一种电动驱动组织切割闭合器及其控制方法与流程

本发明属于外科器械，尤其是涉及一种电动驱动组织切割闭合器及其控制方法。

背景技术：

1、组织切割闭合器，在进行开放或腹腔镜、外科和妇科手术时，专用于手术中的血管切断及凝闭，以及组织的切割、抓取及分离。

2、目前市场上的组织切割闭合器，都是手动操作完成封闭和切割过程。操作方式大致分为两类。针对既要封闭和切割的组织，第一类产品是先通过手动操作闭合扳机实现前端钳口的闭合，然后器械自身锁住闭合扳机，操作者再手动操作封闭按钮，实现组织封闭，等待封闭完成，操作者继续手动操作切割扳机进行切割，实现整个封闭切割过程。整个操作过程操作者要操作三次才可以实现，操作较复杂，且都是操作者手动完成全部过程，增加了手术过程操作时间，也存在闭合和切割操作混淆的风险。第二类产品是先是手动操作闭合扳机实现前端钳口闭合，然后闭合同时扳机本身就触动了封闭按钮，实现封闭过程，封闭结束后，不能松开闭合扳机，还需要手动继续操作切割扳机，实现切割。这种方式也是操作复杂，操作困难，不便捷。

3、针对只封闭的组织，第一类产品也是需要二次操作，仅仅省略切割操作环节，操作较复杂，增加了手术过程的操作时间。第二类产品先是手动操作闭合扳机实现前端钳口闭合，然后闭合同时扳机本身就触动了封闭按钮，实现封闭过程。这种方式目前虽然只有一次操作，但是这种操作方式应用很少，在手术过程中只封闭不切割的操作仅仅是很小一部分。

技术实现思路

1、本发明要解决的问题是提供一种操作便捷，减少操作时间，避免闭合和切割操作混乱风险的电动驱动组织切割闭合器。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电动驱动组织切割闭合器，包括闭合系统和切割系统，所述闭合系统包括闭合套管，所述闭合套管一端与闭合驱动管相连，该闭合套管另一端与钳口相连，所述闭合驱动管上安装有闭合驱动块，所述闭合驱动块嵌入闭合驱动轮的推动槽内，电机齿轮驱动闭合驱动轮转动，所述闭合驱动轮的推动槽推动闭合驱动块水平移动，所述电机齿轮安装于电机输出端，经电机驱动转动，所述闭合驱动块带动闭合驱动管和闭合套管同向移动；

3、所述切割系统包括切割套管，所述切割套管套设于闭合套管外侧，该切割套管靠近闭合驱动管一端固定有切割驱动齿条，所述闭合驱动轮后方设置有限位板，所述限位板圆周位置设置有弧形限位槽，所述闭合驱动轮背面设置有与弧形限位槽适配的凸起，所述凸起随闭合驱动轮的转动在弧形限位槽内移动，所述限位板背面固定有切割驱动中间齿，当凸起在弧形限位槽内到达极限位置时，闭合驱动轮继续转动，则凸起会带动限位板和限位板上的切割驱动中间齿转动，所述切割驱动中间齿与切割驱动齿轮啮合设置，所述切割驱动齿轮与切割驱动齿条啮合设置，可见，切割驱动中间齿带动切割驱动齿轮转动进而驱动切割驱动齿条带动切割套管水平移动；

4、所述切割套管靠近钳口一端安装有带刀块，所述带刀块固定在切割套管内，所述带刀块内安装有切割刀，带刀块随切割套管的移动最终使切割刀移动，实现组织切割；

5、所述闭合套管套设于带刀块外侧，所述带刀块上下侧的闭合套管均开设有滑动开口，使闭合系统在闭合工作时，闭合套管移动时不会带动切割系统的带刀块同时移动，保证闭合系统和切割系统的独立进行。

6、进一步地，所述钳口包括下钳口和上钳口，所述下钳口为固定钳口，所述上钳口为活动钳口，所述下钳口和上钳口尾端均设置有腰形孔，闭合套管输出端设置有连接销，所述连接销穿过腰形孔使下钳口和上钳口相铰接。

7、进一步地，所述下钳口固定于钳口壳体内。

8、进一步地，所述钳口内设置有切割槽。

9、进一步地，所述闭合驱动管上设置有闭合弹簧，所述闭合弹簧位于闭合驱动块的上方，所述闭合驱动块远离闭合驱动轮一端安装有闭合复位弹簧。

10、进一步地，所述带刀块底部设置有限位插头，所述限位插头插入切割套管的限位孔内，所述带刀块前端设置有刀片导向架，所述切割刀的安装端插入带刀块设置，并沿着刀片导向架伸出。

