一种泌尿结石抓取装置的制作方法

本发明涉及于医疗辅助器械，具体涉及一种泌尿结石抓取装置。

背景技术：

1、泌尿结石是指泌尿系统中出现结石，泌尿系统包括肾、输尿管、膀胱、尿道，在这几个部位中任何部位出现结石，都总称为泌尿结石。具体还可以称为肾结石、输尿管结石、膀胱结石和尿道结石。泌尿系统的结石根据结石体积大小采用药物排石、体外冲击波碎石或者手术等多种方法进行治疗。而其中软镜碎石手术是经过人体自然腔道进行碎石，具有微创和精准碎石的优点，是目前泌尿结石的主要治疗手段之一。

2、目前在进行软镜碎石手术时，先通过激光将体积较大的泌尿结石震碎成较小块的结石碎片，再使用结石取出器中的取石网篮抓住小块结石碎片，将结石碎片拽出体外；在临床工作中，无法将所有小结石都粉末化，而且部分位于下盏或盏颈较小空间内的结石，即使将结石粉末化，也不能保守可有效清石，更何况未粉末化的5mm结石，而且现有取石网篮一次只能抓取一块或者少量结石碎片，需要将其拽出体外后，再次伸入到体内抓取其余的结石碎片，无法一次性将其全部抓出体外，排石效率较低。因此，鉴于上述缺陷，设计一种泌尿结石抓取装置，弥补小结石抓取困难的缺点，达到临床上有效清石，解除患者病痛，减少结石再次复发或嵌顿的几率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供能够进行不同大小结石的抓取与吸附，有效固定结石避免脱出，能够同次吸附多组结石，提高取石效率，便于工作人员操作使用，有着优良有效性、实用性、安全性的一种泌尿结石抓取装置。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

3、一种泌尿结石抓取装置，包括导管与工作头，其特征在于，所述工作头为内外双层囊结构，所述导管设有主通气道与旁侧气道，所述工作头设有多组用于抓取吸附结石碎片的抽吸孔，各组所述抽吸孔与主通气道连接，所述主通气道末端设有用于连接现有负压机的连接头，所述工作头的内层囊结构与抽吸孔连通，所述工作头的外层囊结构与旁侧气道连通，所述旁侧气道末端设有用于连接现有充气组件的连接头，外层囊结构包裹内层囊结构。

4、作为优选，各组所述抽吸孔分别位于工作头的顶端与旁侧四周，各组所述抽吸孔通过连接管与内层囊连接且连通，所述内层囊与主通气道连接且连通，所述外层囊与旁侧气道连接且连通。

5、作为优选，所述连接管设有波纹管结构，所述波纹管结构由多组环片连接折叠构成，各组所述环片设有多组连接片，各组所述连接片之间固定连接有连接膜，所述连接片为硬质材质，所述连接膜为弹性材质。

6、作为优选，各组所述抽吸孔外侧均匀设有多组固定件，各组固定件包括固定点、工作板、夹持板与连接链，所述固定点活动连接于抽吸孔内侧，所述工作板固定连接于固定点内侧，所述夹持板固定连接于固定点外侧，所述连接链活动连接于夹持板末端。

7、作为优选，所述固定点位置水平面低于抽吸孔顶端水平面高度，各组所述工作板水平于抽吸孔顶端水平面，所述连接链头端设有磁力片，所述抽吸孔顶端面两侧相应位置设有磁力片。

8、作为优选，所述夹持板呈弧形且方向朝内，所述夹持板与工作板为硬质材质，所述连接链为柔性材质。

9、作为优选，所述导管设有控制柄，所述控制柄设有控制钮与控制线，所述控制线与工作头连接，所述控制线与工作头连接位置设有连接钮，所述控制钮通过设有的连接轴与控制线连接，所述连接轴设有棘轮结构，所述控制钮设有用于控制棘轮结构工作状态的调节钮。

10、本发明的有益效果：

11、一种泌尿结石抓取装置能够进行不同大小结石的抓取与吸附，有效固定结石避免脱出，能够同次吸附多组结石，提高取石效率，便于工作人员操作使用，有着优良有效性、实用性、安全性。

12、本发明通过工作头进行结石的吸附，主通气道连接负压机进行粉末结石或细小结石的抽吸收集工作，设有的多组抽吸孔共同作用，吸附下盏或盏颈较小空间内的结石；当结石较大卡于抽吸孔位置时，结石受到负压的作用向内挤压工作板，工作板转动使得夹持板向内靠拢，两侧连接链通过头端设有的磁力片靠拢，使得抽吸孔四周设有的固定件将结石固定限位，避免结石脱离，可使抽吸孔既能进行细小或粉末状结石的吸附，又能通过抽吸孔外侧设有的固定件进行较大结石的抓取固定，保证结石的清理效果，弥补小结石抓取困难的缺点，达到临床上有效清石，解除患者病痛，减少结石再次复发或嵌顿的几率。

