可以包括邻近所述一对槽孔的一对封闭孔，所述肋设置在所述一对封闭孔之间并且沿着所述纵向轴线与所述一对封闭孔共同延伸。所述一对槽孔各自可以限定通过所述第一侧壁或所述第二侧壁中的一个的侧向开口，并且其中所述肋沿着所述纵向轴线与所述侧向开口共同延伸。所述纽扣主体还可以包括第一端孔和第二端孔，两者都与所述肋轴向分离。所述肋可以是椭圆形实心体。所述肋可以是椭圆形主体，所述椭圆形主体具有与皮质纽扣纵向轴线重合且平行的纵向轴线。所述一对槽孔各自可以限定内侧表面，所述内侧表面延伸通过皮质纽扣厚度并且与所述肋的外侧向侧表面连续。所述肋可以从所述下表面垂直地延伸，从皮质纽扣主体延伸小于2mm。所述肋可以从所述下表面延伸小于所述主体的厚度的距离。

6、还公开了一种可调节组织修复系统，其包括具有通过其中的多个孔的组织锚固件。所述系统还包括可调节环结构，所述可调节环结构由挠性股线形成并且经由所述多个孔联接到所述组织锚固件。所述可调节环结构包括延伸通过所述多个孔中的第一对孔的第一可调节索眼环。所述可调节环结构还包括构造成联接到所述多个孔中的第二对孔的第二可调节索眼环。所述可调节环结构还包括鞍部，所述鞍部在所述第一可调节索眼环与所述第二可调节索眼环之间延伸并且设置在所述可调节环结构的与所述组织锚固件相对的端部处。所述可调节环结构还包括第一分支和第二分支，所述第一分支可张紧以用于缩短所述第一可调节索眼环，并且所述第二分支可张紧以用于缩短所述第二可调节索眼环。

7、在一些示例性实施例中，第一索眼环和第二索眼环各自包括锁定通路，并且其中每个锁定通路包括通过其中的所述挠性股线的两个长度。所述鞍部可以限定在锁定通路之间沿所述鞍部延伸的所述挠性股线的三个长度。这些挠性股线的所述三个长度中的一个长度可以是静态股线，使得在调节所述可调节环结构时，所述静态股线不滑动。静态股线限定所述可调节环结构的固定或不可调节长度部分。固定长度可以在0.10-0.5英寸之间。acl修复期间的所述固定长度可以为约0.25英寸。组织修复系统还可以包括通过结构，所述通过结构包括穿引构件和挠性环，所述挠性环联接到所述可调节环结构的所述鞍部。所述鞍部可以包括所述挠性股线的三个长度，并且其中所述挠性环可以以复杂环在所述三个长度之间穿引，以限制所述挠性环沿着所述可调节环结构的滑动。所述挠性环可以在所述鞍部的挠性股线的所述三个长度之间穿引以使所述三个长度交错插入通过移植物。所述挠性环可以联接到所述鞍部并且围绕所述挠性股线的所述三个长度形成8字形环。所述8字形环可以包括围绕所述挠性股线的所述三个长度中的静态长度成环的第一环，以及围绕挠性股线的所述三个长度中的两个动态长度成环的第二环。通过所述组织锚固件的多个开口可以包括一对侧向槽开口，所述一对侧向槽开口构造成选择性地接收通过其中的所述第二可调节索眼环。所述鞍部可以直接联接到移植物或组织。所述第一索眼环和所述第二索眼环各自可以分别从第一锁定通路和第二锁定通路延伸，并且所述第一索眼环和第一分支两者都从所述第一锁定通路的第一端延伸，并且所述第二索眼环和第二分支两者都从所述第二锁定通路的第一端延伸。

8、公开了另一可调节组织修复系统实施例，其包括具有通过其中的多个孔的组织锚固件和由挠性股线形成并经由所述多个孔联接到所述组织锚固件的可调节环结构。所述可调节环结构可以包括从第一锁定通路延伸的第一可调节索眼环，所述第一可调节索眼环延伸通过所述多个孔中的第一对孔。所述可调节环结构可以包括从第二锁定通路延伸的第二可调节索眼环，所述第二可调节索眼环构造成联接到所述多个孔中的第二对孔。所述可调节环结构可以包括鞍部，所述鞍部在所述第一可调节索眼环与所述第二可调节索眼环之间延伸，设置在所述可调节环结构的与所述组织锚固件相对的端部处。所述可调节环结构可以包括第一分支和第二分支，所述第一分支可张紧以用于缩短所述第一可调节索眼环，并且所述第二分支可张紧以用于缩短所述第二可调节索眼环。所述系统可以包括通过结构，所述通过结构包括联接到挠性环的穿引构件，所述挠性环联接到所述鞍部。

