为微创手术系统提供提高的可见度的系统的制作方法

背景技术：

1、本公开大体上涉及微创手术系统。更具体地说，本公开涉及用于脊柱手术的手持式微创手术系统。

2、接入端口已经被有效地用于许多不同的外科程序中，以使得外科医生能够畅通无阻地进入人类患者体内的手术部位。取决于外科程序，已经提供不同尺寸和配置的端口。接入端口已经用于微创手术系统(mis)中，使得外科医生能够进入手术部位，例如但不限于患者的脊柱。使用具有刮刀或毛刺、消融系统等等的手持式旋转医疗装置的外科程序会在手术部位处产生烟雾，这极大地妨碍可见度且给外科医生带来问题。烟雾会增加外科程序的时长，由此降低效率且增加成本。

技术实现思路

1、公开一种模块化接入医疗系统，其被配置成使得外科医生能够在含在限定空间内的流体中进行医疗程序。因而，所述系统通过去除在使用医疗器械期间在手术部位处形成的烟雾和其它蒸汽来增加手术外科医生的可见度。模块化接入医疗系统可由插管的远端形成，所述远端被配置成放置成与组织接触，使得流体可被施用在所述插管内且保持在其中，以经由延伸穿过包含在所述插管内的流体的一个或多个器械来促进外科程序进行。

2、在至少一个实施例中，模块化接入医疗系统可由具有工作通道的外壳形成，工作通道具有近侧开口和远侧开口。所述系统可包含插管，其从外壳向远侧延伸且形成延伸穿过其以用于收纳至少一个器械的通道，借此插管中的通道与外壳的工作通道对准。插管可由至少一个可拆卸区段形成。可拆卸区段的远端可被配置成放置成与组织接触，使得流体可被施用在插管内且保持在其中，以经由延伸穿过包含在插管内的流体的器械来促进外科程序进行。形成插管的至少一个可拆卸区段可以是联接在一起且从外壳向远侧延伸的多个可拆卸区段。可拆卸区段中的一个或多个可具有不同于其它可拆卸区段的长度。在至少一个实施例中，多个可拆卸区段中的每一个具有不同于其它可拆卸区段中的每一个的长度。

3、模块化接入医疗系统还可包含联接到外壳的抽吸端口。抽吸通道可从抽吸端口中的近侧开口延伸，穿过外壳，且终止于外壳的工作通道，由此使得模块化接入医疗系统能够维持由可拆卸区段形成的插管在使用期间充满流体。

4、模块化接入医疗系统还可包含一个或多个挡板，挡板定位于外壳中以将流体保持在外壳的工作通道中。挡板可密封外壳的工作通道，以防止流体从可拆卸区段中的通道传递出外壳的工作通道的近侧开口。挡板可包含一个或多个器械收纳缝隙，其被配置成收纳延伸穿过其的器械，同时被配置成偏置到其中缝隙保持闭合的静置位置。模块化接入医疗系统还可包含多个挡板，所述挡板可但不限于堆叠在一起。

5、模块化接入医疗系统还可包含邻近于外壳定位的器械固定系统，用于在外壳中的工作通道和可拆卸区段中的通道内将器械保持就位。所述器械固定系统可包含多个器械收纳器。模块化接入医疗系统还可包含从外壳的外表面大体径向向外延伸的外壳定位臂。

6、还公开一种经由模块化接入医疗系统对患者进行外科程序的方法。所述方法可包含获得对患者体内的目标手术部位的接入并且将模块化接入医疗系统的至少一部分定位在患者体内。模块化接入医疗系统可包含本文中所公开的组件中的一个或多个和本文中未公开或尚未发明的其它组件。所述方法还可包含将插管的远端放置成与患者的组织接触以密封远端、用流体填充插管、将器械插入到流体中，以及在流体中用一个或多个器械对患者进行一场或多场外科程序。所述方法还可包含抽吸流体以去除多余流体，使得流体不会流出外壳中的近侧开口。抽吸流体的步骤可为连续的以维持所需流体水平。插管还可以在整个程序中用流体加满，以解决流体从由可拆卸区段形成的插管的远端泄漏的问题。

7、模块化接入医疗系统的优点在于所述系统使得外科医生能够对患者的目标部位(例如但不限于人类脊柱在流体中的一部分)进行医疗程序，由此通过去除由作用于例如骨骼、软骨等组织的医疗器械产生的烟雾而大大地提高可见度。

8、模块化接入医疗系统的另一优点在于所述系统使得插管的长度能够调整以适应特定程序和患者。

9、模块化接入医疗系统的又一优点在于抽吸端口定位于系统的近端(上端)处，使得抽吸系统可将流体维持在所需水平，而不会对进入插管中的流体的流入速率过度敏感。

10、模块化接入医疗系统的另一优点在于一个或多个医疗器械可固持就位在插管中，且可延伸穿过挡板，这防止了含在插管内的流体意外溅出。

11、下文更详细地描述这些和其它实施例。

技术特征：

1.一种模块化接入医疗系统(10)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的模块化接入医疗系统(10)，其特征在于，形成所述插管(22)的所述至少一个可拆卸区段(36)包括联接在一起且从所述外壳(26)向远侧延伸的多个可拆卸区段(36)，其中所述多个可拆卸区段(36)中的至少一个具有不同于其它可拆卸区段(36)的长度。

3.根据权利要求1所述的模块化接入医疗系统(10)，其特征进一步在于，联接到所述外壳(26)的抽吸端口(40)，其中抽吸通道(42)从所述抽吸端口(40)中的近侧开口(30)延伸、穿过所述外壳(26)且终止于所述外壳(26)的所述工作通道(28)，由此使得所述模块化接入医疗系统(10)能够维持由所述至少一个可拆卸区段(36)形成的所述插管(22)在使用期间充满流体。