13、本发明的工作头非工作状态时外层囊干瘪，便于工作头深入，之后通过旁侧气道连接现有充气组件，将工作头的外层囊吹起，使得各组抽吸孔开孔变大，同时贴近结石，使得工作头能够良好抓取吸附结石；抽吸孔内连接管设有波纹管结构，工作头充气鼓起时波纹管结构可相应展开延长，波纹管结构的环片可扩张改变连接管的直径，环片设有的硬质连接片提供强度，通过连接膜扩张，使得连接管能够通过直径大于连接管直径的结石，保证抽吸孔的结石抓取效果。

14、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种泌尿结石抓取装置，包括导管(1)与工作头(2)，其特征在于，所述工作头(2)为内外双层囊结构，所述导管(1)设有主通气道(101)与旁侧气道(102)，所述工作头(2)设有多组用于抓取吸附结石碎片的抽吸孔(203)，各组所述抽吸孔(203)与主通气道(101)连接，所述主通气道(101)末端设有用于连接现有负压机的连接头，所述工作头(2)设有的内层囊(201)结构与抽吸孔(203)连通，所述工作头(2)设有的外层囊(202)结构与旁侧气道(102)连通，所述旁侧气道(102)末端设有用于连接现有充气组件的连接头，外层囊(202)结构包裹内层囊(201)结构。

2.如权利要求1所述的一种泌尿结石抓取装置，其特征在于：各组所述抽吸孔(203)分别位于工作头(2)的顶端与旁侧四周，各组所述抽吸孔(203)通过连接管(2032)与内层囊(201)连接且连通，所述内层囊(201)与主通气道(101)连接且连通，所述外层囊(202)与旁侧气道(102)连接且连通。

3.如权利要求2所述的一种泌尿结石抓取装置，其特征在于：所述连接管(2032)设有波纹管结构(2033)，所述波纹管结构(2033)由多组环片(20331)连接折叠构成，各组所述环片(20331)设有多组连接片(20332)，各组所述连接片(20332)之间固定连接有连接膜(20333)，所述连接片(20332)为硬质材质，所述连接膜(20333)为弹性材质。

4.如权利要求2所述的一种泌尿结石抓取装置，其特征在于：各组所述抽吸孔(203)外侧均匀设有多组固定件(2031)，各组固定件(2031)包括固定点(20311)、工作板(20312)、夹持板(20313)与连接链(20314)，所述固定点(20311)活动连接于抽吸孔(203)内侧，所述工作板(20312)固定连接于固定点(20311)内侧，所述夹持板(20313)固定连接于固定点(20311)外侧，所述连接链(20314)活动连接于夹持板(20313)末端。

5.如权利要求4所述的一种泌尿结石抓取装置，其特征在于：所述固定点(20311)位置水平面低于抽吸孔(203)顶端水平面高度，各组所述工作板(20312)水平于抽吸孔(203)顶端水平面，所述连接链(20314)头端设有磁力片(20315)，所述抽吸孔(203)顶端面两侧相应位置设有磁力片(20315)。

6.如权利要求5所述的一种泌尿结石抓取装置，其特征在于：所述夹持板(20313)呈弧形且方向朝内，所述夹持板(20313)与工作板(20312)为硬质材质，所述连接链(20314)为柔性材质。

7.如权利要求1所述的一种泌尿结石抓取装置，其特征在于：所述导管(1)设有控制柄，所述控制柄设有控制钮与控制线，所述控制线与工作头(2)连接，所述控制线与工作头(2)连接位置设有连接钮，所述控制钮通过设有的连接轴与控制线连接，所述连接轴设有棘轮结构，所述控制钮设有用于控制棘轮结构工作状态的调节钮。

技术总结
本发明涉及于医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种泌尿结石抓取装置，包括导管与工作头，通过工作头进行结石的吸附，主通气道连接负压机进行粉末结石或细小结石的抽吸收集工作，设有的多组抽吸孔共同作用，吸附下盏或盏颈较小空间内的结石；当结石较大卡于抽吸孔位置时，结石受到负压的作用向内挤压工作板，工作板转动使得夹持板向内靠拢，两侧连接链通过头端设有的磁力片靠拢，使得抽吸孔四周设有的固定件将结石固定限位，避免结石脱离，可使抽吸孔既能进行细小或粉末状结石的吸附，又能通过抽吸孔外侧设有的固定件进行较大结石的抓取固定，保证结石的清理效果，减少结石再次复发或嵌顿的几率。

技术研发人员：罗逸航,黄婷,韩玥,周鹏,刘吉文,冷太平
受保护的技术使用者：中国人民解放军西部战区总医院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11