9、在一些示例性实施例中，所述鞍部包括所述挠性股线的三个长度。所述挠性股线的所述三个长度中的一个长度可以是在所述第一锁定通路与所述第二锁定通路之间延伸并与所述第一锁定通路和所述第二锁定通路连续的所述可调节环结构的静态长度。所述静态长度可以在0.10-0.5英寸长之间。所述通过结构的所述挠性环可以在所述鞍部的挠性股线的所述三个长度之间穿引以使所述三个长度交错插入通过移植物。所述挠性环可以联接到所述鞍部并且围绕所述三个长度形成8字形环。所述8字形环可以限定围绕挠性股线的所述三个长度中的静态长度成环的第一环，以及围绕挠性股线的所述三个长度中的两个动态长度成环的第二环。第一索眼环和所述第一分支两者都可以从所述第一锁定通路的第一端延伸，并且第二索眼环和所述第二分支两者都可以从所述第二锁定通路的第一端延伸。

10、还公开了一种将可调节组织修复结构联接到移植物的示例性方法，所述方法包括获得可调节组织修复结构，所述可调节组织修复结构包括纽扣、可调节环结构和通过结构。所述纽扣包括通过其中的多个开口。所述可调节环结构由挠性股线形成并且经由所述多个开口在所述可调节环结构的第一端处联接到所述纽扣。所述通过结构包括挠性股线环和穿引构件，所述挠性股线环与所述可调节环结构分开形成并且在与所述第一端相对的端处联接到所述可调节环结构的第二端。所述方法包括通过首先使所述通过结构在朝向所述移植物的夹持端的第一方向上通过所述移植物以将所述可调节环结构附接到所述移植物、并且然后使所述通过结构在朝向所述移植物的自由端的相反方向上通过所述移植物以将所述挠性股线环附接到所述移植物，在所述移植物中形成缝合区域。

11、在一些示例性方法中，在所述第一方向上推进所述通过结构还包括在与所述夹持端和自由端两者间隔开的位置处将所述可调节环结构拉动通过并围绕所述移植物。所述方法可以包括使所述通过结构邻近围绕所述移植物穿引的所述可调节环结构通过所述移植物，并且由此沿着所述移植物将所述可调节环结构锁定就位。使所述通过结构在所述相反方向上通过可以使所述挠性股线环围绕所述移植物、并且还在所述可调节环结构上并围绕所述可调节环结构缠绕。使所述通过结构在所述相反方向上通过可以沿着并通过所述移植物形成至少两个锁缝。

12、所述方法还可以包括使所述通过结构在所述相反方向上通过直到所述移植物的自由端边缘，在所述自由端边缘处在所述挠性股线环中打结，从所述挠性股线环移除所述穿引构件，留下挠性股线环的剩余长度；以及经由所述剩余长度通过并沿着准备好的骨隧道拉动所述移植物的所述自由端。

13、所述挠性股线环可以形成8字形环，所述8字形环的第一环在所述第二端处围绕所述可调节环结构的多个股线中的第一股线成环，并且所述8字形环的第二环围绕多个股线中的第二股线成环，并且其中使所述通过结构在第一方向上通过首先使所述第二环、并且因此使所述第二股线通过所述移植物，并且然后使所述第一环、并且因此使所述第一股线通过所述移植物。使所述通过结构在第二方向上通过可以使所述8字形环的所述第一环留在所述移植物的第一侧上，并且使所述8字形环的所述第二环通过所述移植物。

14、公开了将悬挂固定系统联接到移植物的另一示例性方法，所述悬挂固定系统包括可调节环结构和与所述可调节环结构连结的通过结构。所述方法包括通过将所述通过结构插入通过所述移植物并在朝向所述移植物的夹持端的第一方向上推进所述通过结构以通过并沿着所述移植物缝合所述可调节环结构来沿着所述移植物形成第一缝合区域。所述方法还包括通过将所述通过结构插入通过所述移植物并在朝向所述移植物的自由端的第二方向上推进所述通过结构以通过并沿着所述移植物缝合所述通过结构的挠性环来形成第二缝合区域，所述第二缝合区域与所述第一缝合区域重叠。