4.根据权利要求1所述的模块化接入医疗系统(10)，其特征进一步在于，包括增强的流体交换分段(47)的流入端口(46)，所述增强的流体交换分段包含向远侧导向的向量，使得增强的流体交换分段(47)的出口(53)比所述增强的流体交换分段(47)的入口(55)更接近所述至少一个可拆卸区段(36)的所述远端(38)。

5.根据权利要求1所述的模块化接入医疗系统(10)，其特征进一步在于，至少一个挡板(50)，其定位于所述外壳(26)中以将所述流体保持在所述外壳(26)的所述工作通道(28)中以密封所述外壳(26)的所述工作通道(28)，从而防止流体从所述可拆卸区段(36)中的所述通道(34)传递出所述外壳(26)的所述工作通道(28)的所述近侧开口(30)。

6.根据权利要求6所述的模块化接入医疗系统(10)，其特征进一步在于，至少一个挡板保持系统(90)，其被配置成将所述挡板(50)可移除地附接到所述外壳(26)。

7.根据权利要求6所述的模块化接入医疗系统(10)，其特征在于，所述至少一个挡板保持系统(90)包括从所述至少一个挡板(50)径向向外延伸的至少一个臂(92)和被配置成可释放地收纳所述至少一个臂(92)的至少一个槽(94)。

8.根据权利要求6所述的模块化接入医疗系统(10)，其特征在于，定位于所述外壳(26)中以将所述流体保持在所述外壳(26)的所述工作通道(28)中的所述至少一个挡板(50)包括至少一个器械收纳缝隙(52)，所述至少一个器械收纳缝隙(52)被配置成收纳延伸穿过其的器械(16)，同时被配置成偏置到其中所述至少一个器械收纳缝隙(52)保持闭合的静置位置。

9.根据权利要求1所述的模块化接入医疗系统(10)，其特征进一步在于，相机定位系统(120)，其被配置成将相机可调整地定位在所述至少一个可拆卸区段(36)内的所需深度处，且将所述相机保持就位，直到需要移动到另一位置中。

10.根据权利要求1所述的模块化接入医疗系统(10)，其特征进一步在于，器械固定系统(54)，其邻近于所述外壳(26)定位，以用于在所述至少一个可拆卸区段(36)中的所述通道(34)内将器械(16)保持就位。

11.根据权利要求10所述的模块化接入医疗系统(10)，其特征在于，所述器械固定系统(54)包括定位于所述外壳(26)的外表面(60)中的至少一个收纳器(59)。

12.根据权利要求1所述的模块化接入医疗系统(10)，其特征进一步在于，定位系统(110)，其被配置成通过使用成像系统能看见的指示器(112)辅助将所述至少一个可拆卸区段(36)的所述远端(38)定位在患者体内。

13.一种经由模块化接入医疗系统(10)在患者体内使用器械(16)的方法，其特征在于：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，从所述外壳(26)向远侧延伸的所述插管(22)由至少一个可拆卸区段(36)形成。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述至少一个可拆卸区段(36)由联接在一起的多个可拆卸区段(36)形成，其中所述多个可拆卸区段(36)为不同长度。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，用流体填充所述插管(22)包括用流体填充所述插管(22)，使得所述流体的上部表面与所述外壳(26)中的抽吸端口(40)的下部边缘对准。

17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，将所述器械(16)插入到所述流体中包括将所述器械(16)的至少一部分插入穿过至少一个挡板(50)，所述至少一个挡板定位于所述外壳(26)中以将所述流体保持在所述外壳(26)的所述工作通道(28)中。

18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，将所述器械(16)插入到所述流体中包括在所述至少一个可拆卸区段(36)上使用定位系统(110)，以辅助将所述至少一个可拆卸区段(36)的所述远端(38)与患者一起定位。

19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，用流体填充所述插管(22)包括经由流入端口(46)的增强的流体交换分段(47)来用流体填充所述插管(22)。

20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，将所述器械(16)插入到所述流体中包括经由器械固定系统(54)将所述器械(16)保持就位。

21.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，将所述器械(16)插入到所述流体中包括经由相机定位系统(120)来将相机保持就位。

22.一种经由模块化接入医疗系统(10)在患者体内使用器械(16)的方法，其特征在于：

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，用流体填充所述插管(22)使得所述流体的上部表面与抽吸端口(40)的下部边缘(64)齐平，且其中所述抽吸端口(40)定位于所述外壳(26)中。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，从所述外壳(26)向远侧延伸的所述插管(22)由联接在一起的多个可拆卸区段(36)形成，其中所述多个可拆卸区段(36)为不同长度。

技术总结
公开一种模块化接入医疗系统(10)，其被配置成使得外科医生能够在包含在限定空间(14)内的流体中进行医疗程序。因而，所述系统(10)通过去除在使用医疗器械(16)期间在手术部位(18)处形成的烟雾和其它蒸汽来增加手术外科医生的可见度。所述模块化接入医疗系统(10)可由插管(22)的远端(38)形成，所述远端被配置成放置成与组织接触，使得流体可被施用在所述插管(22)内且保持在其中，以经由延伸穿过含在所述插管(22)内的流体的一个或多个器械(16)来促进外科程序进行。

技术研发人员：彼得·德雷福斯,扎卡里·A·坎普,提姆·E·亚当森,麦可·加利齐,维德·K·詹森,G·约书亚·卡恩斯,夏恩·J·诺贝尔
受保护的技术使用者：阿瑟雷克斯股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21