对手术辅助装置的包覆罩的安装构造以及包覆罩的制作方法

本发明涉及对具备多个连结臂的手术辅助装置的包覆罩的安装构造以及用于该构造的包覆罩的。

背景技术：

1、近年，正在普及使用手术辅助装置的外科手术。这样的手术辅助装置具备以能够转动或者旋转的方式依次连结的多个连结臂，用驱动器等的驱动力来使连结臂转动，在位于连结方向的一端的连结臂设置有用于保持手术器具的支架。一部分(前端部)插入患者的体腔的手术器具经由分隔件、适配器被安装于支架从而被保持。根据手术的种类、状况，使用内窥镜、镊子等来作为手术器具。

2、在手术辅助装置中，当多个连结臂分别向既定的方向转动或者旋转时，伴随着连结臂的动作而手术器具的位置、姿态发生变化，用插入患者的体腔的手术器具来进行外科手术。

3、使用上述那样的手术辅助装置的外科手术一般是手术操作者(医师)通过主从方式远程操作设置在手术室的手术辅助装置来进行的。在进行这样的外科手术时，设定枢轴点来作为手术器具的位置、姿态的基准点。

4、枢轴点位于与形成于患者的体腔来供手术器具插入的切口大致一致的位置，在使用套管针的情况下与套管针的位置大致一致。因而，在手术器具插入患者的体腔的状态下，以手术器具的一部分始终通过枢轴点的方式控制手术器具的位置、姿态，使手术器具的一部分通过枢轴点由此防止对患者的体表附近组织产生负荷，从而确保安全性。

5、上述那样的手术辅助装置在手术时被灭菌了的包覆罩包覆(例如，参照专利文献1)。包覆罩具有形成为透明的薄膜状的罩子、安装于罩子的罩盖。在专利文献1中，将罩子表示为包覆罩主体，将罩盖表示为安装罩。

6、在手术辅助装置中，在罩盖安装于支架的一部分的状态下，支架和装置主体被罩子包覆，从而保持灭菌状态。因而，相对于包覆罩的外侧的不清洁区域，包覆罩的内部被划分为清洁区域。

7、在罩盖形成有插通孔，分隔件、适配器从不清洁区域侧安装于罩盖。在分隔件、适配器安装有手术器具，手术器具经由分隔件、适配器安装于支架。

8、这样在罩盖安装分隔件、适配器，并且在分隔件、适配器安装手术器具，由此经由形成于罩盖的插通孔来进行手术器具与支架的电连接、机械结合。

9、现有技术文献

10、专利文献

11、专利文献1：日本特开2021-171345号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、然而，在手术辅助装置中，在罩盖形成有用于进行手术器具与支架的电连接、机械结合的插通孔，因此在将分隔件、适配器向支架安装时等，作业者的手指等可能会误插入插通孔，插入的手指等可能会与支架接触。

3、当发生这样的手指等与支架接触的情形时，无法保持清洁区域。

4、因而，本发明的对手术辅助装置的包覆罩的安装构造以及包覆罩的目的在于，保持支架和装置主体的存在区域即清洁区域。

5、用于解决问题的方案

6、本发明涉及的对手术辅助装置的包覆罩的安装构造，所述手术辅助装置具备：装置主体，其具有多个连结臂；以及支架，其被所述装置主体支承，分隔件以能够装卸的方式安装于所述支架，在手术时所述支架和所述装置主体被包覆罩包覆，在所述对手术辅助装置的包覆罩的安装构造中，所述包覆罩具有：薄膜状的罩子；以及罩盖，所述罩盖安装于所述支架的一端部，并形成有插通孔，在所述分隔件设置有：装配部，其能够与所述罩盖密接；以及插通部，其从所述装配部突出，在所述罩盖设置有封闭片，在所述分隔件安装于所述支架之前的状态下所述封闭片将所述插通孔封闭，所述插通部刺破所述封闭片由此所述分隔件插通于所述插通孔，在所述插通孔被所述装配部封闭了的状态下所述分隔件被安装于所述支架。

7、由此，在分隔件安装于支架之前的状态下罩盖的插通孔被封闭片封闭，在分隔件安装于支架的状态下插通孔被装配部封闭。

8、本发明涉及的包覆罩，用于手术辅助装置，所述手术辅助装置具备：装置主体，其具有多个连结臂；以及支架，其被所述装置主体支承，具有装配部和插通部的分隔件以能够装卸的方式安装于所述支架，在手术时所述包覆罩包覆所述支架和所述装置主体，在所述包覆罩中，所述包覆罩具有：薄膜状的罩子；以及罩盖，所述罩盖安装于所述支架的一端部并形成有插通孔，在所述罩盖设置有封闭片，在所述分隔件安装于所述支架之前的状态下所述封闭片将所述插通孔封闭，在将所述分隔件向所述支架安装时所述封闭片被所述插通部刺破，在所述分隔件安装于所述支架的状态下所述插通孔被所述装配部封闭。

9、由此，在分隔件安装于支架之前的状态下罩盖的插通孔被封闭片封闭，在分隔件安装于支架的状态下插通孔被装配部封闭。

10、发明的效果

11、根据本发明，在分隔件安装于支架之前的状态下罩盖的插通孔被封闭片封闭，在分隔件安装于支架的状态下插通孔被装配部封闭，因此能够保持支架和装置主体的存在区域即清洁区域。

技术特征：

1.一种对手术辅助装置的包覆罩的安装构造，所述手术辅助装置具备：装置主体，其具有多个连结臂；以及支架，其被所述装置主体支承，分隔件以能够装卸的方式安装于所述支架，在手术时所述支架和所述装置主体被包覆罩包覆，在所述对手术辅助装置的包覆罩的安装构造中，

2.根据权利要求1所述的对手术辅助装置的包覆罩的安装构造，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的对手术辅助装置的包覆罩的安装构造，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的对手术辅助装置的包覆罩的安装构造，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的对手术辅助装置的包覆罩的安装构造，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的对手术辅助装置的包覆罩的安装构造，其特征在于，

7.一种包覆罩，用于手术辅助装置，所述手术辅助装置具备：装置主体，其具有多个连结臂；以及支架，其被所述装置主体支承，具有装配部和插通部的分隔件以能够装卸的方式安装于所述支架，在手术时所述包覆罩包覆所述支架和所述装置主体，在所述包覆罩中，

技术总结
对手术辅助装置的包覆罩的安装构造，所述手术辅助装置具备：装置主体，其具有多个连结臂；以及支架，其被装置主体支承，分隔件以能够装卸的方式安装于支架，在手术时支架和装置主体被包覆罩包覆，在所述对手术辅助装置的包覆罩的安装构造中，包覆罩具有：薄膜状的罩子；以及罩盖，所述罩盖安装于支架的一端部并形成有插通孔，在分隔件设置有：装配部，其能够与罩盖密接；以及插通部，其从装配部突出，在罩盖设置有封闭片，在分隔件安装于支架之前的状态下所述封闭片将插通孔封闭，插通部刺破封闭片由此分隔件插通于插通孔，在插通孔被装配部封闭了的状态下分隔件被安装于支架。

技术研发人员：山本圆朗,岸本力哉,森川利昭
受保护的技术使用者：瑞德医疗机器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17