15、在这些示例性方法的一些中，在所述第一方向上推进所述通过结构沿着所述移植物的与所述自由端间隔开的长度开始。形成所述第一缝合区域可以在沿着移植物的距所述自由端约2cm的位置处开始。将所述通过结构插入通过所述移植物并在所述第一方向上推进所述通过结构可以包括第一次插入所述通过结构以通过所述移植物缝合所述可调节环结构，接着第二次将所述通过结构插入通过所述移植物以将所述可调节环结构沿着所述移植物固定就位。在所述第二方向上推进所述通过结构可以包括在轴向间隔位置处第三次和第四次将所述通过结构插入通过所述移植物，以用所述挠性环形成通过所述移植物的多个缝合部。使所述通过结构第三次通过可以将所述挠性环放置在所述可调节环结构上。根据权利要求54，其中将所述通过结构第一次、第二次、第三次和第四次插入通过所述移植物包括将针从所述移植物的顶部外表面穿到所述移植物的底部外表面。在形成所述第一缝合区域和所述第二缝合区域之后，所述方法可以包括张紧所述挠性环以使移植物自由端形成为锥形柱体。所述方法还可以包括通过首先将所述挠性环拉动通过准备好的骨隧道并且然后拉动所述移植物自由端，将所述自由端拉入所述准备好的骨隧道中。

16、在一些示例性方法中，所述挠性环可以形成复杂环，所述复杂环的第一环围绕所述可调节环结构的多个股线中的第一股线成环，并且所述复杂环的第二环围绕所述多个股线中的第二股线成环，并且其中形成所述第一缝合区域可以首先将所述第二环插入通过所述移植物，接着将所述第一环插入通过所述移植物，并且由此使所述多个股线交错插入以减小形成所述第一缝合区域所需的力。形成所述第二缝合区域可以将所述复杂环的所述第一环留在所述移植物的顶侧上，并且可以使所述复杂环的所述第二环通过所述移植物。所述挠性环可以包括复杂环，所述复杂环包括第一环和第二环，每个环围绕所述可调节环结构的不同股线成环，并且在第二方向上推进所述通过结构可以仅推进所述第一环或所述第二环中的一个。

17、本文还公开了一种减小杆，用于管理附接有通过结构和纽扣的可调节环结构，所述减小杆包括通过其中的多个通道、线轴、凹部和槽。所述减小杆以分阶段释放组装部件的布置在多个通道、槽和线轴内以第一构型容纳所述通过结构、所述可调节环结构和所述纽扣。可以从所述减小杆首先释放所述通过结构，接着释放所述可调节环结构，并且然后释放所述纽扣，以将所述可调节环结构联接到组织、移植物或组织锚固件。一旦拆卸，所述减小杆然后可以以不同于所述第一构型的第二构型再次组装到所述可调节环结构。在该第二构型中，所述减小杆可以用于减小所述可调节环结构的环，并且在经由所述减小杆向所述可调节环结构施加张力时将所述组织、移植物或组织锚固件朝向所述纽扣拉动。

18、在一些示例性实施例中，所述减小杆包括多个槽中的沿着所述减小杆的纵向轴线延伸的槽，所述槽与凹部连续，所述槽构造成保持所述通过结构的穿引构件，并且所述凹部构造成允许接近所述穿引构件的端部以从所述减小杆移除所述穿引构件。在所述第二构型中，所述可调节环结构的第一成环分支可以环绕所述减小杆的第一线轴的区段，所述区段由通过所述第一线轴的凹口限定。在所述第二构型中使所述减小杆围绕减小杆纵向轴线旋转可以首先沿着所述第一成环分支形成折叠部以限制所述第一成环分支围绕所述第一线轴的滑移。所述减小杆可以容纳所述纽扣，以便暴露所述纽扣的两个槽孔。所述减小杆可以容纳围绕多个线轴中的第一线轴的所述可调节环结构的第一部分和围绕多个线轴中的第二线轴的所述可调节环结构的第二部分。

