一种下肢复健装置的制作方法

1.本发明属于下肢复健技术领域，具体涉及一种下肢复健装置。


背景技术：

2.传统的下肢复健均是护理人员帮忙护理，按摩拍打肌肉，护理人员进行腿部弯曲训练，活动活动脚腕等，十分劳累，不方便进行复健作业，护理人员需要专门的训练才可以对病人的下肢进行复健训练，要求较高，且通过人力的方式进行训练功能性少，有些动作护理人员并不方便完成，腿部的开合需要抬起病人的腿部再展开，费时费力，十分劳累，进而不方便进行复健。
3.为解决上述问题，本技术中提出一种下肢复健装置。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种下肢复健装置，具有方便进行腿部弯曲训练，方便拓展腿部进行开合复健训练的特点。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种下肢复健装置，包括主要是由支撑架、座位和操作面板组成的乘坐机构，所述支撑架前端面固定连接有所述座位，所述座位右端固定连接有所述操作面板，所述乘坐机构上色有用于进行复健作业的复健机构；
6.所述复健机构包括安装组件、驱动组件a和调节组件，所述支撑架顶端安装有所述安装组件，所述安装组件顶端前侧安装有所述驱动组件a，所述驱动组件a上呈左右对称安装有两组所述调节组件。
7.作为本发明一种下肢复健装置优选的，所述安装组件主要是由连接架a、底座和电动伸缩杆a组成的，所述支撑架顶端固定连接有所述连接架a，所述连接架a顶端固定连接有所述底座，所述底座前端面中央位置处固定连接有所述电动伸缩杆a。
8.作为本发明一种下肢复健装置优选的，所述驱动组件a主要是由安装套、限位环、转板、电机、主动轮和从动轮组成的，所述电动伸缩杆a输出端固定连接有所述安装套，所述安装套内侧固定连接有所述限位环，所述限位环外侧转动连接有所述转板，所述安装套顶端固定连接有所述电机，所述电机输出端固定了连接有所述主动轮，所述主动轮底端啮合有所述从动轮，所述从动轮左端与所述转板固定连接。
9.作为本发明一种下肢复健装置优选的，每组所述调节组件主要是由装配座、装配块、固定螺栓、同步杆、限位杆、调节块、调节螺杆和脚套组成的，所述转板外侧圆心处固定连接有所述装配座，所述装配座内侧滑动连接有所述装配块，所述装配座内侧螺纹连接有所述固定螺栓，所述装配块内侧开设有卡槽，所述固定螺栓外侧与该卡槽滑动连接，所述装配块远离所述装配座的一端固定连接有所述同步杆，所述同步杆一侧固定连接有所述限位杆，所述限位杆外侧滑动连接有所述调节块，所述调节块内侧螺纹连接有所述调节螺杆，所述调节螺杆一端通过转轴与所述同步杆转动连接，所述调节块远离所述转板的一侧通过转动转动连接有所述脚套。
10.作为本发明一种下肢复健装置优选的，所述装配块呈方形块状设置，所述装配块外侧壁与所述装配座的内侧壁相互贴合，所述装配块的卡槽贯穿所述装配块的表面。
11.作为本发明一种下肢复健装置优选的，所述乘坐机构上还是设有用于进行拓展训练的拓展机构，所述拓展机构包括连接架b、转动组件、驱动组件b和限位组件，所述支撑架顶端固定连接有所述连接架b，所述连接架b顶端呈左右对称安装有两组所述转动组件，所述转动组件外侧安装有所述驱动组件b，所述连接架b外侧安装有所述限位组件。
12.作为本发明一种下肢复健装置优选的，每组所述转动组件主要是由转架、连接板、滚轮和踏板组成的，所述连接架b顶端通过转轴转动连接有所述转架，所述转架另一端固定连接有所述连接板，所述连接板后端面通过转轴转动连接有所述滚轮，所述转架靠近所述连接板的一侧前端面固定连接有所述踏板。
13.作为本发明一种下肢复健装置优选的，所述转架的运动轨迹为圆弧状，所述底座设置在所述转架的运动轨迹上，所述转架后端面开设有滑槽，所述底座设置在该滑槽内侧。
14.作为本发明一种下肢复健装置优选的，所述驱动组件b主要是由转杆、转环和电动伸缩杆b组成的，两个所述转架的相互远离的一侧固定连接有所述转杆，所述转杆外侧通过转轴转动连接有所述转环，两个所述转环之间固定连接有所述电动伸缩杆b。
15.作为本发明一种下肢复健装置优选的，所述限位组件主要是由电动伸缩杆c和限位管组成的，所述连接架b外侧固定连接有所述电动伸缩杆c，所述电动伸缩杆c输出端固定连接有所述限位管，所述限位管内侧与所述连接架b滑动连接，所述限位管的运动轨迹为直线状，所述转架设置在所述限位管的运动轨迹上，所述限位管内侧与所述转架滑动连接。
16.作为本发明一种下肢复健装置优选的，
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、通过设置的复健机构，调节两个脚套可以同上同下或者交替作业，可以根据不同的运动复健需求进行调节，拓展装置的使用范围，使得可以适应不同腿长的病人，强制性进行伸腿和弯腿作业，有助于肌肉的运动，避免血管或者肌肉萎缩，