11、进一步地，所述切割刀的安装端呈z字形，所述带刀块内部设置有切割刀安装腔，所述切割刀安装腔顶部依次间隔设置有倾斜限位块和端部限位块，所述切割刀倾斜插入切割刀安装腔后转为平行，倾斜限位块和端部限位块卡合住切割刀的端部，实现切割刀的安装固定。

12、进一步地，所述闭合驱动块下方设置有闭合行程开关，通过闭合驱动块移动触碰闭合行程开关实现组织封闭。

13、进一步地，所述切割套管上方安装有切割行程开关，通过切割驱动齿条移动触碰切割行程开关实现各机构回位。

14、进一步地，所述电机、闭合行程开关和切割行程开关与主机电连接，所述主机分别与封闭切割按键、封闭按键电连接，所述封闭切割按键、封闭按键可安装于电机外侧的壳体上。

15、一种电动驱动组织切割闭合器的控制方法，包括组织封闭切割控制方法和组织封闭控制方法，所述组织封闭切割控制方法，包括以下步骤：

16、s1、组织封闭：按下封闭切割按键，闭合系统启动，电机齿轮驱动闭合驱动轮，所述闭合驱动轮的推动槽带动闭合驱动块水平向后端移动，所述闭合驱动块的向后移动带动闭合套管向后移动，所述闭合套管后移时，会带动端部的连接销在钳口的腰形孔内滑动，实现钳口的闭合；所述钳口闭合后，所述闭合驱动块触碰闭合行程开关，闭合行程开关传递信号给主机，主机识别出钳口已经闭合后启动封闭信号，此时，经过钳口的电流将钳口处的组织封闭，主机内的阻抗传感器收到封闭组织处阻抗的反馈，启动电机；

17、s2、组织切割：所述电机驱动闭合驱动轮继续朝原方向转动，所述闭合驱动块位于极限位置，直到闭合驱动轮的凸起与限位板圆周位置的弧形限位槽一侧接触，则该凸起会带动切割驱动中间齿一起转动，从而驱动切割驱动齿轮发生转动，切割驱动齿轮又驱动切割驱动齿条向前移动，同时带动切割套管向前移动，最终使切割刀向前移动，直到移动至钳口的切割槽内，实现组织切割；

18、s3、封闭结束回位：封闭切割完成后，所述切割驱动齿条触碰到切割行程开关，所述电机收到切割行程开关的反馈，电机反转，使电机齿轮反向旋转，带动闭合驱动轮逆时针旋转，所述闭合驱动轮不断让位，所述闭合驱动块在闭合复位弹簧的作用下会随着向前移动，所述闭合驱动块恢复到初始位置，也使所述闭合套管恢复到初始位置，钳口打开；

19、s4、切割结束回位：所述闭合驱动轮逆时针旋转，闭合驱动轮上的凸起会触碰到限位板弧形限位槽的另一侧，带动切割驱动中间齿转动，使切割驱动齿轮反转，同时带动切割驱动齿条向后移动，切割刀恢复到初始位置；

20、所述组织封闭控制方法，包括以下步骤：

21、按下封闭按键，闭合系统启动，电机齿轮驱动闭合驱动轮，所述闭合驱动轮的推动槽带动闭合驱动块水平向后端移动，所述闭合驱动块的向后移动带动闭合套管向后移动，所述闭合套管后移时，会带动端部的连接销在钳口的腰形孔内滑动，实现钳口的闭合；所述钳口闭合后，所述闭合驱动块触碰闭合行程开关，闭合行程开关传递信号给主机，主机识别出钳口已经闭合启动封闭信号，经过钳口的电流将钳口处的组织封闭，主机内的阻抗传感器收到封闭组织处阻抗的反馈，认定封闭结束后，电机收到信号，电机反转，实现闭合复位。

22、本发明具体的效果如下：

23、本发明结构紧凑，仅通过一个电机驱动切割、闭合两套系统，通过各传动结构配合，使闭合、切割工序有序进行。

24、本发明是电动一键式操作，既可实现封闭和切割一键式完成，也可以选择只单独封闭组织不切割。两种方式都只需要操作者只按其中一个按键就可以实现封闭和切割的整体过程，不需要手动操作先闭合封闭组织，然后再手动操作切割组织。本发明仅通过操作按键控制，操作过程简单，可避免操作错误和操作混乱的风险，在手术过程中使医生进行更加便捷高效的操作。