19、公开了减小手柄的另一示例性实施例，其容纳并管理可调节环结构。所述可调节环结构包括组装到皮质纽扣的第一端和联接到穿引元件的第二端，所述穿引元件用于将所述第二端联接到组织、移植物或组织锚固件。所述减小手柄限定纵向轴线和相对的侧向端，并且还包括在所述侧向端中的一个侧向端处的槽，用于保持所述皮质纽扣。所述槽还可以定向所述皮质纽扣的槽开口，所述槽开口用于选择性地接收通过其中的可调节环第二端。所述减小手柄还可以包括容纳所述穿引元件的装置和与其直接相邻的用于接近和选择性地从所述减小手柄移除所述穿引元件的装置。所述减小手柄还可以包括围绕所述手柄的外表面延伸的第一线轴和第二线轴，所述可调节环结构的第一环和第二环分别可接收在所述第一线轴和所述第二线轴中。

20、在一些示例性实施例中，容纳所述穿引元件的所述装置包括在所述减小手柄的外表面上限定通道的多个周向肋，并且其中在所述通道的端部处的所述手柄中的腔限定接近和选择性地移除所述穿引元件的所述装置。所述第一线轴和所述第二线轴各自可以限定限定第一路径的最外通道，每个最外通道与限定围绕每个线轴的所述第一路径的区段的第二路径的对应凹口相交。所述可调节环结构的所述第一环可以沿着所述第一线轴的所述凹口可接收，以便将所述第一环沿着围绕所述第一线轴的所述第二路径放置。所述可调节环结构的所述第二环可以沿着所述第二线轴的所述凹口可接收，以便将所述第二环沿着围绕所述第二线轴的所述第二路径放置。围绕每个线轴的所述第二路径可以构造成在所述第一环和所述第二环中的每个环中形成折叠部，并且在使所述手柄围绕其纵向轴线旋转时限制所述第一环和所述第二环的自旋。

21、还公开了一种用减小杆修复组织的方法，所述减小杆预组装到可调节环结构、皮质纽扣和穿引元件。所述方法可以包括从所述减小杆移除所述可调节环结构和所述穿引元件，并且将所述可调节环结构联接到组织、移植物或组织锚固件。所述方法可以包括在已移除所述可调节环结构之后将所述可调节环结构的第一环端和第二环端联接到所述减小杆。然后可以经由所述减小杆在所述第一环端和所述第二环端上施加张力以减小所述可调节环结构，并且将所述组织、移植物或组织锚固件朝向所述皮质纽扣拉动。

22、在一些示例性方法中，移除所述可调节环结构和所述穿引元件可以包括从所述减小杆的通道移除所述穿引元件，接着从所述减小杆的第一线轴退绕所述可调节环结构的第一部分。联接所述可调节环结构可以包括用所述穿引构件将所述可调节环结构插入通过所述组织、移植物或组织锚固件。从所述减小杆移除所述可调节环结构和所述穿引元件可以在保持所述纽扣容纳在所述减小手柄内时发生。所述联接还可以包括在将所述可调节环结构联接到组织、移植物或组织锚固件之后将所述可调节环结构的自由成环端联接到所述皮质纽扣。联接所述自由成环端可以包括在所述纽扣容纳在所述减小杆内时将所述穿引构件插入通过所述纽扣的孔，其中孔在所述减小杆的外部。

23、联接第一成环端和第二成环端可以包括沿着所述减小杆的第一凹口插入所述第一成环端以将所述第一成环端围绕所述减小杆上的第一线轴的区段放置，并且沿着所述减小杆的第二凹口插入所述第二成环端以将所述第二成环端围绕所述减小杆的第二线轴的区段放置。所述方法还可以包括使所述减小杆围绕纵向轴线旋转以使所述第一成环端和所述第二成环端分别围绕所述第一线轴和所述第二线轴的最外表面缠绕，并且由此减小所述第一成环端和所述第二成环端的长度。可以顺序地和重复地执行旋转所述减小杆以及在所述第一成环端和所述第二成环端上施加张力。所述方法可以包括在将所述可调节环结构联接到组织、移植物或组织锚固件之后并且在将所述第一成环端和所述第二成环端联接到所述减小杆之前移除所述纽扣。

24、通过阅读以下详细描述和查看相关附图，这些和其他特征和优点将是显而易见的。应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述都只是说明性的，并不是对要求保护的方面的限制。