19.2、通过设置的拓展装置，方便带动病人的两个腿张开合并，对病人腿部进行拓展训练，操作简单，方便进行腿部的开合训练，提高装置对病人的复健效果，不训练的时候，电动伸缩杆b收回带动两个转架贴合，然后电动伸缩杆c推动限位管套在两个转架的外侧，对两个转架进行限位，避免两个所述转架随意转动。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
21.图1为本发明的整体结构示意图；
22.图2为本发明中的乘坐机构和复健机构的安装结构示意图；
23.图3为本发明中的安装组件的安装结构示意图；
24.图4为本发明中的驱动组件a的安装结构示意图；
25.图5为本发明中的调节组件的安装结构示意图；
26.图6为本发明中的拓展机构的安装结构示意图；
27.图7为本发明中的转动组件的安装结构示意图；
28.图8为本发明中的驱动组件b的安装结构示意图；
29.图9为本发明中的限位组件的安装结构示意图；
30.图中：
31.1、乘坐机构；11、支撑架；12、座位；13、操作面板；
32.2、复健机构；21、安装组件；211、连接架a；212、底座；213、电动伸缩杆a；22、驱动组件a；221、安装套；222、限位环；223、转板；224、电机；225、主动轮；226、从动轮；23、调节组件；231、装配座；232、装配块；233、固定螺栓；234、同步杆；235、限位杆；236、调节块；237、调节螺杆；238、脚套；
33.3、拓展机构；31、连接架b；32、转动组件；321、转架；322、连接板；323、滚轮；324、踏板；33、驱动组件b；331、转杆；332、转环；333、电动伸缩杆b；34、限位组件；341、电动伸缩杆c；342、限位管。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例1
36.如图1-5所示；
37.一种下肢复健装置，包括主要是由支撑架11、座位12和操作面板13组成的乘坐机构1，支撑架11前端面固定连接有座位12，座位12右端固定连接有操作面板13，乘坐机构1上色有用于进行复健作业的复健机构2；
38.复健机构2包括安装组件21、驱动组件a22和调节组件23，支撑架11顶端安装有安装组件21，安装组件21顶端前侧安装有驱动组件a22，驱动组件a22上呈左右对称安装有两组调节组件23。
39.本实施方案中：该装置在使用时，复健人员坐在座位12上，将脚放置在脚套238中，脚套238可以相对调节块236转动，然后电机224运行带动主动轮225转动，主动轮225转动带动从动轮226转动，从动轮226带动转板223在安装套221内转动，限位环222对转板223进行限位，转板223带动装配座231转动，装配座231通过装配块232带动同步杆234转动，同步杆234带动限位杆235和调节螺杆237转动，进而带动调节螺杆237绕周转动，同步杆234为绕周的中心，使得病人往复伸腿和弯腿，从而达到复健的效果，脚套238呈鞋状设置，将脚部放置在脚套238中可以避免腿部伸直弯曲的时候与脚套238分离，连接架a211用于支撑架11与底座212之间的连接，电动伸缩杆a213可以调节安装套221的高度，进而调节脚套238的高度，方便病人实际需要进行调整，且可以根据病人实际腿长调节脚套238运动的直径，转动调节螺杆237通过限位杆235对调节块236的限位，调节螺杆237转动不会带动调节块236转动，进而使得调节螺杆237转动带动调节块236靠近或者远离同步杆234，从而调节脚套238的运动范围，且可以在装配座231中转动固定螺栓233，将固定螺栓233抽出，然后转动装配块232180
°
，然后将固定螺栓233旋入装配座231，固定螺栓233穿过装配块232的卡槽对装配块232进行固定，调节两个脚套238可以同上同下或者交替作业，可以根据不同的运动复健需
求进行调节，拓展装置的使用范围，使得可以适应不同腿长的病人，强制性进行伸腿和弯腿作业，有助于肌肉的运动，避免血管或者肌肉萎缩。
40.需要说明的是：本实施例中，座位12的高度应该高于脚套238的高度。
41.如图1、图2和图3所示；
42.在一个可选的实施例中，安装组件21主要是由连接架a211、底座212和电动伸缩杆a213组成的，支撑架11顶端固定连接有连接架a211，连接架a211顶端固定连接有底座212，底座212前端面中央位置处固定连接有电动伸缩杆a213。
