一种可实现站与坐功能的装置的制作方法

本发明涉及机器人零部件，具体涉及一种可实现站与坐功能的装置。

背景技术：

1、行走机器人作为医疗专用设备其功能设定服务对象为特定的人群，以满足他们代步的需要。随着技术进步、生活条件提高，对行走机器人的功能要求也日益增加，必然要求其各部件不断改进，以适应不断提高的用户需求。

2、现有的行走机器人只具备坐的功能，不具备站的功能，主要原因是现有行走机器人的主体结构无法改变形态，具体体现在坐架组件是固定的，使用户没有站立与行走的空间。

3、因此，我们需要开发一种能够改变现有行走机器人的主体结构的形态的装置，使其同时具备站与坐的功能。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种可实现站与坐功能的装置，旨在解决现有行走机器人的主体结构无法改变形态，行走机器人只具备坐的功能，不具备站的功能的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种可实现站与坐功能的装置，包括支架主体与伸缩机构，所述支架主体包括坐状态与站状态，所述伸缩机构连接在所述支架主体上，用于驱动所述支架主体，使所述支架主体处于坐状态或者站状态；

3、所述支架主体包括坐架组件、靠背架组件、扶手架组件、连杆、连接架以及两个对称设置的固定架组件；

4、所述固定架组件包括交叉固定设置的第一固定架与第二固定架；

5、所述连接架的其中一端铰接在所述第一固定架的顶部；

6、所述靠背架组件与所述扶手架组件固定连接；

7、所述坐架组件与所述扶手架组件铰接；

8、所述连接架的另一端铰接在所述扶手架组件上；

9、所述连杆的一端铰接在所述第二固定架上，所述连杆的另一端铰接在所述坐架上；

10、所述伸缩机构的一端铰接在所述第一固定架上，所述伸缩机构的另一端铰接在所述扶手架组件上。

11、可选地，所述伸缩机构共设有两个，两个所述伸缩机构分别位于所述支架主体的两侧。

12、可选地，所述伸缩机构包括气泵、缸体以及伸缩杆；

13、所述缸体的端头处通过插销铰接在所述第一固定架上，所述伸缩杆滑动连接在所述缸体内，所述气泵固定连接在所述缸体上，且所述气泵与所述缸体相连通，所述气泵用于驱动所述伸缩杆在所述缸体内滑动；所述伸缩杆远离所述插销的一端铰接在所述扶手架上。

14、可选地，所述伸缩机构还包括保护盖，所述保护盖铰接在所述插销上，所述保护盖内设有保护腔，所述气泵位于所述保护腔内，所述缸体的其中一部分位于所述保护腔内，所述缸体的另一部分穿过所述保护腔伸出至所述保护盖的外侧。

15、可选地，所述第一固定架的底部固定连接有电源，所述扶手架上固定连接有控制开关，所述气泵以及所述控制开关分别与所述电源电连接，所述控制开关用于控制所述气泵的开关。

16、可选地，所述扶手架组件、所述靠背架组件以及所述伸缩杆之间插设有第一横杆，所述伸缩杆绕所述第一横杆转动。

17、可选地，所述扶手架组件与所述靠背架组件之间还插设有固定销，所述固定销与所述第一横杆不在同一条直线上，使得所述扶手架组件与所述靠背架组件之间固定连接。

18、可选地，所述连接架、所述扶手架组件以及所述坐架组件之间插设有第二横杆，所述连接架与所述坐架组件分别绕所述第二横杆转动。

19、可选地，所述扶手架组件包括两个相对称的扶手架，所述扶手架包括水平部与竖直部，所述水平部的其中一个端头处与所述竖直部的顶部固定连接，所述水平部与所述竖直部一体成型，所述第一横杆以及所述第二横杆分别与所述竖直部相连接。