43.本实施例中：结合上述，连接架a211用于支撑架11与底座212之间的连接，电动伸缩杆a213可以调节安装套221的高度，进而调节脚套238的高度，方便病人实际需要进行调整。
44.如图1、图2和图4所示；
45.在一个可选的实施例中，驱动组件a22主要是由安装套221、限位环222、转板223、电机224、主动轮225和从动轮226组成的，电动伸缩杆a213输出端固定连接有安装套221，安装套221内侧固定连接有限位环222，限位环222外侧转动连接有转板223，安装套221顶端固定连接有电机224，电机224输出端固定了连接有主动轮225，主动轮225底端啮合有从动轮226，从动轮226左端与转板223固定连接。
46.本实施例中：结合上述，复健人员坐在座位12上，将脚放置在脚套238中，脚套238可以相对调节块236转动，然后电机224运行带动主动轮225转动，主动轮225转动带动从动轮226转动，从动轮226带动转板223在安装套221内转动，限位环222对转板223进行限位，转板223带动装配座231转动，装配座231通过装配块232带动同步杆234转动，同步杆234带动限位杆235和调节螺杆237转动，进而带动调节螺杆237绕周转动，同步杆234为绕周的中心，使得病人往复伸腿和弯腿，从而达到复健的效果，可以在装配座231中转动固定螺栓233，将固定螺栓233抽出，然后转动装配块232180
°
，然后将固定螺栓233旋入装配座231，固定螺栓233穿过装配块232的卡槽对装配块232进行固定，调节两个脚套238可以同上同下或者交替作业，可以根据不同的运动复健需求进行调节。
47.如图1、图2和图5所示；
48.在一个可选的实施例中，每组调节组件23主要是由装配座231、装配块232、固定螺栓233、同步杆234、限位杆235、调节块236、调节螺杆237和脚套238组成的，转板223外侧圆心处固定连接有装配座231，装配座231内侧滑动连接有装配块232，装配座231内侧螺纹连接有固定螺栓233，装配块232内侧开设有卡槽，固定螺栓233外侧与该卡槽滑动连接，装配块232远离装配座231的一端固定连接有同步杆234，同步杆234一侧固定连接有限位杆235，限位杆235外侧滑动连接有调节块236，调节块236内侧螺纹连接有调节螺杆237，调节螺杆237一端通过转轴与同步杆234转动连接，调节块236远离转板223的一侧通过转动转动连接有脚套238。
49.在一个可选的实施例中，装配块232呈方形块状设置，装配块232外侧壁与装配座231的内侧壁相互贴合，装配块232的卡槽贯穿装配块232的表面。
50.本实施例中：结合上述，可以根据病人实际腿长调节脚套238运动的直径，转动调节螺杆237通过限位杆235对调节块236的限位，调节螺杆237转动不会带动调节块236转动，进而使得调节螺杆237转动带动调节块236靠近或者远离同步杆234，从而调节脚套238的运
动范围，且可以在装配座231中转动固定螺栓233，将固定螺栓233抽出，然后转动装配块232180
°
，然后将固定螺栓233旋入装配座231，固定螺栓233穿过装配块232的卡槽对装配块232进行固定，调节两个脚套238可以同上同下或者交替作业，可以根据不同的运动复健需求进行调节，拓展装置的使用范围，使得可以适应不同腿长的病人，强制性进行伸腿和弯腿作业，有助于肌肉的运动，避免血管或者肌肉萎缩。
51.如图6-9所示；
52.在一个可选的实施例中，乘坐机构1上还是设有用于进行拓展训练的拓展机构3，拓展机构3包括连接架b31、转动组件32、驱动组件b33和限位组件34，支撑架11顶端固定连接有连接架b31，连接架b31顶端呈左右对称安装有两组转动组件32，转动组件32外侧安装有驱动组件b33，连接架b31外侧安装有限位组件34。
53.本实施例中：结合上述，病人坐在座位12上之后，将脚部放置在踏板324中，然后连接架b31上的电动伸缩杆c341收回带动限位管342向下运动，限位管342与转架321分离，然后电动伸缩杆b333运行推动两个转环332相互分离，进而通过转环332带动转杆331相互分离，转杆331带动转架321相互分离，电动伸缩杆b333收回则带动转架321相互靠近，转架321通过连接板322上的电动伸缩杆b333在地面上滚动，进而带动病人的两个腿张开合并，对病人腿部进行拓展训练，操作简单，方便进行腿部的开合训练，提高装置对病人的复健效果，不训练的时候，电动伸缩杆b333收回带动两个转架321贴合，然后电动伸缩杆c341推动限位管342套在两个转架321的外侧，对两个转架321进行限位，避免两个转架321随意转动。
54.如图6、图7和图8所示；