20、可选地，所述第一固定架包括第一连接部与第二连接部，所述第一连接部的顶部与所述第二连接部的底部固定连接；

21、所述第一连接部倾斜设置，所述第一连接部与所述第二固定架固定连接；

22、所述第二连接部沿竖直方向设置，所述第二连接部的顶部与所述连接架铰接。

23、本发明的技术方案中，通过伸缩机构的伸长与缩短控制支架主体处于坐状态或者站状态，当伸缩机构伸长时，伸缩机构同时还绕第一固定架逆时针转动，将带动扶手架组件与靠背架组件向斜上方移动，同时，还带动连接架绕所述第一固定架转动，从而通过连杆带动坐架组件绕扶手架组件转动，当伸缩机构伸缩至极限位置时，坐架组件处于竖直状态且位于靠背架组件的正下方；同理，当伸缩机构缩短时，伸缩机构同时还绕第一固定架顺时针转动，将带动扶手架组件与靠背架组件向斜下方移动，同时，还带动连接架绕所述第一固定架转动，从而通过连杆带动坐架组件绕扶手架组件转动，当伸缩机构伸缩至极限位置时，坐架组件处于水平状态且位于靠背架组件的侧下方。

技术特征：

1.一种可实现站与坐功能的装置，其特征在于，包括支架主体与伸缩机构，所述支架主体包括坐状态与站状态，所述伸缩机构连接在所述支架主体上，用于驱动所述支架主体，使所述支架主体处于坐状态或者站状态；

2.根据权利要求1所述的可实现站与坐功能的装置，其特征在于，所述伸缩机构共设有两个，两个所述伸缩机构分别位于所述支架主体的两侧。

3.根据权利要求2所述的可实现站与坐功能的装置，其特征在于，所述伸缩机构包括气泵、缸体以及伸缩杆；

4.根据权利要求3所述的可实现站与坐功能的装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括保护盖，所述保护盖铰接在所述插销上，所述保护盖内设有保护腔，所述气泵位于所述保护腔内，所述缸体的其中一部分位于所述保护腔内，所述缸体的另一部分穿过所述保护腔伸出至所述保护盖的外侧。

5.根据权利要求3所述的可实现站与坐功能的装置，其特征在于，所述第一固定架的底部固定连接有电源，所述扶手架上固定连接有控制开关，所述气泵以及所述控制开关分别与所述电源电连接，所述控制开关用于控制所述气泵的开关。

6.根据权利要求1所述的可实现站与坐功能的装置，其特征在于，所述扶手架组件、所述靠背架组件以及所述伸缩杆之间插设有第一横杆，所述伸缩杆绕所述第一横杆转动。

7.根据权利要求6所述的可实现站与坐功能的装置，其特征在于，所述扶手架组件与所述靠背架组件之间还插设有固定销，所述固定销与所述第一横杆不在同一条直线上，使得所述扶手架组件与所述靠背架组件之间固定连接。

8.根据权利要求6所述的可实现站与坐功能的装置，其特征在于，所述连接架、所述扶手架组件以及所述坐架组件之间插设有第二横杆，所述连接架与所述坐架组件分别绕所述第二横杆转动。

9.根据权利要求8所述的可实现站与坐功能的装置，其特征在于，所述扶手架组件包括两个相对称的扶手架，所述扶手架包括水平部与竖直部，所述水平部的其中一个端头处与所述竖直部的顶部固定连接，所述水平部与所述竖直部一体成型，所述第一横杆以及所述第二横杆分别与所述竖直部相连接。

10.根据权利要求1所述的可实现站与坐功能的装置，其特征在于，所述第一固定架包括第一连接部与第二连接部，所述第一连接部的顶部与所述第二连接部的底部固定连接；

技术总结
本发明公开一种可实现站与坐功能的装置，包括支架主体与伸缩机构，支架主体包括坐状态与站状态，伸缩机构连接在支架主体上，用于驱动支架主体，使支架主体处于坐状态或者站状态；支架主体包括坐架组件、靠背架组件、扶手架组件、连杆、连接架以及两个对称设置的固定架组件；固定架组件包括交叉固定设置的第一固定架与第二固定架；连接架的其中一端铰接在第一固定架的顶部；靠背架组件与扶手架组件固定连接；坐架组件与扶手架组件铰接；连接架的另一端铰接在扶手架组件上；连杆的一端铰接在第二固定架上，连杆的另一端铰接在坐架上；伸缩机构的一端铰接在第一固定架上，伸缩机构的另一端铰接在扶手架组件上。

技术研发人员：彭水平,刘少科,彭志峰,孙伟红
受保护的技术使用者：深圳作为科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11