55.在一个可选的实施例中，每组转动组件32主要是由转架321、连接板322、滚轮323和踏板324组成的，连接架b31顶端通过转轴转动连接有转架321，转架321另一端固定连接有连接板322，连接板322后端面通过转轴转动连接有滚轮323，转架321靠近连接板322的一侧前端面固定连接有踏板324。
56.在一个可选的实施例中，转架321的运动轨迹为圆弧状，底座212设置在转架321的运动轨迹上，转架321后端面开设有滑槽，底座212设置在该滑槽内侧。
57.在一个可选的实施例中，驱动组件b33主要是由转杆331、转环332和电动伸缩杆b333组成的，两个转架321的相互远离的一侧固定连接有转杆331，转杆331外侧通过转轴转动连接有转环332，两个转环332之间固定连接有电动伸缩杆b333。
58.本实施例中：结合上述，然后电动伸缩杆b333运行推动两个转环332相互分离，进而通过转环332带动转杆331相互分离，转杆331带动转架321相互分离，电动伸缩杆b333收回则带动转架321相互靠近，转架321通过连接板322上的电动伸缩杆b333在地面上滚动，进而带动病人的两个腿张开合并，对病人腿部进行拓展训练，操作简单，方便进行腿部的开合训练，提高装置对病人的复健效果。
59.如图6和图9所示；
60.在一个可选的实施例中，限位组件34主要是由电动伸缩杆c341和限位管342组成的，连接架b31外侧固定连接有电动伸缩杆c341，电动伸缩杆c341输出端固定连接有限位管342，限位管342内侧与连接架b31滑动连接，限位管342的运动轨迹为直线状，转架321设置在限位管342的运动轨迹上，限位管342内侧与转架321滑动连接。
61.本实施例中：结合上述，使用时连接架b31上的电动伸缩杆c341收回带动限位管
342向下运动，限位管342与转架321分离，不训练的时候，电动伸缩杆b333收回带动两个转架321贴合，然后电动伸缩杆c341推动限位管342套在两个转架321的外侧，对两个转架321进行限位，避免两个转架321随意转动。
62.本发明的工作原理及使用流程：该装置在使用时，复健人员坐在座位12上，将脚放置在脚套238中，脚套238可以相对调节块236转动，然后电机224运行带动主动轮225转动，主动轮225转动带动从动轮226转动，从动轮226带动转板223在安装套221内转动，限位环222对转板223进行限位，转板223带动装配座231转动，装配座231通过装配块232带动同步杆234转动，同步杆234带动限位杆235和调节螺杆237转动，进而带动调节螺杆237绕周转动，同步杆234为绕周的中心，使得病人往复伸腿和弯腿，从而达到复健的效果，脚套238呈鞋状设置，将脚部放置在脚套238中可以避免腿部伸直弯曲的时候与脚套238分离，连接架a211用于支撑架11与底座212之间的连接，电动伸缩杆a213可以调节安装套221的高度，进而调节脚套238的高度，方便病人实际需要进行调整，且可以根据病人实际腿长调节脚套238运动的直径，转动调节螺杆237通过限位杆235对调节块236的限位，调节螺杆237转动不会带动调节块236转动，进而使得调节螺杆237转动带动调节块236靠近或者远离同步杆234，从而调节脚套238的运动范围，且可以在装配座231中转动固定螺栓233，将固定螺栓233抽出，然后转动装配块232180
°
，然后将固定螺栓233旋入装配座231，固定螺栓233穿过装配块232的卡槽对装配块232进行固定，调节两个脚套238可以同上同下或者交替作业，可以根据不同的运动复健需求进行调节，拓展装置的使用范围，使得可以适应不同腿长的病人，强制性进行伸腿和弯腿作业，有助于肌肉的运动，避免血管或者肌肉萎缩，脚踏车式锻炼完成后也可以进行拓展训练，病人坐在座位12上之后，将脚部放置在踏板324中，然后连接架b31上的电动伸缩杆c341收回带动限位管342向下运动，限位管342与转架321分离，然后电动伸缩杆b333运行推动两个转环332相互分离，进而通过转环332带动转杆331相互分离，转杆331带动转架321相互分离，电动伸缩杆b333收回则带动转架321相互靠近，转架321通过连接板322上的电动伸缩杆b333在地面上滚动，进而带动病人的两个腿张开合并，对病人腿部进行拓展训练，操作简单，方便进行腿部的开合训练，提高装置对病人的复健效果，不训练的时候，电动伸缩杆b333收回带动两个转架321贴合，然后电动伸缩杆c341推动限位管342套在两个转架321的外侧，对两个转架321进行限位，避免两个转架321随意转动。
63.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。